S3C2410 中断程序的实现

S3C2410（IRQ）中断处理过程：
 
    在此要注意的是区别中断向量表和异常向量表。中断发生后总是从IRQ 或者FIQ 异常入口处进入，然后跳转到相应的异常处理程序处执行，这个异常处理程序一般都是进行查找中断向量表的操作，然后调用中断处理程序。
    以下是在应用中中断处理实现的过程：从中不难体会到中断的处理过程。
定义中断向量表的物理地址：

代码

.equ pISR_DABORT , (_ISR_STARTADDRESS+0x10)
.equ pISR_RESERVED, (_ISR_STARTADDRESS+0x14)
.equ pISR_IRQ , (_ISR_STARTADDRESS+0x18)
.equ pISR_FIQ , (_ISR_STARTADDRESS+0x1c) //异常向量表
……………………………………………………………………
.equ pISR_EINT0 , (_ISR_STARTADDRESS+0x20) //中断向量表
.equ pISR_EINT1 , (_ISR_STARTADDRESS+0x24)
.equ pISR_EINT2 , (_ISR_STARTADDRESS+0x28)
.equ pISR_EINT3 , (_ISR_STARTADDRESS+0x2c)

将中断处理程序入口地址放入中断向量表：

代码

pISR_EINT0 = (unsigned int)isrEINT0; // isrEINT0 中断处理程序
pISR_EINT1 = (unsigned int)isrEINT1;

定义中断处理程序：

代码

.extern Interrupt_Rbutton
.global isrEINT0
isrEINT0:
IRQHandle Interrupt_Rbutton

定义异常向量表：

代码

b HandlerUndef /* handler for Undefined mode */
b HandlerSWI /* handler for SWI interrupt */
b HandlerPabort /* handler for PAbort */
b HandlerDabort /* handler for DAbort */
.long FileIDTable /* id */
b HandlerIRQ /* handler for IRQ interrupt */
b HandlerFIQ

定义异常处理函数：

代码

HandlerFIQ: HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ: HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef: HANDLER HandleUndef
HandlerSWI: HANDLER HandleSWI
HandlerDabort: HANDLER HandleDabort
HandlerPabort: HANDLER HandlePabort

异常处理宏HANDLER的定义：

代码

.macro HANDLER HandleLabel
sub sp,sp,#4 /* decrement sp(to store jump address) */
stmfd sp!,{r0} /* PUSH the work register to stack(lr does't push bec
ause it return to original address) */
ldr r0,=HandleLabel /* load the address of HandleXXX to r0 */
ldr r0,[r0] /* load the contents(service routine start address) of
HandleXXX */
str r0,[sp,#4] /* store the contents(ISR) of HandleXXX to stack */
ldmfd sp!,{r0,pc} /* POP the work register and pc(jump to ISR) */
.endm

定义IRQ 中断处理宏IRQHandle：

代码

.macro IRQHandle isrHandle:
stmdb sp!, {r0-r11, ip, lr} /* save r0-r11, ip, lr */
ldr r0, =isrHandle
mov lr, pc
bx r0 /* jump to user_handle(void) */
ldmia sp!, {r0-r11, ip, lr} /* restore r0, ip, lr */
subs pc, r14, #4 /* return from interrupt */
.endm

申明IRQ 异常的服务程序为：IsrIRQ，即，发生IRQ 异常时，执行“b HandlerIRQ”即是
运行IsrIRQ代码：

代码

ldr r0,=HandleIRQ @ This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ @ if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]

IRQ 异常处理程序：

代码

IsrIRQ:
sub sp,sp,#4 @ reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9}
ldr r9,=INTOFFSET
ldr r9,[r9]
ldr r8,=HandleEINT0
add r8,r8,r9,lsl #2
ldr r8,[r8]
str r8,[sp,#8]
ldmfd sp!,{r8-r9,pc}

    由上可以知道，当一个IRQ 中断发生时，CPU将从0X18（IRQ 异常入口地址）取指执行，在这一步PC 的跳转是有硬件实现的。在入口0x18 地址处放的是一条跳转指令，这条指令将跳到IRQ 异常处理程序运行，IRQ 异常处理程序主要是根据中断源查找中断向量表。获得中断入口地址后，接着CPU 跳转中断处理程序运行。
    在嵌入式系统中异常向量表和中断向量表都是存于FLASH起始的一段空间中。而异常处理和中断处理程序都是运行在RAM中的。