简单的led驱动 了解下
一下是学习附件led的驱动在网上找的资料
比较好 可以参考下
s3c2410_gpio_setpin()在gpio.c中
作用:设置相应GPIO口的值,
如pin=S3C2410_GPB5 to=0 则:设置S3C2410_GPB5的输出值为0
如pin=S3C2410_GPB5 to=1 则:设置S3C2410_GPB5的输出值为1
void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to)
{
void __iomem *base = S3C2410_GPIO_BASE(pin);
unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
unsigned long flags;
unsigned long dat;
local_irq_save(flags);
dat = __raw_readl(base + 0x04);
dat &= ~(1
local_irq_restore(flags);
}
EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_setpin);
说明:
1.
S3C2410_GPIO_BASE(pin)-------------
在linux/include/asm/hardware/s3c2410/regs-gpio.h中
#define S3C2410_GPIO_BASE(pin) ((((pin) & ~31) >> 1) +S3C24XX_VA_GPIO)
S3C24XX_VA_GPIO------------
在linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h中
#define S3C24XX_VA_GPIO S3C2410_ADDR(0x00E00000)
----GPIO的虚拟偏移地址:0x00E00000
#define S3C2410_ADDR(x) (0xF0000000 + (x))
----所有寄存器的虚拟首地址:0xF0000000
则:
S3C24XX_VA_GPIO =0xF0E0 0000 ----GPIO的虚拟首地址
如:pin = S3C2410_GPB5
而在linux/include/asm/hardware/s3c2410/regs-gpio.h中
#define S3C2410_GPB5 S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKB, 5)
#define S3C2410_GPIONO(bank,offset) ((bank) + (offset))
#define S3C2410_GPIO_BANKB (32*1)
则:
S3C2410_GPB5 =32*1+5=37
由:
#define S3C2410_GPIO_BASE(pin) ((((pin) & ~31) >> 1) +S3C24XX_VA_GPIO)
pin = S3C2410_GPB5 = 37
S3C24XX_VA_GPIO =0xF0E0 0000
则:
S3C2410_GPIO_BASE(S3C2410_GPB5) ((((S3C2410_GPB5) & ~31) >> 1) +0xF0E0 0000 )
S3C2410_GPIO_BASE(37) ((((37) & ~31) >> 1) +0xF0E0 0000 )
S3C2410_GPIO_BASE(37) =((10 0101 &0 0000)>>1)+0xF0E0 0000
= 1 0000+0xF0E0 0000
= 0xF0E1 0000
~31主要是为了清除S3C2410_GPB5的后5位,
2.
S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
s3c2410_gpio_pullup()在gpio.c中
作用:设置相应GPIO口的上拉电阻,
如pin=S3C2410_GPB5 to=0 则:设置S3C2410_GPB5的不要上拉电阻
如pin=S3C2410_GPB5 to=1 则:设置S3C2410_GPB5的要上拉电阻
void s3c2410_gpio_pullup(unsigned int pin, unsigned int to)
{
void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);
unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
unsigned long flags;
unsigned long up;
if (pin
local_irq_save(flags);
up = __raw_readl(base + 0x08);
[color=Red]up &= ~(1L
local_irq_restore(flags);
}
EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_pullup);
s3c2410_gpio_cfgpin()在gpio.c中
作用:配置相应GPIO口的功能,
如pin=S3C2410_GPB5 function=00 则:设置S3C2410_GPB5为输入口
如pin=S3C2410_GPB5 function=01 则:设置S3C2410_GPB5为输出口
如pin=S3C2410_GPB5 function=10 则:设置S3C2410_GPB5为多功能口
void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)
{
void __iomem *base = S3C2410_GPIO_BASE(pin);
unsigned long mask;
unsigned long con;
unsigned long flags;
if (pin
local_irq_save(flags);
con = __raw_readl(base + 0x00);
con &= ~mask;
con |= function;
__raw_writel(con, base + 0x00);
local_irq_restore(flags);
}
EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_cfgpin);
s3c2410_gpio_getcfg()在gpio.c中
作用:用于返回相应GPIO口的配置
如:pin=S342410_GPB5 则:返回S3C2410_GPB5的配置情况
unsigned int s3c2410_gpio_getcfg(unsigned int pin)
{
void __iomem *base = S3C2410_GPIO_BASE(pin);
unsigned long mask;
if (pin
return __raw_readl(base) & mask;
}
EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_getcfg);
由简单的LED驱动分析内核源码包中的s3c2410寄存器宏定义及物理/虚拟内存映射 - gmkernel
s3c2410相关 2009-09-16 10:31 阅读29 评论1 字号: 大大 中中 小小
上个月在qq2440的光盘里发现了一段简单的LED驱动程序,大致看了一下明白了大意;但是由于里面的宏定义很是麻烦,看起来绕来绕去,于是我也懒得看明白了,干脆在CU论坛里发了个帖一问了事。
然而,等了几天后,寥寥几个回复。更不爽的是,唯一那个被加了分的回复一看就感觉不对劲,可我自己也没弄清楚缘由,因此也说不清。
过完了十一,觉得又该学习了,突然想起来这个事。想想还是完全看懂比较好,毕竟自己对kernel的源码包还不算很熟悉,就当是学习kernel吧。
首先是代码中的几个宏定义:
/linux/include/asm/hardware/s3c2410/regs-gpio.h 中:
#define S3C2410_GPIONO(bank,offset) ((bank) + (offset))
#define S3C2410_GPIO_BANKA (32*0)
#define S3C2410_GPIO_BANKB (32*1)
#define S3C2410_GPIO_BANKC (32*2)
....
#define S3C2410_GPIO_BASE(pin) ((((pin) & ~31) >> 1) + S3C24XX_VA_GPIO)
#define S3C2410_GPIO_OFFSET(pin) ((pin) & 31)
#define S3C2410_GPBCON S3C2410_GPIOREG(0x10)
#define S3C2410_GPBDAT S3C2410_GPIOREG(0x14)
#define S3C2410_GPBUP S3C2410_GPIOREG(0x18)
/* no i/o pin in port b can have value 3! */
#define S3C2410_GPB0 S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKB, 0)
#define S3C2410_GPB0_INP (0x00
#define S3C2410_GPB0_OUTP (0x01
#define S3C2410_GPB0_TOUT0 (0x02
#define S3C2410_GPB1 S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKB, 1)
#define S3C2410_GPB1_INP (0x00
#define S3C2410_GPB1_OUTP (0x01
#define S3C2410_GPB1_TOUT1 (0x02
....
driver中有这样的代码:
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);
其中
static unsigned long led_table [] = {
S3C2410_GPB5,
S3C2410_GPB6,
S3C2410_GPB7,
S3C2410_GPB8,
};
static unsigned int led_cfg_table [] = {
S3C2410_GPB5_OUTP,
S3C2410_GPB6_OUTP,
S3C2410_GPB7_OUTP,
S3C2410_GPB8_OUTP,
};
开始一直不明白的是那个32怎么得来,于是找到了s3c2410_gpio_cfgpin和s3c2410_gpio_setpin,在我的linux/arch/arm/mach-s3c2410/gpio.c中:
void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)
{
void __iomem *base = S3C2410_GPIO_BASE(pin);
unsigned long mask;
unsigned long con;
unsigned long flags;
if (pin
mask = 1
} else {
mask = 3
}
local_irq_save(flags);
con = __raw_readl(base + 0x00);
con &= ~mask;
con |= function;
__raw_writel(con, base + 0x00); //config the GPXCON
local_irq_restore(flags);
}
EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_cfgpin);
void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to)
{
void __iomem *base = S3C2410_GPIO_BASE(pin);
unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
unsigned long flags;
unsigned long dat;
local_irq_save(flags);
dat = __raw_readl(base + 0x04);
dat &= ~(1
dat |= to
__raw_writel(dat, base + 0x04); //config the GPXDAT
local_irq_restore(flags);
}
EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_setpin);
发现S3C24XX_VA_GPIO这个虚拟地址不知道怎么得来,于是又找到linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h里这样一段:
#ifndef __ASSEMBLY__
#define S3C2410_ADDR(x) ((void __iomem *)0xF0000000 + (x))
#else
#define S3C2410_ADDR(x) (0xF0000000 + (x))
#endif
#define S3C2400_ADDR(x) S3C2410_ADDR(x)
/* GPIO ports */
#define S3C24XX_VA_GPIO S3C2410_ADDR(0x00E00000)
#define S3C2400_PA_GPIO (0x15600000)
#define S3C2410_PA_GPIO (0x56000000)
#define S3C24XX_SZ_GPIO SZ_1M
这才终于把整个线索理清:
2410中的寄存器在I/O内存中根据0xF0000000这个base加上一个偏移值就简单的得到了VA(想不到2410里的MMU映射也太简单了点)。而且不同的寄存器偏移值都相差0x100000,比如
#define S3C24XX_VA_RTC S3C2410_ADDR(0x00F00000)
#define S3C24XX_VA_GPIO S3C2410_ADDR(0x00E00000)
#define S3C24XX_VA_IIS S3C2410_ADDR(0x00D00000) 等等..
有个GPIO的虚拟地址base,接下来分析下面的:
#define S3C2410_GPIO_BASE(pin) ((((pin) & ~31) >> 1) + S3C24XX_VA_GPIO)
原来这句话的意思是:根据GPIO的VA,由得到的pin数,可以得到一组I/O的base。比如GPA得到的是
0x10+S3C24XX_VA_GPIO,GPB是0x20+S3C24XX_VA_GPIO,GPC是0x30+S3C24XX_VA_GPIO...
由此可知,之前的32是为了方便统计每组I/O的pin数,因为A组含23个(最多),尽管GPACON,GPBCON,GPCCON...之间的地址只相差0x10,但是用16无法满足,所以只得用32了。如果每组最多也不超多16个寄存器,我认为16是可以实现的,只是S3C2410_GPIO_BASE(pin)里不需要那个右移操作了。总之,32更多的是因为GPIO管脚设置的实现而采取的一个数字,与32位总线倒关系不大。如果GPA含33个,这里就一定得是64了。
其实想想这代码也不难理解,只是宏定义和函数的实现分散在kernel包的各个文件内,因此不太容易寻找。线索齐了后,就一目了然了。
创建于: 2008-10-06 23:31:23,修改于: 2008-10-06 23:31:23,已浏览592次,有评论6条
网友评论 内容:分析得很彻底!不过在最后一段,我有点小问题: GPACON,GPBCON,GPCCON...之间的地址只相差0x10, GPA得到的应该是0x00+VA,…… 问题1:为什么GPA与GPB地址相差0x10呢?是因为用于GPA的寄存器有4个(搂主说的23个寄存器其实是说GPA对应的23个引脚,只是23个位而已),GPACON,GPADATA,GPAUP,RESERVED,每个寄存器占有32(4字节)位的地址,所以它们之间相差16个字节(0x10)。问题2:为什么要右移1位呢?我认为开始的32*0和32*1……之所以采用32,可能还是因为32位总线的问题,如果用16的话可以不用右移1位而直接得到相差0x10的地址差, 本站网友 评论于:2008-12-02 10:19:23 (59.41.253.★) 内容:对于问题2: 先看这两个定义: (1)#define S3C2410_GPIO_BASE(pin) ((((pin) & ~31) >> 1) + S3C24XX_VA_GPIO) pin&1111 1111 1110 0000 #define S3C2410_GPIO_OFFSET(pin) ((pin) & 31) pin&0001 1111 很显然低5位是用作GPn的偏移地址,高位用作基地址,当然得用32了 kk 评论于:2008-12-02 10:41:34 (59.41.253.★) 内容:简单地说,就是GPA是32位的寄存器,可能对应32个引脚,需要用5个位来对应,而源代码是使用S3C2410_GPIO_BASE(S3C2410_GPIO_OFFSET)来获得基地址的,这样就确保引用GPA每个引脚都是对应GPA基地址 kk 评论于:2008-12-02 11:09:33 (59.41.253.★) 内容:GPA是否应该是0x00+S3C24XX_VA_GPIO? 而GPB=0x01+S3C24XX_VA_GPIO? 本站网友 评论于:2009-05-20 09:37:05 (220.248.55.★) 内容:GPB 地址应该是0x56000010 而这样算出来S3C24xx_VA_GPIO 是0xF0E00000 这样算出来,不对哦,请问各位是什么原因。 小谢 评论于:2009-05-21 10:03:06 (210.41.87.★) 内容:“GPB 地址应该是0x56000010 而这样算出来S3C24xx_VA_GPIO 是0xF0E00000 这样算出来,不对哦,请问各位是什么原因。 ” 请参考“重映射”相关知识。 本站网友 评论于:2009-06-18 10:49:43 (125.88.5.★)
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