如何实现一个基本的USB设备驱动

1. 以drivers/usb/usb-skeleton.c为基础，修改相应的VENDOR_ID和PRODUCT_ID，基本上就可以成功地进入probe函数，并usb_register_dev注册设备成功。
2. ioctl函数的实现：如果是简单的控制URB，可以使用usb_rcvctrlpipe函数来建立端点，然后使用usb_control_msg函数来发送控制URB。