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2012年(2)

2011年(58)

分类: 嵌入式

2011-02-28 16:28:02

对于.lds文件,它定义了整个程序编译之后的连接过程,决定了一个可执行程序的各个段的存储位置。虽然现在我还没怎么用它,但感觉还是挺重要的,有必要了解一下。

先看一下.lds文件形式的完整描述:

 

  1. SECTIONS {
  2. ...
  3. secname start BLOCK(align) (NOLOAD) : AT ( ldadr )
  4. { contents } >region :phdr =fill
  5. ...
  6. }
secnamecontents是必须的,其他的都是可选的。下面挑几个常用的看看:

1secname:段名

2contents:决定哪些内容放在本段,可以是整个目标文件,也可以是目标文件中的某段(代码段、数据段等)

3start:本段连接(运行)的地址,如果没有使用ATldadr),本段存储的地址也是startGNU网站上说start可以用任意一种描述地址的符号来描述。

4ATldadr):定义本段存储(加载)的地址。

看一个简单的例子:(摘自《2410完全开发》)

 

  1. /* nand.lds */
  2. SECTIONS { 
  3. firtst 0x00000000 : { head.o init.o } 
  4. second 0x30000000 : AT(4096) { main.o } 
  5. }

       以上,head.o放在0x00000000地址开始处,init.o放在head.o后面,他们的运行地址也是0x00000000,即连接和存储地址相同(没有AT指定);main.o放在40960x1000,是AT指定的,存储地址)开始处,但是它的运行地址0x30000000,运行之前需要从0x1000(加载处)复制到0x30000000(运行处),此过程也就用到了读取Nand flash

这就是存储地址和连接(运行)地址的不同,称为加载时域和运行时域,可以在.lds连接脚本文件中分别指定。

编写好的.lds文件,在用arm-linux-ld连接命令时带-Tfilename来调用执行,如
arm-linux-ld Tnand.lds x.o y.o o xy.o。也用-Ttext参数直接指定连接地址,如
arm-linux-ld Ttext 0x30000000 x.o y.o o xy.o

既然程序有了两种地址,就涉及到一些跳转指令的区别,这里正好写下来,以后万一忘记了也可查看,以前不少东西没记下来现在忘得差不多了。。。

ARM汇编中,常有两种跳转方法:b跳转指令、ldr指令向PC赋值。

我自己经过归纳如下:

(1)       b step1 b跳转指令是相对跳转,依赖当前PC的值,偏移量是通过该指令本身bit[23:0]算出来的,这使得使用b指令的程序不依赖于要跳到的代码的位置,只看指令本身。

(2)       ldr pc, =step1 :该指令是从内存中的某个位置(step1)读出数据并赋给PC,同样依赖当前PC的值,但是偏移量是那个位置(step1)的连接地址(运行时的地址),所以可以用它实现从FlashRAM的程序跳转。

(3)       此外,有必要回味一下adr伪指令,U-boot中那段relocate代码就是通过adr实现当前程序是在RAM中还是flash中。仍然用我当时的注释:

 

  1. relocate:             // 把U-Boot重新定位到RAM 

  2. /* 
  3.  *adr伪指令,汇编器自动通过当前PC的值算出 如果执行到_start时PC的值,放到r0中:当
  4.  *此段在flash中执行时r0 = _start = 0;当此段在RAM中执行时_start = _TEXT_BASE
  5.  *(在board/smdk2410/config.mk中指定的值为0x33F80000,即u-boot在把代码拷贝到RAM中
  6.  *去执行的代码段的开始) 
  7.  */
  8. adr r0, _start         // r0是代码的当前位置 

  9. ldr r1, _TEXT_BASE     //测试判断是从Flash启动,还是RAM

  10. /*
  11.  *此句执行的结果r1始终是0x33FF80000,因为此值是又编译器指定的(ads中设置,或-D设
  12.  *置编译器参数) 
  13.  */
  14. cmp r0, r1

下面,结合u-boot.lds看看一个正式的连接脚本文件。这个文件的基本功能还能看明白,虽然上面分析了好多,但其中那些GNU风格的符号还是着实让我感到迷惑。。。

 

  1. ;指定输出可执行文件是elf格式,32位ARM指令,小端
  2. OUTPUT_FORMAT("elf32­littlearm", "elf32­littlearm", "elf32­littlearm")
  3. OUTPUT_ARCH(arm)                        ;指定输出可执行文件的平台为ARM
  4. ENTRY(_start)                           ;指定输出可执行文件的起始代码段为_start.

  5. SECTIONS
  6. {
  7.     . = 0x00000000;                     ;从0x0位置开始
  8.     
  9.     . = ALIGN(4);                       ;代码以4字节对齐
  10.     .text :                             ;指定代码段
  11.     {
  12.         cpu/arm920t/start.o (.text)     ;代码的第一个代码部分
  13.         *(.text)                        ;其它代码部分
  14.     }
  15.     
  16.     . = ALIGN(4) 
  17.     .rodata : { *(.rodata) }            ;指定只读数据段
  18.     
  19.     . = ALIGN(4);
  20.     .data : { *(.data) }                ;指定读/写数据段
  21.     
  22.     . = ALIGN(4);
  23.     .got : { *(.got) }                  ;指定got段, got段式是uboot自定义的一个段, 非标准段
  24.     
  25.     . = .;
  26.     __u_boot_cmd_start = .;             ;把__u_boot_cmd_start赋值为当前位置, 即起始位置
  27.     .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }    ;指定u_boot_cmd段, uboot把所有的uboot命令放在该段.
  28.     __u_boot_cmd_end = .                ;把__u_boot_cmd_end赋值为当前位置,即结束位置
  29.     
  30.     . = ALIGN(4);
  31.     __bss_start = .;                    ;把__bss_start赋值为当前位置,即bss段的开始位置
  32.     .bss : { *(.bss) }                  ;指定bss段
  33.     _end = .;                           ;把_end赋值为当前位置,即bss段的结束位置
  34. }
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