在你的立足之处深挖下去，浅谈如何掌握一种RTOS

在你立足处深挖下去,
就会有泉水涌出!
别管蒙昧者们叫嚷:
“下边永远是地狱!”
据说这是尼采说的。这个悲剧性的哲学家说的这话听起来挺阳光呀。

的确，很多时候，我们喜欢东张西望，对眼边的东西不屑一顾，总觉得远处风景独秀，于是乎，抛开身边的东西，尽力向远处奔去，到了那里一看，那风景的确秀美，但已属于别人，自己连观赏的地方都找不到了。

自己也曾一路潇潇洒洒往前走，不曾留步，不曾看已经拥有了什么，总觉得还有那么多东西没有学到手，还有那么多岔路口没有去张望一下，于是大海捞针般去搜索，看还有什么宝能捞到手，结果，这两年，有点疏忽了自己曾站稳脚步的阵地－Linux内核。
  
最近，再次走近它，才发觉，那本是巨大的宝藏，自己也只是打开了宝藏的门。开办了“Linux内核之旅”专栏之后，一股股泉水自然涌出来了，其实，根本无需费劲挖掘。有那么多宝贝本就呆在自己的机子里，现在，让它们站出来到阳光下，那金子般的光彩悄然间闪现出来。这才明白，人为什么总端着金饭碗讨饭吃。

做事一定要专注。一个人的成长环境不同，所处的环境也不同，但有一点要相信，一个人的精力是有限的。如何利用这有限的精力，做出更多的成果，显得尤为重要了。那就是要看清自己的“立足之处”， 不要总要张望，不要总是这山没有那山高。有时候张望一会，多了解一些东西可以开阔视野，对自己也有一定好处，但要把握度，当你了解得差不多了，就应该找准自己突破的重点了。自己接触linux也有一年多了，感觉linux也是博大精深，自己对它的重要模块，都是泛泛而看，自己也觉得有种浮在水面，不能深入。其实想想，Linux再复杂，它也是从一开始几千行代码发展而来，是无数先辈的智慧的结晶，其中蕴含的道理也是来自人类生活中的体验，如果假以足够的精力，自己肯定也有能力去攻克它，理解并掌握它。可以说这些思想，是从事软件各方面的“内功”。自己以后一段时间要专注于这个内核知识，不能满足于肤浅的表面，要从根本上去理解它，找到其中深刻的软件编程思想。

另一点它告诉了我们要有信心和毅力。操作系统也是软件，只是它较常见应用软件的任务不同，它是为应用软件提供基础服务，并掌管计算机的所有软硬件资源。说到底，它也是由一个个小的软件功能模块组成，自己有信心去透过这丰富多彩的操作系统，来看到其实质。当然这个过程不会很短，自己已经做好了打一个长期战斗的思想准备。相信一分耕耘一分收获。

Linux操作系统涵盖一切，从服务器、桌面到嵌入式，它无所不在。而实际上，在嵌入式行业，RTOS缤纷多彩。三十多年的发展，100多种RTOS在沉浮中寻找着自己的位置。VRTX, pSOS, OS-9，QNX，VxWorks，Nucleus，这些独自出生并成长过的OS，因为种种原因被纳入他人的门户下，这些OS在寻找大树依靠的过程中，势必会丢失一些自身的特性，但IEEE实时Unix分会认为RTOS所具备的特征（异步事件响应，抢占性等）应该与身存在。

大家对Linux的开源心知肚明，但实际上，开源的RTOS也可以列出一串：RTEMS，freeRTOS, eCOS, TinyOS等。尤其是加州大学伯克利分校开发的开源操作系统TinyOS，专为嵌入式无线传感网络设计，其基于构件（component-based）的架构使得快速的更新成为可能。在物理网日益盛行的当下，基于此OS已经开发出相关产品。

“掌握一种RTOS”，到底选哪一种，如何入手? 这使我想起龙应台女士“百年思索”一文中关于哲学的论述。一个局外人的指引就像挂在天空的星星，只是指明方向，最终的选择取决于需求和自身的爱好。