内核添加驱动程序

驱动程序添加到内核的方法：

1、将驱动源码(例 gpio.c gpio.h config.h)copy到 uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char，修改该目录下的Makefile,在适当的地方添加 obj-$(CONFIG_LENSENS_GPIO) +=gpio.o；

2、在uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char 下 打开 config.in，在适当的的地方添加：

   if [“$CONFIG_ARCH_SAMSUNG”=”y”]; then
   tristate 'MY driver module' CONFIG_LENSENS_GPIO

3、在uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char 下 打开 mem.c,在int chr_dev_init()函数中增加如下代码：gpio_init()；并在该文件头部声明 extern void gpio_init(void);

4、进入uClinux-dist/vendors/Samsung/44B0,打开Makefile,在DEVICES=\最后添加：

   DEVICES=\

           tty,c,5,0  console,c,5,1  ...\

           ...

           \

           pc,c,126,0  pd,c,126,1  pe,c,126,2  pf,c,126,3  \

           pg,c,126,4

5、make dep

   make clean

   make lib_only

   make user_only

   make romfs

   make linux

   make