uboot启动流程

摘自uboot源码：board/smdk2410/u-boot.lds

 u-boot系统启动流程

　　大多数bootloader都分为stage1和stage2两大部分，u-boot也不例外。依赖于CPU体系结构的代码(如设备初始化代码等) 通常都放在stage1，且可以用汇编语言来实现，而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。

　　2.1 stage1 (start.s代码结构)

　　u-boot的stage1代码通常放在start.s文件中，它用汇编语言写成，其主要代码部分如下:

　　(1) 定义入口由于一个可执行的Image必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在ROM(Flash) 的0x0地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。
　　(2) 设置异常向量(Exception Vector) 。
　　(3) 设置CPU的速度、时钟频率及中断控制寄存器。
　　(4) 初始化内存控制器
　　(5) 将ROM中的程序复制到RAM中。
　　(6) 初始化堆栈
　　(7) 转到RAM中执行，该工作可使用指令ldr pc来完成。

　　2.2 stage2 C语言代码部分

　　lib_arm/board.c中的start_armboot是C语言开始的函数，也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个u-boot(armboot) 的主函数，该函数主要完成如下操作:

　　(1) 调用一系列的初始化函数。
　　(2) 初始化Flash设备。
　　(3) 初始化系统内存分配函数。
　　(4) 如果目标系统拥有NAND设备，则初始化NAND设备。
　　(5) 如果目标系统有显示设备，则初始化该类设备。
　　(6) 初始化相关网络设备，填写IP、MAC地址等。
　　(7) 进入命令循环(即整个boot的工作循环) ，接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作

Uboot是嵌入式系统中最常用的bootloader，这里我们以s3c2410为例分析一下uboot的启动流程。首先通过uboot的链接文件，我们可以看到uboot运行是执行的第一段代码在start.S中。

ENTRY(_start)
        SECTIONS
        {
                . = 0x00000000;

        . = ALIGN(4);
                .text :
                {
                        cpu/arm920t/start.o (.text)
                        *(.text)
                }

        . = ALIGN(4);
                .rodata : { *(.rodata) }

        . = ALIGN(4);
                .data : { *(.data) }

        . = ALIGN(4);
                .got : { *(.got) }

        . = .;
                __u_boot_cmd_start = .;
                .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
                __u_boot_cmd_end = .;

        . = ALIGN(4);
                 __bss_start = .;
                .bss : { *(.bss) }
                _end = .;
        }