linux驱动学习总结-字符设备和usb设备

匆匆看完了ldd3，觉得有个整体的把握很必要，接下来就重点学习usb驱动的编写。

    感觉不同设备驱动比较起来学习会理解的更深，于是稍微看了下字符设备和usb设备两种设备驱动编写的不同，写下来免得以后忘了。

    发现废话挺多的，第一次写嘛，原谅了。

    ldd3中的字符设备scull就是内存中模拟的一块，而scull driver当然就是将这个设备和内核连接起来的有力武器，具体到实现就是struct scull_device了，struct scull_device通过struct scull_qset *data将scull设备联系起来，而另一个成员struct cdev cdev当然就是用来和内核（或者用户空间）联系的东东，它也证明了scull确实是一个字符设备。话说起来好像简单，真正理解又是一会事。

    再看usb设备，不同于字符设备的接口的固定，比如data总是一个固定的地址，实际中的设备也会是一个固定的i/o地址，其实主要还是这个地址上的设备的功能比较固定；而usb却是可插拔的，而且插入的设备用来干什么还不知道（U盘，摄像头，键盘..数不清的），这怎么办呢，linux内核就通过usb core抽象所有的设备，你只要负责写你的设备的driver了，什么时候你的设备插上了，usb core就会去调用你为这个设备写得driver，这之中有一个struct usb_device_id比较重要，它用在driver中表示这个driver支持的设备标识，如果这个设备标识插上了，usb core就会知道告诉driver了。这些注定usb驱动的书写比起字符设备来说会复杂一些，（当然我说硬件操作复杂差不多的情况下，大家别拍我），好在内核给我们做了很多的事，实际写起来还不是复杂，但要弄清楚内部的机制还是挺困难的。

    先写这些吧，现在开始了我的usb设备驱动深入研究，同时比较不同设备的驱动书写来加深理解。