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分类: 嵌入式

2015-02-28 23:24:12

转载:http://blog.csdn.net/alien75/article/details/7377179

从网上找到了一个用neon指令优化yuv420转换成rgb24的代码, 在cortex-A8架构、主频1G的cpu下进行对一帧qcif(176x144)数据测试,另外用网上很流行的用C写的算法做比较,发现前者的速度是后者的700多倍:前者循环1000次用时112ms,后者88645ms。相关代码如下:

汇编语言
        AREA |.text|, CODE, READONLY      ; name this block of code
        EXPORT ImgYUV2RGB24_neon

ALIGN
;void ImgYUV2RGB24_neon(u8 *pu8RgbBuffer, u8 *pu8SrcYUV, l32 l32Width, l32 l32Height)
ImgYUV2RGB24_neon
    ;push            {r4, r5, r6, r7, r8, r9, r10, lr}
    stmfd sp!, {r4-r10,lr}
    
    add             r4,  r2, r2            
    add             r4,  r4, r2             ;r4 : DstStride = 3 * l32Width
    
    mul             r5, r4, r3
    sub             r5, r5, r4
    add             r0, r0, r5             ;r0: pu8Dst = pu8Dst + l32DstStride * (l32Height - 1)
    
    mul             r5, r2, r3             
    add             r6, r1, r5             ;r6 : pu8SrcU = pu8SrcYUV + l32Width * l32Height
    add             r7, r6, r5, lsr #2     ;r7 : pu8SrcV = pu8SrcU + ((l32Width * l32Height)>>2)
    
    ;lsr             r8, r2, #3             ;r8 记录了col的循环次数, r2记录了YUV图像宽度
    mov r8, r2, lsr #3
    ;lsr             lr, r3, #1             ;lr 记录了Row的循环次数, r3记录了YUV图像高度
    mov lr, r3, lsr #1
    
    add             r3, r1, r2             ;r1, pu8Src1;  r3 : pu8Src2, r2 : l32Width
    sub             r5, r0, r4             ;r5 : pu8Dst2 = pu8Dst - l32DstStride
    
    mov             r9, #16
vdup.8          d8, r9

mov             r10, #128
vdup.8          d9, r10

mov             r9, #75
vdup.16         q5, r9 ;q5: 75

mov             r10, #102
vdup.16         q6, r10 ;q6: 102

mov             r9, #25
vdup.16         q7, r9 ;q7: 25

mov             r10, #52
vdup.16         q8, r10 ;q8: 52

mov             r9, #129
vdup.16         q9, r9 ;q9: 129
        
loop_row
loop_col
subs            r8, r8, #1
vld1.u8         d0, [r1]!     ;YLine1
vld1.u8         d2, [r3]!     ;YLine2
vld1.32         {d4[0]}, [r6]!      ;U
vld1.32         {d4[1]}, [r7]! ;V

vsubl.u8        q0, d0, d8         ;YLine2 - 16
vsubl.u8        q1, d2, d8         ;YLine1 - 16

vsubl.u8        q2, d4, d9
vmov            q3, q2
vzip.s16 q2, q3               ;q2:U - 128  q3: V-128

;开始计算乘法部分
vmul.s16         q10, q3, q8
vmla.s16         q10, q2, q7 ;得到计算G分量所需要的后半部分U、V之和

vmul.s16         q11, q2, q9 ;得到计算B分量的后半部分所需要的U

vmul.s16         q12, q3, q6 ;得到计算R分量的后半部分所需要的V

;计算Y的部分乘积
vmul.s16       q0, q0, q5     ;q0、q1得到第一行Y的共8点乘积
vmul.s16        q1, q1, q5     ;q2、q3得到第二行Y的共8点乘积

;得到两行的G分量
vqsub.s16        q13, q0, q10
vqsub.s16        q14, q1, q10

vqrshrun.s16     d27, q13, #6   ;;;;;;;;;;;;;;;;;;第一行的G   
vqrshrun.s16     d30, q14, #6 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;第二行的G

;得到两行的B分量
vqadd.s16       q10, q0, q11
vqadd.s16       q11, q1, q11

vqrshrun.s16    d26, q10, #6 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;第一行的B
vqrshrun.s16    d29, q11, #6 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;第二行的B

;得到两行的R分量
vqadd.s16       q11, q0, q12
vqadd.s16       q12, q1, q12

vqrshrun.s16    d28, q11, #6 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;第一行的R
vqrshrun.s16    d31, q12, #6 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;第二行的R


;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;做interleave操作,形成RGB形式,然后存入目标buffer
vst3.8          {d26, d27, d28}, [r0]!

vst3.8          {d29, d30, d31}, [r5]!

bgt             loop_col

subs            lr, lr, #1 

sub             r0, r5, r4, lsl #1
sub             r5, r0, r4

add             r1, r1, r2
add             r3, r3, r2
;lsr             r8, r2, #3  
mov r8, r2, lsr #3
    bgt             loop_row


    ;pop             {r4, r5, r6, r7, r8, r9, r10, lr}
    ldmfd sp!, {r4-r10,lr}
    bx              lr

    END

C语言
void YUV420p_to_RGB24(unsigned char *yuv420[3], unsigned char *rgb24, int width, int height) 
{
//  int begin = GetTickCount();
int R,G,B,Y,U,V;
int x,y;
int nWidth = width>>1; //色度信号宽度
for (y=0;y {
for (x=0;x {
Y = *(yuv420[0] + y*width + x);
U = *(yuv420[1] + ((y>>1)*nWidth) + (x>>1));
V = *(yuv420[2] + ((y>>1)*nWidth) + (x>>1));
R = Y + 1.402*(V-128);
G = Y - 0.34414*(U-128) - 0.71414*(V-128);
B = Y + 1.772*(U-128);


//防止越界
if (R>255)R=255;
if (R<0)R=0;
if (G>255)G=255;
if (G<0)G=0;
if (B>255)B=255;
if (B<0)B=0;


*(rgb24 + ((height-y-1)*width + x)*3) = B;
*(rgb24 + ((height-y-1)*width + x)*3 + 1) = G;
*(rgb24 + ((height-y-1)*width + x)*3 + 2) = R;
//    *(rgb24 + (y*width + x)*3) = B;
//    *(rgb24 + (y*width + x)*3 + 1) = G;
//    *(rgb24 + (y*width + x)*3 + 2) = R;   
}
}
}



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