PELCO产品协议解析

PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。 PELCO有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。 
    本文为你详细解析PELCO常用的两种协议：PELCO-D协议和PELCO-P协议。
-  PELCO-D协议
    PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：

Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5	Byte 6	Byte 7
同步字	地址码	命令字1	命令字2	数据1	数据2	校验码

    所有的值都是用的 16进制表示。
    同步字通常都是 $FF。
    地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。
    命令字 1和命令字2设置如下：

	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
命令字1	Sence码	为0	为0	自动/手动扫描	摄像机打开/关闭	光圈关闭	光圈打开	焦距拉近
命令字2	焦距拉远	视角变宽	视角变窄	上	下	左	右	为0

    Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。
    数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。
    数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。
    校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。
-  PELCO-P协议
    PELCO-P协议一般采用RS-485传输，波特率为4800，1位起始位和停止位，8位数据位，无校验。其格式如下：

Byte	Value	Function
1	$A0	起始码
2	$00 to $1F	地址码
3	Data byte 1	数据位1
4	Data byte 2	数据位2
5	Data byte 3	数据位3
6	Data byte 4	数据位4
7	$AF	停止码
8	$00-$FF	校验码

    起始码是固定值$A0。
    地址码是设备的逻辑地址，可由接收设备上的DIP开关来设定。
    数据位1到4的意义如下：

	Bit number
	7	6	5	4	3	2	1	0
数据位1	0	摄像机打开	自动扫描	摄像机打开/关闭	光圈关闭	光圈打开	焦距拉近	焦距拉远
数据位2	0	视角变宽	视角变窄	下	上	左	右	0
数据位3		平移速度 $00(停止)到 $3F(高速)以及$40(最高速)
数据位4		上下移动速度$00(停止)到 $3F(最高速)

    停止码是固定值 $AF 。
    校验码是 Byte2 到 Byte6 这 5 个数的异或值(XOR)。
    地址码是从 0编起的，所以地址码$00表示第一台设备。
    PELCO-D和PELCO-P协议另有一些特殊命令，可对设备进行一些高级控制，但这些应用并不常见。