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我的朋友

分类: 嵌入式

2010-03-24 23:57:21


    我们知道ARM CPU中有一条被广泛使用的指令LDR,它主要是用来从存储器(确切地说是地址空间)中装载数据到通用寄存器。但不论是ARMASM还是GNU ARM AS,都提供了一条与之同名的伪指令LDR,而在实际中使用该伪指令的情况也较多,那他们有什么不同呢?下面我谈谈我的理解。
    由于我使用GNU工具链,所以以下的内容都以GNU AS的ARM语法为准。
    LDR伪指令的语法形式如下:
       LDR , =
    这个常量表达式中可以包含Label(在ARM汇编中Label会在连接时解释为一个常数),且其中的常数前不加#符号。
    范例demo.s: .equ    STACK_BASE, 0x0c002000
.equ    STACK_SIZE, 0x00001000
.text
    ldr    sp, = STACK_BASE
    ldr    sl, = STACK_BASE - STACK_SIZE
    ldr    pc, = entry
    这是一个合法的汇编文件,它把堆栈基址设为0x0c002000,栈限设为0x0c001000,然后跳到entry所标识的C程序中执行。
    下面我们假设符号“entry”的地址为0x0c000000。
    我们如果把上面代码写成: .text
    mov    sp, #0x0c002000
    mov    sl, #0x0c001000
    mov    pc, #0x0c000000
    汇编器会报错:
        demo.s: Assembler messages:
        demo.s:2: Error: invalid constant -- `mov sp,#0x0c002000'
        demo.s:3: Error: invalid constant -- `mov sl,#0x0c001000'
    说起这个错误的原因可就话长了,简而言之是因为RISC有一个重要的概念就是所有指令等长。在ARM指令集中,所有指令长度为4字节(Thumb指令是2字节)。那问题就来了,4字节是不可能同时存的下指令控制码和32位立即数的,那么我要把一个32位立即数(比如一个32位地址值)传送给寄存器该怎么办?
    RISC CPU提供一个通用的方法就是把地址值作为数据而不是代码,从存储器中相应的位置读入到寄存器中,待会我们会看到这样的例子。
    此外ARM还提供另一种方案。由于传送类指令的指令控制码部分(cond, opcode, S, Rd, Rn域)占去了20个位,那能提供给立即数的就只剩12个位了。
    ARM并未使用这12个位来直接存一个12位立即数,而是使用了类似有效数字一样的概念,只存8个字节的有效位和一个4位的位偏移量(偏移单位为2)。这个东西在ARM被叫做术语immed_8,有兴趣的人可以找资料了解一下,到处都有介绍。
    可以看出ARM的这个方法能直接使用的立即数是相当有限的,像0xfffffff0这样的数显然无法支持。别着急,ARM的传送类指令中还有一个MVN指令可以解决该问题。显然0x0000000f是一个有效立即数,MVN会先将其取反再传送,这样有效立即数的范围又扩充了一倍。
    可就算如此仍有大量的32位立即数是无效的,比如上面那个例子中的0x0c002000和0x0c001000。面对这种问题一是使用RISC的通用方法,二是分次载入。
    比如可以这样载入0x0c002000: .text
    mov    sp, #0x0c000000
    add    sp, sp, #0x00002000    或者: .text
    mov    sp, #0x0c000000
    orr    sp, sp, #0x00002000
    感觉很狡猾是吧,呵呵。但是要注意它和方法一的一大区别:需要多条指令。那么在一些对指令数目有限制的场合就无法使用它,比如异常向量表处要做长跳转(超过±32MB)的话就只能用方法一;还有就是在同步事务中该操作不是原子的,因此可能需要加锁。
    扯了这么多再回到LDR伪指令上来。显然上面的内容是复杂繁琐的,如果然程序员在写程序的时候还要考虑某个数是不是immed_8一定超级麻烦,因此为了减轻程序员的负担才引入了LDR伪指令。
    你一定很好奇第一段代码demo.s被GNU AS变成了什么,好,让我们在Linux环境下执行下面的命令:
        arm-elf-as -o demo.o demo.s
        arm-elf-objdump -D demo.o
   结果: demo.o:     file format elf32-littlearm
Disassembly of section .text:
00000000 <.text>:
   0:   e59fd004        ldr     sp, [pc, #4]    ; c <.text+0xc>
   4:   e59fa004        ldr     sl, [pc, #4]    ; 10 <.text+0x10>
   8:   e59ff004        ldr     pc, [pc, #4]    ; 14 <.text+0x14>
   c:   0c002000        stceq   0, cr2, [r0]
  10:   0c001000        stceq   0, cr1, [r0]
  14:   00000000        andeq   r0, r0, r0
Disassembly of section .data:
    由于entry还没连上目标地址,objdump反汇编会认为是0,我们先不管它。另外两条LDR伪指令变成了实际的LDR指令!但目标很奇怪,都是[pc, #4]。那好我们看看[pc, #4]是什么。
    我们知道pc中存放的是当前指令的下下条指令的位置,也就是. + 8。那么上面的第一条指令ldr sp, [pc, #4]中的pc就是0x8,pc + 4就是0xc,而[0xc]的内容正是0x0c002000;同理,第二条ldr指令也是如此。显然这里LDR伪指令采用的是RISC通用的方法。
    另外要说的是,如果LDR的是一个immed_8或者immed_8的反码数,则会直接被解释成mov或mvn指令。如ldr pc, = 0x0c000000会被解释成mov pc, 0x0c000000。
    最后一点补充,我发现arm-elf-gcc通常都用累加法。如C语句中的i = 0x100ffc04;会变成类似于以下的语句:
       mov   r0, #0x10000004
       add   r0, r0, #0x000ff000
       add   r0, r0, #0x00000c00
       ...
    原因不详。
 

作者:Walzer
日期:2005.2.4

同事遇到这样一个问题:
在eVC编译出的汇编代码中我看到这样的语句:
 mov       r2, #0xFF, 28 和 orr       r2, r2, #0xB
这样得到的结果时 r2=#0xffb ,
他试图更直接一点优化成一句:MOV  r2,#0xffb
但是这样之后编译就出了问题:error A0092: no immediate rotate operand can be created: 4091

------------------------------------我是无辜的分割线--------------------------------

在 mov r2,#0xffb 这句中,不是MOV的用法出错,而是立即数用法出错。

立即数的用法定义在Arm Architechture Reference Manual(简称ARMARM)的A5-4页开始

很重要的一段:

An immdediate operand value is formed by rotating an 8-bit constant (in a 32-bit word) by an even number of bits (0,2,4,8,26,28,30). Therefore, each instruction contains an 8-bit constant and a 4-bit rotate to be applied to that constant.

Some valid constants are:
0xFF, 0x104, 0xFF0, 0xFF00, 0xFF000, 0xFF000000, 0xF000000F

Some invalid constants are:
0x101, 0x102, 0xFF1, 0xFF04, 0xFF003, 0xFFFFFFFF, 0xF000001F

而在下面的A5-6页中提到
Specifies the immediate constant wanted. It is encoded in the instruction as an 8-bit immediate (immed_8) and a 4-bit immediate (rotate_imm), so that is equal to the result of rotating immed_8 right by (2*rotate_imm) bits.

shifter_operand = immed_8 Rotate_Right (rotate_imm * 2)

以及
Some values of have more than one possible encoding. When more than one encoding is available, an assembler needs to choose the correct one to use. For more precise control of the encoding, the instruction fields can be specified directly by using the syntax: #,

所以,综上所述,首先解释清楚了 mov r2,#0xFF,28 一句。28并不是第三个操作数,而是和0xFF并在一起作为立即数使用,将0xFF循环右移28位。而这里必须强调右移XX位必须是个偶数,因为它将等于rotate_imm*2,那么在该指令的机器码中rotate_imm = 14, 也就是在32-BIT的机器码中第11到第8 bit = 1110B

然后再来看 mov r2,#0xFFB 的出错情况
0xFFB = 111111111011B,很显然按照 shifter_operand = immed_8 Rotate_Right (rotate_imm * 2) 的公式, shifter_operand = 0xFFB时无法得到有效的 immed_8 和 rotate_imm, 所以编译出现错误 error A0092: no immediate rotate operand can be created: 4091 也可以理解了,它应该是说无法生成rotate_imm,实际上immed_8也是无法生成的。

关于立即数如何分解成immed_8和rotate_imm,可以参考上面给出的valid constants和invalid constants,简而言之,如果该立即数可以分解成一个8-bit的二进制数循环右移偶数位,那么这个立即数是有效的,反之无效。

在上面的例子中,想要得到 r2 = 0xFFB 那么在汇编里就必须走两步了,一步是无论如何无法到达的。

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