am335x嵌入式开发-GPIO操作

原文地址：https://blog.csdn.net/juebanrui1988/article/details/50704570

GPIO的所有操作都是基于编号的，可以说编号是一个GPIO的ID，TI AM335x系列处理器GPIO的编号规则如下：
pin_num=bank_num?32+pin_bank_num
pin_num=GPIO编号
bank_num=GPIO块编号
pin_bank_num=GPIO在GPIO块中的子编号

AM335x系列SOC有4个bank，每个bank有32个GPIO，一共支持 32*4=128
个GPIO，GPIO的bank表示方法为: bank0[0:31] bank1[0:31] bank2[0:31] bank3[0:31]。例如芯片上有一个pin为gpio1_26，
则这个pin的GPIO编号为：number=1*32+26=58

将GPIO映射到sysfs文件系统：
# echo 58 > /sys/class/gpio/export
设置GPIO方向（输入或输出）：
# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio58/direction
# echo "in" > /sys/class/gpio/gpio58/direction
设置GPIO电平

# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio58/value // set gpio value to low
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio58/value // set gpio value to high

解除GPIO映射
echo 58 /sys/class/gpio/unexport

内核配置  有图片，见原文地址

驱动使用GPIO

    驱动路径

    am335x gpio驱动包含两个文件：
    源码文件     说明
    drivers/gpio/omap-gpio.c     处理器 gpio驱动
    drivers/gpio/omap-gpiolib.c     sysfs gpio驱动

    如何在kernel中使用GPIO
    API     实例     说明
    gpio_request()     err = gpio_request(67, “sample_name”);     申请GPIO资源
    gpio_free()     err = gpio_free(67);     释放GPIO资源
    gpio_direction_input()     err = gpio_direction_input(67);     将GPIO设为输出
    gpio_direction_output()     err = gpio_direction_output(67，1);     将GPIO设为输出并初始化高
    gpio_get_value()     val = gpio_get_value();     读取GPIO的当前电平

    如何在kernel中使用GPIO中断
    API     实例     说明
    gpio_to_irq()     irq_num = gpio_to_irq(67);     获取GPIO中断号
    request_irq()     request_irq(irq_num, handler, 0, “gpio_test”, NULL);     申请中断
    set_irq_type()     set_irq_type(irq_num, IRQ_TYPE_EDGE_RISING);     设置中断类型
    free_irq()     free_irq(irq_num, NULL);     释放中断

    注意：在使用gpio中断前要先申请对应的GPIO资源，在释放中断后要释放GPIO资源