树莓派传HC-SR04测量位置值到yeelink

1、编写脚本
cd /home/pi/test
nano post_hc_sr04.py
代码如下：

# -*- coding:utf-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import requests
import json

def checkdist():

        #发出触发信号
        GPIO.output(2,GPIO.HIGH)
        #保持10us以上（我选择15us）
        time.sleep(0.000015)
        GPIO.output(2,GPIO.LOW)
        while not GPIO.input(3):
                pass
        #发现高电平时开时计时
        t1 = time.time()
        while GPIO.input(3):
                pass

        #高电平结束停止计时
        t2 = time.time()
        #返回距离，单位为米
        return (t2-t1)*340/2
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#第3号针，GPIO2
GPIO.setup(2,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
#第5号针，GPIO3
GPIO.setup(3,GPIO.IN)

time.sleep(2)
try:
        while True:
                # 设备URI
                apiurl = 'http://api.yeelink.net/v1.1/device/16485/sensor/28542/datapoints'
                # 用户密码, 指定上传编码为JSON格式
                apiheaders = {'U-ApiKey': '9908e3876669432610e9a3ac2fbxxxxx', 'content-type': 'application/json'}
                #获取测量距离
                distance=checkdist()
                print 'distance is %0.2f m' %distance
                payload = {'value': distance}
                #发送请求，10s的频率
                r = requests.post(apiurl, headers=apiheaders, data=json.dumps(payload))
                time.sleep(10)
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

2、修改bootup.sh

#!/bin/bash
cd /home/pi/test
#运行定时发送温度到yeelink脚本
python post_temp_bytime &
#运行定时发送距离到yeelink脚本
python post_hc_sr04.py

第6行为加入的代码
由于bootup.sh再之前已经加到rc.local中，所以这里只需要重启就可以了。
3、reboot
4、重启后，看到yeelink接收到的距离数据和cpu温度数据

5、将超声波传感器对准门的位置，当有人进来后就会检测的距离的变化，如果本人不在家发现距离不对，说明进贼了！