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分类: LINUX
2009-04-30 14:02:12
sysfs 虚拟文件系统提供了一种比 proc 更为理想的访问内核数据的途径
级别: 中级
程 任全 (), Linux 内核开发者、存储开发工程师, UIT(创新科存储技术有限公司)
sysfs 是 Linux 内核中设计较新的一种虚拟的基于内存的文件系统,它的作用与 proc 有些类似,但除了与 proc 相同的具有查看和设定内核参数功能之外,还有为 Linux 统一设备模型作为管理之用。相比于 proc 文件系统,使用 sysfs 导出内核数据的方式更为统一,并且组织的方式更好,它的设计从 proc 中吸取了很多教训。本文就 sysfs 的挂载点 /sys 目录结构、其与 Linux 统一设备模型的关系、常见属性文件的用法等方面对 sysfs 作入门介绍,并且就内核编程方面,以具体的例子来展示如何添加 sysfs 支持。
sysfs 与 /sys
sysfs 文件系统总是被挂载在 /sys 挂载点上。虽然在较早期的2.6内核系统上并没有规定 sysfs 的标准挂载位置,可以把 sysfs 挂载在任何位置,但较近的2.6内核修正了这一规则,要求 sysfs 总是挂载在 /sys 目录上;针对以前的 sysfs 挂载位置不固定或没有标准被挂载,有些程序从 /proc/mounts 中解析出 sysfs 是否被挂载以及具体的挂载点,这个步骤现在已经不需要了。请参考附录给出的
sysfs-rules.txt 文件链接。
与 proc
sysfs 与 proc 相比有很多优点,最重要的莫过于设计上的清晰。一个
proc 虚拟文件可能有内部格式,如 /proc/scsi/scsi ,它是可读可写的,(其文件权限被错误地标记为了 0444 !,这是内核的一个BUG),并且读写格式不一样,代表不同的操作,应用程序中读到了这个文件的内容一般还需要进行字符串解析,而在写入时需要先用字符串
格式化按指定的格式写入字符串进行操作;相比而言, sysfs 的设计原则是一个属性文件只做一件事情, sysfs 属性文件一般只有一个值,直接读取或写入。整个 /proc/scsi 目录在2.6内核中已被标记为过时(LEGACY),它的功能已经被相应的 /sys 属性文件所完全取代。新设计的内核机制应该尽量使用 sysfs 机制,而将 proc 保留给纯净的“进程文件系统”。
初识 /sys
$ ls -F /sys block/ bus/ class/
dev/ devices/ firmware/
fs/ kernel/ module/
power/ $ ls -F
/sys/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0/ broken_parity_status
enable modalias resource0 rom uevent class
irq msi_bus resource0_wc subsystem@ vendor config
local_cpulist power/ resource1 subsystem_device device
local_cpus resource resource2 subsystem_vendor |
第二个 ls 命令展示了在一个 pci 设备目录下的文件, "ls" 命令的 "-F" 命令为所列出的每个文件使用后缀来显示文件的类型,后缀 "/" 表示列出的是目录,后缀 "@" 表示列出的是符号链接文件。可以看到第二个目录下包含有普通文件 (regular file) 和符号链接文件 (symbolic link file)
,本文也将以这个具体的设备为例说明其中每一个普通文件的用途。
/sys 文件系统下的目录结构
/sys 下的目录结构是经过精心设计的:在 /sys/devices 下是所有设备的真实对象,包括如视频卡和以太网卡等真实的设备,也包括 ACPI 等不那么显而易见的真实设备、还有 tty, bonding 等纯粹虚拟的设备;在其它目录如 class, bus 等中则在分类的目录中含有大量对 devices 中真实对象引用的符号链接文件;
清单1 中在 /sys 根目录下顶层目录的意义如下:
/sys 下的子目录 |
所包含的内容 |
/sys/devices |
这是内核对系统中所有设备的分层次表达模型,也是 /sys 文件系统管理设备的最重要的目录结构,下文会对它的内部结构作进一步分析; |
/sys/dev |
这个目录下维护一个按字符设备和块设备的主次号码(major:minor)链接到真实的设备(/sys/devices下)的符号链接文件,它是在内核 |
/sys/bus |
这是内核设备按总线类型分层放置的目录结构, devices 中的所有设备都是连接于某种总线之下,在这里的每一种具体总线之下可以找到每一个具体设备的符号链接,它也是构成 Linux 统一设备模型的一部分; |
/sys/class |
这是按照设备功能分类的设备模型,如系统所有输入设备都会出现在 /sys/class/input 之下,而不论它们是以何种总线连接到系统。它也是构成 Linux 统一设备模型的一部分; |
/sys/block |
这 里是系统中当前所有的块设备所在,按照功能来说放置在 /sys/class 之下会更合适,但只是由于历史遗留因素而一直存在于 /sys/block, 但从 |
/sys/firmware |
这里是系统加载固件机制的对用户空间的接口,关于固件有专用于固件加载的一套API,在附录 LDD3 一书中有关于内核支持固件加载机制的更详细的介绍; |
/sys/fs |
这 里按照设计是用于描述系统中所有文件系统,包括文件系统本身和按文件系统分类存放的已挂载点,但目前只有
fuse,gfs2 等少数文件系统支持 sysfs 接口,一些传统的虚拟文件系统(VFS)层次控制参数仍然在 sysctl (/proc/sys/fs) 接口中中; |
/sys/kernel |
这里是内核所有可调整参数的位置,目前只有 uevent_helper, kexec_loaded, mm, 和新式的 slab 分配器等几项较新的设计在使用它,其它内核可调整参数仍然位于 sysctl
(/proc/sys/kernel) 接口中 ; |
/sys/module |
这里有系统中所有模块的信息,不论这些模块是以内联(inlined)方式编译到内核映像文件(vmlinuz)中还是编译为外部模块(ko文件),都可能会出现在 /sys/module 中:
|
/sys/power |
这里是系统中电源选项,这个目录下有几个属性文件可以用于控制整个机器的电源状态,如可以向其中写入控制命令让机器关机、重启等。 |
/sys/slab (对应 |
从 |
接下来对 /sys/devices/ 下的目录结构作进一步探讨:
$ ls -F
/sys/devices/ isa/ LNXSYSTM:00/ pci0000:00/
platform/ pnp0/ pnp1/
system/ virtual/ |
可以看到,在 /sys/devices/ 目录下是按照设备的基本总线类型分类的目录,再进入进去查看其中的 PCI 类型的设备:
清单 3. 查看
/sys/devices/pci0000:00/ 的目录结构
$ ls -F
/sys/devices/pci0000:00/ 0000:00:00.0/ 0000:00:02.5/ 0000:00:03.1/ 0000:00:0e.0/ power/ 0000:00:01.0/ 0000:00:02.7/ 0000:00:03.2/ firmware_node@ uevent 0000:00:02.0/ 0000:00:03.0/ 0000:00:03.3/ pci_bus/ |
在 /sys/devices/pci0000:00/ 目录下是按照
PCI 总线接入的设备号分类存放的目录,再查看其中一个,
清单 4. 查看
/sys/devices/pci0000:00/ 的目录结构
$ ls -F
/sys/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/ 0000:01:00.0/ device local_cpus power/ subsystem_vendor broken_parity_status enable modalias resource uevent class irq msi_bus subsystem@ vendor config local_cpulist pci_bus/
subsystem_device |
继续以上过程可以了解整个目录树的结构,这里把它整理成 图 1. sysfs 目录层次图
其中涉及到 ksets, kobjects, attrs 等很多术语,这就不得不提到 Linux 统一设备模型。
Linux 统一设备模型
在
Linux 2.5 内核的开发过程中,人们设计了一套新的设备模型,目的是为了对计算机上的所有设备进行统一地表示和操作,包括设备本身和设备之间的连接关系。这个模型是在
分析了 PCI 和 USB 的总线驱动过程中得到的,这两个总线类型能代表当前系统中的大多数设备类型,它们都有完善的热挺拔机制和电源管理的支持,也都有级连机制的支持,以桥接的 PCI/USB 总线控制器的方式可以支持更多的 PCI/USB 设备。为了给所有设备添加统一的电源管理的支持,而不是让每个设备中去独立实现电源管理的支持,人们考虑的是如何尽可能地重用代码;而且在有层次模型的 PCI/USB 总线中,必须以合理形式展示出这个层次关系,这也是电源管理等所要求的必须有层次结构。
如在一个典型的 PC 系统中,中央处理器(CPU)能直接控制的是 PCI 总线设备,而 USB 总线设备是以一个 PCI 设备(PCI-USB桥)的形式接入在 PCI 总线设备上,外部 USB 设备再接入在 USB 总线设备上;当计算机执行挂起(suspend)操作时, Linux 内核应该以 “外部USB设备->USB总线设备->PCI总线设备” 的顺序通知每一个设备将电源挂起;执行恢复(resume)时则以相反的顺序通知;反之如果不按此顺序则将有设备得不到正确的电源状态变迁的通知,将无法
正常工作。
sysfs 是在这个 Linux 统一设备模型的开发过程中的一项副产品(见 参考资料 中 Greg K. Hartman 写作的 LinuxJournal 文章)。为了将这些有层次结构的设备以用户程序可见的方式表达出来,人们很自然想到了利用文件系统的目录树结构(这是以 UNIX 方式思考问题的基础,一切都是文件!)在这个模型中,有几种基本类型,它们的对应关系见 表 2. Linux 统一设备模型的基本结构 :
表 2. Linux 统一设备模型的基本结构
类型 |
所包含的内容 |
对应内核数据结构 |
对应/sys项 |
设备(Devices) |
设备是此模型中最基本的类型,以设备本身的连接按层次组织 |
struct device |
/sys/devices/*/*/.../ |
设备驱动(Device Drivers) |
在一个系统中安装多个相同设备,只需要一份驱动程序的支持 |
struct device_driver |
/sys/bus/pci/drivers/*/ |
总线类型(Bus Types) |
在整个总线级别对此总线上连接的所有设备进行管理 |
struct bus_type |
/sys/bus/*/ |
设备类别(Device Classes) |
这是按照功能进行分类组织的设备层次树;如 USB 接口和
PS/2 接口的鼠标都是输入设备,都会出现在 /sys/class/input/ 下 |
struct class |
/sys/class/*/ |
从内核在实现它们时所使用的数据结构来说, Linux 统一设备模型又是以两种基本数据结构进行树型和链表型结构组织的:
struct kobject { const
char *name; struct
list_head entry; struct
kobject *parent; struct
kset *kset; struct
kobj_type *ktype; struct
sysfs_dirent *sd; struct
kref kref; unsigned
int state_initialized:1; unsigned
int state_in_sysfs:1; unsigned
int state_add_uevent_sent:1; unsigned
int state_remove_uevent_sent:1; }; |
struct kset { struct
list_head list;
spinlock_t list_lock; struct
kobject kobj; struct
kset_uevent_ops *uevent_ops; }; |
涉及到文件系统实现来说, sysfs 是一种基于 ramfs 实现的内存文件系统,与其它同样以 ramfs 实现的内存文件系统(configfs,debugfs,tmpfs,...)类似, sysfs 也是直接以 VFS 中的
struct inode 和 struct dentry 等
VFS 层次的结构体直接实现文件系统中的各种对象;同时在每个文件系统的私有数据 (如 dentry->d_fsdata 等位置) 上,使用了称为 struct sysfs_dirent 的结构用于表示 /sys 中的每一个目录项。
struct sysfs_dirent {
atomic_t s_count;
atomic_t
s_active; struct sysfs_dirent *s_parent; struct
sysfs_dirent *s_sibling; const
char *s_name; union {
struct sysfs_elem_dir
s_dir;
struct sysfs_elem_symlink
s_symlink;
struct sysfs_elem_attr
s_attr;
struct sysfs_elem_bin_attr
s_bin_attr; }; unsigned
int s_flags;
ino_t s_ino;
umode_t s_mode; struct iattr *s_iattr; }; |
具 体在数据结构成员上, sysfs_dirent 上有一个 union 共用体包含四种不同的结构,分别是目录、符号链接文件、属性文件、二进制属性文件;其中目录类型可以对应 kobject,在相应的 s_dir 中也有对 kobject 的指针,因此在内核数据结构, kobject 与 sysfs_dirent 是互相引用的;
有了这些概念,再来回头看 图 1. sysfs 目录层次图 所表达的 /sys 目录结构就是非常清晰明了:
注 意,此表内容是按照最新开发中的
使用 sysfs 的关键就是掌握这些 sysfs 属性的用法,下面以一些常见的 sysfs 属性来展示它的用法;
以一份桌面系统上的视频卡为例,列举它对应的 kobject 上的属性文件的对应用途;
一般来说,在 Linux 桌面上都有视频卡以支持 Xorg 软件包作为 XWindow 服务器来运行,因此先找到 Xorg 的进程号,查看这个进程所使用的所有文件(注意查看这个进程属性需要 root 用户权限);
# ps xfa |grep Xorg 2001 tty1 Ss+
2:24 \_ /usr/bin/Xorg :0
-nr -verbose -auth \ /var/run/gdm/auth-for-gdm-NPrkZK/database -nolisten tcp
vt1 # lsof -nP -p 2001 Xorg 2001
root mem REG
8,3 617732 231033 \ /usr/lib/xorg/modules/drivers/sis_drv.so [...] Xorg 2001
root mem REG
0,0 134217728 5529 \ /sys/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0/resource0 Xorg 2001
root mem REG
0,0 131072 5531 \ /sys/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0/resource1 [...] Xorg 2001
root 7u REG
0,0 256 5504 \ /sys/devices/pci0000:00/0000:00:00.0/config Xorg 2001
root 8u unix 0xdbe66000 0t0 8756 socket Xorg 2001
root 9u REG
0,0 256 5528 \ /sys/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0/config |
事 实上, PCI 设备对应的 kobject 目录下的 config 正是代表PCI设备的“配置空间”,对于普通 PCI (非PCI-E)设备而言,其配置空间大小一般是 256字节,这个空间可以使用十六进制工具 dump 出来,如下。(有关 PCI 设备本身的三种地址空间,请参考附录 LDD3)
# hexdump -C
/sys/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0/config 00000000 39 10
30 63 03 00 30 02 00 00 00 03 00 00 00
80 | 00000010 08 00
00 d8 00 00 00 e1 01 d0 00 00 00 00 00
00 |................| 00000020 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 19 10 30
1b |..............0.| 00000030 00 00
00 00 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 |....@...........| 00000040 01 50
02 06 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 |.P..............| 00000050 02 00
30 00 0b 02 00 ff 00 00 00 00 00 00 00
00 |..0.............| 00000060 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 |................| * 00000100 |
这个空间正好是 256字节大小,熟悉 PCI 的人们还可以知道,从 PCI 配置空间可以读到有关此 PCI 设备的很多有用信息,如厂商代码,设备代码,IRQ 号码等;前四个字节 0x39 0x10 0x30 0x63 就是按小端(little endian)存放的2个短整数,因此其 PCI 厂商号码和 PCI 设备号码分别是 0x1039 和 0x6330
# lspci -v -d 1039:6330 01:00.0 VGA compatible controller: Silicon Integrated
Systems [SiS] 661/741/760 PCI/AGP \ or 662/761Gx PCIE VGA Display Adapter (prog-if 00 [VGA
controller]) Subsystem:
Elitegroup Computer Systems Device 1b30 Flags:
66MHz, medium devsel BIST
result: 00 Memory at
d8000000 (32-bit, prefetchable) [size= Memory at
e1000000 (32-bit, non-prefetchable) [size=128K] I/O ports
at d000 [size=128] Capabilities:
[40] Power Management version 2 Capabilities:
[50] AGP version 3.0 |
# ls -lU
/sys/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0/ 总计 0 -rw-r--r-- 1 root root 4096 12-09 00:28 uevent -r--r--r-- 1 root root 4096 12-09 00:27 resource -r--r--r-- 1 root root 4096 12-09 00:27 vendor -r--r--r-- 1 root root 4096 12-09 00:27 device -r--r--r-- 1 root root 4096 12-09 00:28 subsystem_vendor -r--r--r-- 1 root root 4096 12-09 00:28 subsystem_device -r--r--r-- 1 root root 4096 12-09 00:27 class -r--r--r-- 1 root root 4096 12-09 00:27 irq -r--r--r-- 1 root root 4096 12-09 00:28 local_cpus -r--r--r-- 1 root root 4096 12-09 00:28 local_cpulist -r--r--r-- 1 root root 4096 12-09 00:28 modalias -rw------- 1 root root 4096 12-09 00:28 enable -rw-r--r-- 1 root root 4096 12-09 00:28 broken_parity_status -rw-r--r-- 1 root root 4096 12-09 00:28 msi_bus lrwxrwxrwx 1 root root 0 12-09 00:28 subsystem ->
../../../../bus/pci drwxr-xr-x 2 root root 0 12-09 00:28 power -rw-r--r-- 1 root root 256 12-08 23:03 config -rw------- 1 root root 134217728 12-08 23:03 resource0 -rw------- 1 root root 134217728 12-09 00:28
resource0_wc -rw------- 1 root root 131072 12-08 23:03 resource1 -rw------- 1 root root 128 12-09 00:28 resource2 -r-------- 1 root root 0 12-09 00:28 rom |
可以看到很多其它属性文件,这些属性文件的权限位也都是正确的,有 w 权限位的才是可以写入。其中大小为 4096字节的属性一般是纯文本描述的属性,可以直接 cat 读出和用 echo 字符串的方法写入;其它非 4096字节大小的一般是二进制属性,类似于上面的 config 属性文件;关于纯文本属性和二进制属性,在下文
编程实践:添加sysfs支持
一节会进一步说明。
有了 PCI 核心对 sysfs 的完善支持,每个设备甚至不用单独的驱动程序,如这里的 "0000:01:00.0" 不需要一个内核级的驱动程序,有了
PCI 核心对该设备的配置空间发现机制,可以自动发现它的各个不同段落的资源属性,在 Xorg 应用程序中可以直接以 "/usr/lib/xorg/modules/drivers/sis_drv.so" 这个用户空间的驱动程序对其进行映射,就可以直接操作此视频卡了;
有了这一个 PCI 设备的示例可以知道,有了一个 PCI 设备的 /sys/devices/ 设备对象,去访问它的各项属性和设置属性都非常简单。
在
sysfs 下的很多 kobject 下都有 uevent 属性,它主要用于内核与 udev (自动设备发现程序)之间的一个通信接口;从 udev 本身与内核的通信接口 netlink 协议套接字来说,它并不需要知道设备的 uevent 属性文件,但多了 uevent 这样一个接口,可用于 udevmonitor 通过内核向 udevd (udev 后台程序)发送消息,也可用于检查设备本身所支持的 netlink 消息上的环境变量,这个特性一般用于开发人员调试 udev 规则文件, udevtrigger 这个调试工具本身就是以写各设备的 uevent 属性文件实现的。
这些 uevent 属性文件一般都是可写的,其中 /sys/devices/ 树下的很多 uevent 属性在较新内核下还支持可读:
# find /sys/ -type f -name uevent -ls 11 0 -rw-r--r-- 1 root
root 4096 12月 12 21:10 \ /sys/devices/platform/uevent 1471 0 -rw-r--r-- 1 root
root 4096 12月 12 21:10 \ /sys/devices/platform/pcspkr/uevent 3075 0 -rw-r--r-- 1 root
root 4096 12月 12 21:10 \ /sys/devices/platform/vesafb.0/uevent 3915 0 -rw-r--r-- 1 root
root 4096 12月 12 21:10 \ /sys/devices/platform/serial8250/uevent 3941 0 -rw-r--r-- 1 root
root 4096 12月 12 21:10 \ /sys/devices/platform/serial8250/tty/ttyS2/uevent 3950 0 -rw-r--r-- 1 root
root 4096 12月 12 21:10 \ /sys/devices/platform/serial8250/tty/ttyS3/uevent 5204 0 -rw-r--r-- 1
root root 4096 12月 12 21:10 \ /sys/devices/platform/i8042/uevent [...] 912 0 -rw-r--r-- 1 root
root 4096 12月 12 21:17 \ /sys/devices/pci0000:00/0000:00:02.5/uevent [...] |
上面截取的最后一个是 SCSI 硬盘控制器设备的 uevent 属性文件,这些 /devices/ 属性文件都支持写入,当前支持写入的参数有
"add","remove","change","move","online","offline"。如,写入 "add",这样可以向 udevd 发送一条 netlink 消息,让它再重新一遍相关的 udev 规则文件;这个功能对开发人员调试 udev 规则文件很有用。
# echo add >
/sys/devices/pci0000:00/0000:00:02.5/uevent |
在设备驱动 /sys/bus/*/driver/... 下可以看到很多驱动都有 bind,
unbind, new_id 这三个属性,
# find /sys/bus/*/drivers/ -name bind -ls ... |
而且对于有些硬件设备可以有多份驱动可用,但任何具体
时刻只能有一个驱动程序来驱动这个硬件,这时可以使用 bind/unbind 来强制使用和不使用哪一个驱动程序;(注意关于多种驱动程序的选择,更好的管理方法是使用 modprobe.conf 配置文件,需要重启才生效,而 bind/unbind 提供的是一种临时的无需重启立即生效的途径;)
使用它们可以强制绑定某个设备使用或强制不使用某个驱动程序,操作方法就是通过 bind 和 unbind 接口。
# find /sys/ -type f \( -name bind -or -name unbind -or
-name new_id \) -ls 69 0 -rw-r--r-- 1 root
root 4096 12月 12 22:12 \ /sys/devices/virtual/vtconsole/vtcon0/bind 3072 0 --w------- 1 root
root 4096 12月 12 22:15 \ /sys/bus/platform/drivers/vesafb/unbind [...] 6489 0 --w------- 1 root
root 4096 12月 12 22:09 \ /sys/bus/pci/drivers/8139too/unbind 6490 0 --w------- 1 root
root 4096 12月 12 22:09 \ /sys/bus/pci/drivers/8139too/bind 6491 0 --w------- 1 root
root 4096 12月 12 22:15 \ /sys/bus/pci/drivers/8139too/new_id |
这个结果中特别提到了 8139too 这份驱动程序的这三个属性文件,
# find /sys/bus/pci/drivers/8139too/ -ls 6435 0 drwxr-xr-x 2 root
root 0 12月 12 22:08 \ /sys/bus/pci/drivers/8139too/ 6436 0 lrwxrwxrwx 1 root
root 0 12月 12 22:08 \ /sys/bus/pci/drivers/8139too/0000:00:0e.0 -> ../../../../devices/pci0000:00/0000:00:0e.0 6485 0 lrwxrwxrwx 1 root
root 0 12月 12 22:08 \ /sys/bus/pci/drivers/8139too/module ->
../../../../module/8139too 6488 0 --w------- 1 root
root 4096 12月 12 22:08 \ /sys/bus/pci/drivers/8139too/uevent 6489 0 --w------- 1 root
root 4096 12月 12 22:08 \ /sys/bus/pci/drivers/8139too/unbind 6490 0 --w------- 1 root
root 4096 12月 12 22:08 \ /sys/bus/pci/drivers/8139too/bind 6491 0 --w------- 1 root
root 4096 12月 12 22:08 \ /sys/bus/pci/drivers/8139too/new_id # echo 0000:00:0e.0 >
/sys/bus/pci/drivers/8139too/unbind -bash: echo: write error: 没有那个设备 # ip addr 1: lo: link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd
00:00:00:00:00:00 inet
127.0.0.1/8 scope host lo 2: eth0: UNKNOWN qlen 1000 link/ether
00:14: inet 192.168.1.102/24
brd 192.168.1.255 scope global eth0 3: bond0: link/ether
00:00:00:00:00:00 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff # echo -n 0000:00:0e.0 >
/sys/bus/pci/drivers/8139too/unbind # ip addr 1: lo: link/loopback
00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00 inet
127.0.0.1/8 scope host lo 3: bond0: link/ether
00:00:00:00:00:00 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff # echo -n 0000:00:0e.0 >
/sys/bus/pci/drivers/8139too/bind # ip addr 1: lo: link/loopback
00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00 inet
127.0.0.1/8 scope host lo 3: bond0: link/ether
00:00:00:00:00:00 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff 4: eth0: link/ether
00:14: |
注意,它要求的写入的是总线号码,对应于PCI设备的总线号码是按照 "domain(4位):bus(2位):slot(2位):function号(不限)" 的方式组织,是可以从其设备 kobject 节点上找到,而其它类型的总线有各自不同的规则;
请特别注意: 在这一个例子中, "echo 0000:00:0e.0 >
/sys/bus/pci/drivers/8139too/unbind" 这第一个写入命令以
"No such device" 为错误退出,而后续的 "echo
-n" 命令则可以成功。这是因为内核在对总线号码进行匹配时过于严格了,通常的
"echo" 命令写入一个字符串会以一个换行符结束输出,内核所接收到的是带有这个换行符的
bus_id 字符串,将它与内核数据结构中的真正的 bus_id 字符串相比较,当然不能找到;所幸的是,这个问题在最新的
而
new_id 属性文件也可以以另一种途径解决新的设备号问题:它是一个只写的驱动属性,可用于向其中写新的设备号。它支持写入 2至7个十六进制整形参数,分别代表
vendor, device, subvendor, subdevice, class, class_mask, driver_data 最少为 2个是因为一个 PCI设备主要以厂商号(vendor)和设备号(device)所唯一标定,其它 5个参数如果不输入则缺省值为 PCI_ANY_ID(0xffff)。
5441 0 --w------- 1 root
root 4096 12月 14 18:15 \ /sys/bus/pci/drivers/8139too/new_id |
# echo '10ec 8140' >
/sys/bus/pci/drivers/8139too/new_id |
这在不更新驱动程序的情况下调试设备很有用处。
在具有使用 SCSI 总线连接的主机上,与 PCI类似的是也采用四个号码作为一组来描述一个设备,其中位于最顶层的是 scsi_host。
我们从设备类别 /class/为起点来探索:
# ls -lU /sys/class/scsi_host 总计 0 lrwxrwxrwx 1 root root 0 12-13 01:59 host0 -> \ ../../devices/pci0000:00/0000:00:02.5/host0/scsi_host/host0 lrwxrwxrwx 1 root root 0 12-13 01:59 host1 -> \ ../../devices/pci0000:00/0000:00:02.5/host1/scsi_host/host1 |
# readlink -f /sys/class/scsi_host/host0 /sys/devices/pci0000:00/0000:00:02.5/host0/scsi_host/host0 # ls -lU /sys/devices/pci0000:00/0000:00:02.5/host0/scsi_host/host0 总计 0 -rw-r--r-- 1 root root 4096 12-13 02:02 uevent lrwxrwxrwx 1 root root 0 12-13 02:02 subsystem ->
../../../../../../class/scsi_host lrwxrwxrwx 1 root root 0 12-13 02:02 device -> ../../../host0 -r--r--r-- 1 root root 4096 12-13 02:02 unique_id -r--r--r-- 1 root root 4096 12-13 02:02 host_busy -r--r--r-- 1 root root 4096 12-13 02:02 cmd_per_lun -r--r--r-- 1 root root 4096 12-13 02:02 can_queue -r--r--r-- 1 root root 4096 12-13 02:02 sg_tablesize -r--r--r-- 1 root root 4096 12-13 02:02
unchecked_isa_dma -r--r--r-- 1 root root 4096 12-13 02:02 proc_name --w------- 1 root root 4096 12-13 02:02 scan -rw-r--r-- 1 root root 4096 12-13 02:02 state -rw-r--r-- 1 root root 4096 12-13 02:02 supported_mode -rw-r--r-- 1 root root 4096 12-13 02:02 active_mode -r--r--r-- 1 root root 4096 12-13 02:02
prot_capabilities -r--r--r-- 1 root root 4096 12-13 02:02 prot_guard_type drwxr-xr-x 2 root root 0 12-13 02:02 power |
对这些属性文件解释如下:
其 中的 scan 属性文件在调试一些 SCSI 硬件驱动时很有用,它是只写的,可以写入三个至四个以空格分开的整数,用于分别指定对应的 host, channel, id, lun 进行重新搜索。且这个 scan 属性支持以"-"作为通配符,如以下命令可以执行让整个 scsi_host 进行重新搜索,这个功能用于调试某些对热挺拔实现不完善的 SCSI 驱动程序很有用:
# echo '- - -' >/sys/devices/pci0000:00/0000:00:02.5/host0/scsi_host/host0/scan |
以一个 8139too 模块为例解释在这个 kboject 下每一个属性的用途;
# find /sys/module/8139too/ -ls 6408 0 -r--r--r-- 1 root
root 4096 12月 13 02:17 \ /sys/module/8139too/version 6412 0 drwxr-xr-x 2 root
root 0 12月 13 02:17 \ /sys/module/8139too/sections 6433 0 drwxr-xr-x 2 root
root 0 12月 13 02:17 \ /sys/module/8139too/notes 6434 0 -r--r--r-- 1 root
root 36 12月 13 02:17 \ /sys/module/8139too/notes/.note.gnu.build-id 6486 0 drwxr-xr-x 2 root
root 0 12月 13 02:17 \ /sys/module/8139too/drivers 6487 0 lrwxrwxrwx 1 root
root 0 12月 13 02:17 \ /sys/module/8139too/drivers/pci:8139too ->
../../../bus/pci/drivers/8139too |
其中的属性文件都是只读的,用于提供信息。从 version, srcversion 上可以了解到这个模块所声明的版本号,源码版本号, refcnt 是模块引用计数, sections 属性组中有一些模块加载至内存的相应节信息, drivers/ 目录中是对所提供的驱动的链接;
因为模块是内核驱动编程的最佳选择,而一个模块有可能提供多个驱动程序,因而在未知一个设备在用哪一个驱动的情况下可以先从 /sys/module/ 查找相应模块的情况,再从 drivers/ 发现出真正的驱动程序。或者也可以完全反过来利用这些信息,先用 lspci/lshw 等工具找到 /sys/devices/ 下的设备节点,再从其设备的 driver 链接找到 /sys/bus/*/drivers/ 下的 device_driver, 再从 device_driver 下的 module 链接找到 /sys/module/*/,这样就可以得到已加载模块中空间是哪一个模块在给一个设备提供驱动程序。
以 上所举的例子仅仅是一些常见的 sysfs 属性用法,实际的系统中还常常有很多其它的从未见过的 sysfs 属性,因此只有举例是不够的,即使维护了一份 sysfs 属性用法参考大全也不够,未来的内核版本还会出现新的 sysfs 属性,因此还必须了解 Linux 内核代码以找到实现这些属性的代码位置,以学会在没有相应属性文档的情况从内核源代码来分析其 sysfs 属性功能。
源码分析和编程实践
更多的 sysfs 属性的功能只能靠阅读源代码来理解。还是以上文提到的 scsi_host 的 scan 属性来理解,这个功能没有任何文档上有描述,因此只能去读源代码。
在 内核中, sysfs 属性一般是由 __ATTR 系列的宏来声明的,如对设备的使用 DEVICE_ATTR ,对总线使用 BUS_ATTR ,对驱动使用 DRIVER_ATTR ,对类别(class)使用 CLASS_ATTR, 这四个高级的宏来自于
static ssize_t store_scan(struct device *dev, struct device_attribute
*attr, const
char *buf, size_t count) { struct
Scsi_Host *shost = class_to_shost(dev); int res; res =
scsi_scan(shost, buf); if (res
== 0)
res = count; return
res; }; static DEVICE_ATTR(scan, S_IWUSR, NULL, store_scan); |
DEVICE_ATTR 宏声明有四个参数,分别是名称、权限位、读函数、写函数。这里对应的,名称是 scan, 权限是只有属主可写(S_IWUSR)、没有读函数、只有写函数。因此读写功能与权限位是对应的,因为 DEVICE_ATTR 把权限位声明与真正的读写是否实现放在了一起,减少了出现不一致的可能。(上文提到 /proc/scsi/scsi 接口的权限位声明与其功能不对应,这与注册 proc 接口的函数设计中的不一致是有关系的,权限位声明与功能实现不在代码中同一个位置,因此易出错。虽然修复 /proc/scsi/scsi 的权限位错误很容易,但内核团队中多年来一直没有人发现或未有人去修正这个 BUG,应该是与 /proc/scsi/ 接口的过时有关,过时的功能会在未来某个内核版本中去除。)
上面的 scan 属性写入功能是在 store_scan 函数中实现的,这个接口的四个参数中, buf/count 代表用户写入过来的字符串,它把 buf 进一步传给了 scsi_scan 函数;如果进一步分析 scsi_scan 函数实现可以知道,它期望从 buf 中接受三个或四个整型值(也接受"-"作为通配符),分别代表 host, channel, id 三个值,(第四个整数在早期内核中曾代表 lun 号码,但在较新内核中第四个数字被忽略,仅作为向后兼容保留接受四个整数),然后对具体的 (host, channel, id) 进行重新扫描以发现这个 SCSI 控制器上的设备变动。
如果你正在开发的设备驱动程序中需要与用户层的接口,一般可选的方法有:
最重要的是,添加虚拟字符设备支持和注册 proc 接口支持这两者所需要增加的代码量都并不少,最好的方法还是使用 sysfs 属性支持,一切在用户层是可见的透明,且增加的代码量是最少的,可维护性也最好;方法就是使用
#define BUS_ATTR(_name, _mode, _show, _store) \ struct bus_attribute bus_attr_##_name = __ATTR(_name,
_mode, _show, _store) struct class_attribute class_attr_##_name =
__ATTR(_name, _mode, _show, _store) #define DRIVER_ATTR(_name, _mode, _show, _store) \ struct driver_attribute driver_attr_##_name = \ __ATTR(_name,
_mode, _show, _store) struct device_attribute dev_attr_##_name =
__ATTR(_name, _mode, _show, _store) |
总线(BUS)和类别(CLASS)属性一般用于 新设计的总线和新设计的类别,这两者一般是不用的;因为你的设备一般是以PCI等成熟的常规方式连接到主机,而不会去新发明一种类型;使用驱动属性和设备 属性的区别就在于:看你的sysfs属性设计是针对整个驱动有效的还是针对这份驱动所可能支持的每个设备分别有效。
从头文件中还可以找到show/store函数的原型,注意到它和虚拟字符设备或 proc 项的read/write的作用很类似,但有一点不同是show/store函数上的 buf/count 参数是在sysfs层已作了用户区/内核区的内存复制,虚拟字符设备上常见的__user属性在这里并不需要,因而也不需要多一次copy_from_user/copy_to_user,在show/store函数参数上的buf/count参数已经是内核区的地址,可以直接操作。
上面四种都是 Linux 统一设备模型所添加的高级接口,如果使用 sysfs 所提供的底层接口的话,则还有下面两个,定义来自
#define __ATTR(_name,_mode,_show,_store) { \ .attr =
{.name = __stringify(_name), .mode = _mode }, \
.show = _show, \ .store = _store, \ }
.attr = { .name =
__stringify(_name), .mode = 0444 }, \
.show = _name##_show, \ } |
上面这些宏都是在注册总线/类别/驱动/设备时作为缺省属性而使用的,在实际应用中还有一种情况是根据条件动态添加属性,如 PCI 设备上的 resource{0,1,2,...} 属性文件,因为一个 PCI 设备上的可映射资源究竟有多少无法预知,也只能以条件判断的方式动态添加上。
int __must_check sysfs_create_file(struct kobject
*kobj, const struct
attribute *attr); int __must_check sysfs_create_bin_file(struct kobject
*kobj, struct
bin_attribute *attr); |
这两个函数可以对一个 kobject 动态添加上文本属性或二进制属性,这也是唯一可以添加二进制属性的方法。
二进制属性与普通文本属性的区别在于:
首先,这个程序本身是针对当时作者写书的年代的内核(
附件的压缩包中含有修改过的 lddbus, sculld 的源代码和修改过程的四个patch:
static ssize_t sculld_show_dmem(struct device *ddev, struct
device_attribute *attr, char *buf) { /* 其中打印每个设备调试信息的代码复制自原proc接口 */ } static DEVICE_ATTR(dmem, S_IRUGO, sculld_show_dmem,
NULL); static int __init sculld_register_dev(struct sculld_dev
*dev, int index) { /* 创建此device属性文件 */ ret |=
device_create_file(&dev->ldev.dev, &dev_attr_dmem); } |
ssize_t sculld_show_qset(struct device_driver *driver,
char *buf) { return
snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%d\n", sculld_qset); } ssize_t sculld_store_qset(struct device_driver *driver,
const char *buf, size_t
count) { sculld_qset
= simple_strtol(buf, NULL, 0); return
count; } /* 声明一个权限为0644的可同时读写的driver属性 */ static DRIVER_ATTR(qset, S_IRUGO | S_IWUSR, sculld_show_qset,
sculld_store_qset); /* 创建此driver属性文件 */ result =
driver_create_file(&sculld_driver.driver, &driver_attr_qset); |
驱动属性最终出现如 "/sys/bus/ldd/drivers/sculld/qset" ,这里声明的是同时可读写的,权限位 0644 与其保持一致。
6446 0 -rw-r--r-- 1 root root 4096 12月 14 07:44 /sys/bus/ldd/drivers/sculld/qset
sysfs 给应用程序提供了统一访问设备的接口,但可以看到, sysfs 仅仅是提供了一个可以统一访问设备的框架,但究竟是否支持 sysfs 还需要各设备驱动程序的编程支持;在 2.6 内核诞生 5年以来的发展中,很多子系统、设备驱动程序逐渐转向了 sysfs 作为与用户空间友好的接口,但仍然也存在大量的代码还在使用旧的 proc 或虚拟字符设备的 ioctl 方式;如果仅从最终用户的角度来说, sysfs 与 proc 都是在提供相同或类似的功能,对于旧的 proc 代码,没有绝对的必要去做 proc 至 sysfs 的升级;因此在可预见的将来, sysfs 会与 proc, debugfs, configfs 等共存很长一段时间。
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本文用到的 Sysfs 模块编程示例1 |
sysfs-examples.tar.gz |
58KB |
注意:
学习
获得产品和技术
讨论
程任全是一名中国的 Linux 内核开发者,2005 年从国防科学技术大学(N.U.D.T.)获得空间工程学士学位,现任 UIT(创新科存储技术有限公司)存储开发工程师,目前致力于高性能 iSCSI/NAS 存储设备的开发;而在业余时间里更喜欢的是与国际开源社区交流,和向
Linux 内核贡献代码。
sysfs 的历史,其与 proc 的关系?
sysfs 本身并不是一项很新的技术,但笔者发现,虽然 sysfs 从2003年诞生至今已有5年,但人们对
sysfs 依然缺乏了解;一个很重要的原因可能是缺乏文档, Linux 内核方面最重要的理论书籍“Linux 设备驱动第3版”和“理解 Linux 内核第2版”都诞生于2003年前后,并且从那以后尚未有再版过,其它一些重要文章则多对 sysfs 与 proc 相提并论且举例常常只有 proc,这导致了 sysfs 的很多重要概念至今仍鲜为人知,因此有必要对 sysfs 作更多介绍,这是写作本文的初衷。