分类： 嵌入式
2011-02-20 10:31:00
现在我们再来看看lib_arm/board.c中的第二阶段入口函数start_armboot :
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void start_armboot (void) { init_fnc_t **init_fnc_ptr; char *s; #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD) unsigned long addr; #endif
/* Pointer is writable since we allocated a register for it */ gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t)); /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */ __asm__ __volatile__("": : :"memory");
memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t)); gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t)); memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) { if ((*init_fnc_ptr)() != 0) { hang (); } }
/* armboot_start is defined in the board-specific linker script */ mem_malloc_init (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
#ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH /* configure available FLASH banks */ display_flash_config (flash_init ()); #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
#ifdef CONFIG_VFD # ifndef PAGE_SIZE # define PAGE_SIZE 4096 # endif /* * reserve memory for VFD display (always full pages) */ /* bss_end is defined in the board-specific linker script */ addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1); vfd_setmem (addr); gd->fb_base = addr; #endif /* CONFIG_VFD */
#ifdef CONFIG_LCD /* board init may have inited fb_base */ if (!gd->fb_base) { # ifndef PAGE_SIZE # define PAGE_SIZE 4096 # endif /* * reserve memory for LCD display (always full pages) */ /* bss_end is defined in the board-specific linker script */ addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1); lcd_setmem (addr); gd->fb_base = addr; } #endif /* CONFIG_LCD */
#if defined(CONFIG_CMD_NAND) puts ("NAND: "); nand_init(); /* go init the NAND */ #endif
#if defined(CONFIG_CMD_ONENAND) onenand_init(); #endif
#ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH AT91F_DataflashInit(); dataflash_print_info(); #endif
/* initialize environment */ env_relocate ();
#ifdef CONFIG_VFD /* must do this after the framebuffer is allocated */ drv_vfd_init(); #endif /* CONFIG_VFD */
#ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI serial_initialize(); #endif
/* IP Address */ gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
stdio_init (); /* get the devices list going. */
jumptable_init ();
#if defined(CONFIG_API) /* Initialize API */ api_init (); #endif
console_init_r (); /* fully init console as a device */
#if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT) /* miscellaneous arch dependent initialisations */ arch_misc_init (); #endif #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R) /* miscellaneous platform dependent initialisations */ misc_init_r (); #endif
/* enable exceptions */ enable_interrupts ();
/* Perform network card initialisation if necessary */ #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC /* XXX: this needs to be moved to board init */ extern void davinci_eth_set_mac_addr (const u_int8_t *addr); if (getenv ("ethaddr")) { uchar enetaddr[6]; eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr); davinci_eth_set_mac_addr(enetaddr); } #endif
#if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96) /* XXX: this needs to be moved to board init */ if (getenv ("ethaddr")) { uchar enetaddr[6]; eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr); smc_set_mac_addr(enetaddr); } #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
/* Initialize from environment */ if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) { load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16); } #if defined(CONFIG_CMD_NET) if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) { copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile)); } #endif
#ifdef BOARD_LATE_INIT board_late_init (); #endif
#ifdef CONFIG_GENERIC_MMC puts ("MMC: "); mmc_initialize (gd->bd); #endif
#ifdef CONFIG_BITBANGMII bb_miiphy_init(); #endif #if defined(CONFIG_CMD_NET) #if defined(CONFIG_NET_MULTI) puts ("Net: "); #endif eth_initialize(gd->bd); #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R) debug ("Reset Ethernet PHY\n"); reset_phy(); #endif #endif /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */ for (;;) { main_loop (); }
/* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */ } |
gd_t和 bd_t这两个数据结构比较重要，建议大家看看。 分配一个存储全局数据的区域，地址给指针 gd
全局数据的区清零 给 gd->bd（指针）赋值（在gd的前面）并清零
gd->flags 赋值，表示已经重定向（在内存中） monitor_flash_len为u-boot代码长度。 初始化循环： init_sequence 是一个初始化函数集的函数指针数组（后面讲解） 如果有任何一个函数失败就进入死循环。 这个始化函数集比较重要，建议大家认真跟踪一下。
初始化堆空间，清零。
初始化Nor Flash相关参数，并显示其大小。
初始化VFD存储区（LCD显示相关）
初始化LCD显存
初始化Nand Flash控制器，并显示其容量大小。
初始化OneNand
初始化 DataFlash
初始化环境变量，如果认为没有找到存储其中的，就用默认值并打印：“*** Warning - bad CRC, using default environment”。这是我们常看到的。
初始化 VFD（LCD显示相关）
初始化串口。
从环境变量里获取IP地址
初始化标准输入输出设备。比如：串口、LCD、键盘等等
初始化全局数据表中的跳转表gd->jt。 跳转表是一个函数指针数组，定义了u-boot中基本的常用的函数库，gd->jt是这个函数指针数组的首指针。
初始化API，用于为U-boot编写的“应用程序”
初始化 console，平台无关，不一定是串口哦，如果把标准输出设为vga，字符会显示在LCD上。
平台相关的其他初始化，有的平台有
中断使能（一般不使用，很多平台此函数是空的）
TI芯片中的内置MAC初始化（平台相关）
一种网卡芯片初始化（平台相关）
获取 bootfile参数
一些板级初始化（有的板子有）
SD卡/MMC控制器初始化
MII相关初始化
网卡初始化
进入主循环，其中会读取bootdelay和bootcmd 在bootdelay时间内按下键进入命令行，否则执行bootcmd的命令。 |
标有红色的是比较重要的地方。
大致的U-boot启动流程就简单介绍到这。
