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接收部分：
/*接收部分的硬件电路即为上图中的自制的avr开发板，采用1602显示*/
1）yj1602.h文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#include
#define RS 4
#define RW 5
#define EN 6
#define PORT_CTL PORTA
#define DDR_CTL DDRA
#define DATA_PORT PORTC
#define DATA_DDR DDRC
#define DATA_PIN PINC
uchar table[11]={"0123456789 "};
void s_ms(uint ms)
{
for(;ms>1;ms--);
}
//查忙
void busy(void)
{
uchar temp;
s_ms(500);
PORT_CTL&=~(1< s_ms(500);
PORT_CTL|=(1< s_ms(500);
while(temp)
{
PORT_CTL|=(1< s_ms(500);
DATA_DDR=0x00; //A口变输入
DATA_PORT =0xff; //上拉使能
s_ms(500);
temp =DATA_PIN&0x80; //读取A口
s_ms(500);
DATA_DDR=0xff;
DATA_PORT =0xff; //A口变输出
s_ms(500);
PORT_CTL&=~(1< s_ms(500);
}
}
//写指令
void writecom(uchar com)
{
busy();
s_ms(500);
PORT_CTL&=~(1< s_ms(500);
PORT_CTL&=~(1< s_ms(500);
PORT_CTL|=(1< s_ms(500);
DATA_PORT = com; //输出指令
s_ms(500);
PORT_CTL&=~(1< s_ms(500);
}
//1602初始化
void LcdInit(void)
{
DATA_DDR=0xff;
DATA_PORT=0xff;
DDR_CTL|= ((1< PORT_CTL|= ((1<
writecom(0x38);
s_ms(1000);
writecom(0x01);
s_ms(10000);
s_ms(1000);
s_ms(1000);
s_ms(1000);
s_ms(1000);
s_ms(1000);
s_ms(1000);
writecom(0x02);
s_ms(1000);
writecom(0x06);
s_ms(1000);
writecom(0x0c);
s_ms(1000);
writecom(0x38);
s_ms(1000);
}
//写数据
void writedata(uchar data)
{
busy();
s_ms(500);
PORT_CTL|=(1< s_ms(500);
PORT_CTL&=~(1< s_ms(500);
PORT_CTL|=(1< s_ms(500);
DATA_PORT= data; //输出数据
s_ms(500);
PORT_CTL&=~(1< s_ms(500);
}
//读数据
uchar readdata(void)
{
uchar temp;
busy();
s_ms(500);
PORT_CTL|=(1< s_ms(500);
PORT_CTL|=(1< s_ms(500);
PORT_CTL|=(1< s_ms(500);
DATA_DDR=0x00; //A端口变输入
s_ms(500);
temp = DATA_PIN; //读A端口
s_ms(500);
DATA_DDR=0xff; //A端口变输出
s_ms(500);
PORT_CTL&=~(1< s_ms(500);
return temp;
}
//=================================================
// 描述： 写LCD内部CGRAM函数
// 入口： ‘num’要写的数据个数
// ‘pbuffer’要写的数据的首地址
// 出口： 无
//================================================
void WriteCGRAM(uint num, const uint *pBuffer)
{
uint i,t;
writecom(0x40);
PORT_CTL|=(1< PORT_CTL&=~(1< for(i=num;i!=0;i--)
{
t = *pBuffer;
PORT_CTL|=(1< DATA_PORT = t;
PORT_CTL&=~(1< pBuffer++;
}
}
//=================================================
//描述：写菜单函数，本程序使用的LCD规格为 16 * 2
//入口：菜单数组首地址
//出口：无
//=================================================
void WriteMenu(const uchar *pBuffer)
{
uchar i,t;
writecom(0x80); //数据地址
PORT_CTL|=(1< PORT_CTL&=~(1< s_ms(50);
for(i=0;i<16;i++)
{
t = *pBuffer;
DATA_PORT = t;
PORT_CTL|=(1< s_ms(50);
PORT_CTL&=~(1< pBuffer++;
}
writecom(0xC0);
PORT_CTL|=(1< PORT_CTL&=~(1< s_ms(50);
for(i=0;i<16;i++)
{
t = *pBuffer;
DATA_PORT = t;
PORT_CTL|=(1< s_ms(50);
PORT_CTL&=~(1< pBuffer++;
}
}
//====================================================
// 描述：在任意位置写数字函数
// 入口：’row‘表示要写数字所在的行地址，只能为1或2
// ’col‘表示要写数字所在的列地址，只能为0--15
// ‘num’表示要写的数字，只能为0--9
// 出口：无
//===================================================
void WriteNum(uchar row,uchar col,uchar num)
{
if (row == 1) row = 0x80 + col;
else row = 0xC0 + col;
writecom(row);
PORT_CTL|=(1< s_ms(500);
PORT_CTL&=~(1< s_ms(500);
DATA_PORT = num;
s_ms(500);
PORT_CTL|=(1< s_ms(500);
PORT_CTL&=~(1< s_ms(500);
}
//================================================================
// 描述：在任意位置写任意多个字符
// 入口：’row‘要写的字符所在的行，只能为1或2；
// ‘col’要写的字符所在的列，只能为0---15
// ‘num’要写字符的个数
// ‘pbuffer’要写字符的首地址
//==================================================================
void WriteChar(uchar row,uchar col,uint num,uchar *pBuffer)
{
uchar i,t;
if (row == 1) row = 0x80 + col;
else row = 0xC0 + col;
writecom(row);
PORT_CTL|=(1< s_ms(500);
PORT_CTL&=~(1< s_ms(500);
for(i=num;i!=0;i--)
{
t = *pBuffer;
s_ms(500);
DATA_PORT = t;
s_ms(500);
PORT_CTL|=(1< s_ms(500);
PORT_CTL&=~(1< s_ms(500);
pBuffer++;
}
}
uchar wz[]={""};
uchar gd[]={"Good Luck!"};
uchar dd1[]={"NRF 905 DEMO"};
uchar dd2[]={"the key is: "};
2）main.c文件：
//ICC-AVR application builder : 2010-5-20
// Target : M16
// Crystal: 8.0000Mhz
#include
#include
#include "yj1602.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
///////////////////////////模式控制定义/////////////////////////////////
//#define nrf905_TX_EN PB0 //输出1
#define Low_nrf905_TX_EN PORTB &= ~(1 << PB0)
#define Hign_nrf905_TX_EN PORTB |= (1 << PB0)
//#define nrf905_TRX_CE PD4 //输出1
#define Hign_nrf905_TRX_CE PORTD |= (1 << PD4)
#define Low_nrf905_TRX_CE PORTD &= ~(1 << PD4)
//#define nrf905_PWR PB1 //输出1
#define Hign_nrf905_PWR PORTB |= (1 << PB1)
#define Low_nrf905_PWR PORTB &= ~(1 << PB1)
//--------------------------------SPI口定义-------------------------------------
//#define nrf905_MISO PB6 //输入0
//#define nrf905_MOSI PB5 //输出1
//#define nrf905_SCK PB7 //输出1
#define Low_nrf905_SCK PORTB &= ~(1 << PB7)
//------------------------------------------------------------------------------
//#define nrf905_CSN PB4 //输出1
#define Hign_nrf905_CSN PORTB |= (1 << PB4)
#define Low_nrf905_CSN PORTB &= ~(1 << PB4)
//-------------------------------状态输出口-------------------------------------
//#define nrf905_CD PD3 //输入0
#define Hign_nrf905_CD PORTD |= (1 << PD3)
#define Low_nrf905_CD PORTD &= ~(1 << PD3)
#define Read_nrf905_CD PINB & (1 << PD3)
//#define nrf905_AM PB3 //输入0
#define Hign_nrf905_AM PORTB |= (1 << PB3)
#define Low_nrf905_AM PORTB &= ~(1 << PB3)
#define Read_nrf905_AM PINB & (1 << PB3)
//#define nrf905_DR PB2 //输入0
#define Hign_nrf905_DR PORTB |= (1 << PB2)
#define Low_nrf905_DR PORTB &= ~(1 << PB2)
#define Read_nrf905_DR PINB & (1 << PB2)
//----------------------------------905-SPI指令---------------------------------
#define WC 0x00
#define RRC 0x10
#define WTP 0x20
#define RTP 0x21
#define WTA 0x22
#define RTA 0x23
#define RRP 0x24
//---------------------------------发送数据缓冲区-------------------------------
uchar TxRxBuf[4];
//----------------------------------接收地址------------------------------------
uchar TxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc };
uchar tf;
//------------------------------------------------------------------------------
//----------------------------------寄存器配置----------------------------------
uchar RFConf[11]=
{
0x00, //配置命令//
0x4c, //CH_NO,配置频段在430MHZ
0x0C, //输出功率为10db,不重发，节电为正常模式
0x44, //地址宽度设置，为4字节
0x04,0x04, //接收发送有效数据长度为4字节
0xCC,0xCC,0xCC,0xCC, //接收地址
0x58, //CRC充许，8位CRC校验，外部时钟信号不使能，16M晶振
};
//----------------------------------函数申明------------------------------------
void Delay(uint x);
void Spi_initial();
uchar SpiReadSpiWrite(uchar DATA);
void system_Init(void);
void Config905(void);
void TxPacket(uchar TxBUF[4]);
void SetTxMode(void);
void TX(void);
void StartUART(void);
void R_S_Byte(uchar R_Byte);
//----------------------------------100us延时子程序-----------------------------
void Delay(uint x)
{
uint i;
while(x--)
for(i=0;i<80;i++);
}
//----------------------------------SPI初始化-----------------------------------
void Spi_initial()
{
//SPCR=0x50;
//SPSR=0x00;
SPCR = (1<}
//---------------------------------SPI读写程序----------------------------------
uchar SpiReadSpiWrite(unsigned char cData)//r
{
SPDR = cData;
while(!(SPSR & (1< {}; // 等待SPI发送完毕
return SPDR;
}
//---------------------------------系统状态初始化-------------------------------
void system_Init(void)
{
Hign_nrf905_CSN; // Spi disable
Low_nrf905_SCK; // Spi clock line init low
Low_nrf905_DR; // Init DR for input
Low_nrf905_AM; // Init AM for input
Low_nrf905_CD; // Init nrf905_CDfor input
Hign_nrf905_PWR; // nRF905 power on
Low_nrf905_TRX_CE; // Set nRF905 in standby mode
Low_nrf905_TX_EN ; // set radio in Rx mode
}
//--------------------------------NRF905寄存器初始化函数------------------------
void Config905(void)
{
uchar i;
Low_nrf905_CSN;
Delay(1); // Spi enable for write a spi command
//SpiWrite(WC); // Write config command写放配置命令
for (i=0;i<11;i++) // Write configration words 写放配置字
{
SpiReadSpiWrite(RFConf[i]);
}
Hign_nrf905_CSN; // Disable Spi
}
//--------------------------------NRF905待发数据打包----------------------------
void TxPacket(uchar TxBUF[4])
{
uchar i;
Low_nrf905_CSN; // 使能Spi，允许对nrf905进行读写操作
Delay(1);
SpiReadSpiWrite(WTP); // 写数据前先写写数据命令
for (i=0;i<4;i++)
{
SpiReadSpiWrite(TxBUF[i]); // 待发送的32字节数据
}
Hign_nrf905_CSN;
Delay(1); // 关闭Spi，不允许对nrf905进行读写操作
Low_nrf905_CSN; // 使能Spi
SpiReadSpiWrite(WTA); // 写地址前首先先写地址命令
for (i=0;i<4;i++) // 写 4 bytes 地址
{
SpiReadSpiWrite(TxAddress[i]);
}
Hign_nrf905_CSN; // 关闭Spi
Hign_nrf905_TRX_CE; // Set TRX_CE high,start Tx data transmission
Delay(1); // 等待DR变高
Low_nrf905_TRX_CE; // 设置TRX_CE=0
}
//-------------------------------发送模式激发-----------------------------------
void SetTxMode(void)
{
Low_nrf905_TRX_CE; //
Hign_nrf905_TX_EN; //发送使能
Delay(2); // delay for mode change(>=650us)根据晶振不同要改变
}
//------------------------------设置接收模式激发--------------------------------
void SetRxMode(void)
{
Low_nrf905_TX_EN;
Hign_nrf905_TRX_CE;
Delay(1000); // delay for mode change(>=650us)
}
//-----------------------------------读接收数据包-------------------------------
void RxPacket(void) //读数据
{
uchar i;
Low_nrf905_TRX_CE;
Low_nrf905_CSN; // 使能SPI
Delay(1);
SpiReadSpiWrite(RRP); // 写入数据接收缓冲区数据命令
for (i = 0 ;i < 4 ;i++)
{
TxRxBuf[i]=SpiReadSpiWrite(0); // 读取数据接收缓冲区数据
}
Hign_nrf905_CSN;
Delay(2);
Hign_nrf905_TRX_CE;
}
void RX_YJ1602(void)
{
SetRxMode(); //设置NRF905接收模式
RxPacket(); //读取接收数据缓冲区
Delay(10);
dd2[11]=table[TxRxBuf[0]];
dd2[12]=table[TxRxBuf[1]];
dd2[13]=table[TxRxBuf[2]];
dd2[14]=table[TxRxBuf[3]];
WriteChar(2,1,15,dd2);
}
void port_init_905()
{
DDRD&=~(1<<3); //将905设置为接收状态
DDRD|=(1<<4);
DDRB=0xB3; //将905设置为接收状态
}
//------------------------------主函数------------------------------------------
void main(void)
{
uint i,j,temp[32];
port_init_905();
LcdInit();
Spi_initial();
system_Init();
Config905();
WriteChar(1,1,12,dd1);
while(1)
{
RX_YJ1602();
}
}
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