杂项

1.驱动(driver)和设备(device)的关系：
  这涉及到两个/dev/文件夹 和 /proc/devices文件
  /dev/目录下的文件表示设备，这些设备是通过mknod创建的.
  /proc/devices文件的每一项都表示一个设备类型，也即驱动.
  mknod在创建/dev/下的设备时，需要指定设备类型。如:
  mknod /dev/somedev c 1 20
    1(major)表示类型为mem.查看/proc/devices文件看到，1对应的是mem. 通过ls -l /dev查看/dev底下有好几个设备类型都是mem。也就是说当你register_chrdev()时，你只是写了一块代码，这些代码还没有具体地跑起来，mknod创建设备文件，由于指定了你的设备类型(major)，这个设备文件对应的write,read,ioctl函数和你写的函数绑定在一起了。当read write ioctl这个设备文件时就执行了你写的代码。
    20(minor)是为了区分1这种类型下的多个设备。 major与minor一起才能确定这个设备。
  设备类型由register_chrdev(),register_blkdev()注册。register_chrdev(),register_blkdev()可以由kernel调用,也可以由内核模块调用。

2.模块(module)和驱动(driver)的关系：
  模块就是*.ko文件，可以由insmod动态地加载到内核，模块调用register_chrdev( )，这个模块也就是驱动了。

3.linux的模块主要有几类，可以动态增强内核功能：

Functionality	Functions for Dynamic Registration
Character devices	(un)register_chrdev( )
Block devices	(un)register_blkdev( )
Binary formats	(un)register_binfmt( )
File systems	(un)register_filesystem( )
Serial interfaces	(un)register_serial( )
Network adapters	(un)register_netdev( )
Layer-3 protocols	dev_add_pack( ), dev_remove_pack( )
Layer-4 protocols (TCP/IP)	inet_add_protocol( ), inet_del_protocol( )
Console drivers	tty_(un)register_driver( )
Symbol tables	(un)register_symtab( )
Modules	init_module( ), cleanup_module( )