OSTaskResume的另类分析(2_3)

设计一个有2个任务的应用程序Mytask，运行后工作是：每秒在显示器上显示一串字符"M",在任务MyTask中再建立一个任务YouTask，要求YouTask任务运行5次后，挂起任务MyTask；然运行10次后，恢复任务MyTask

 

#include "INCLUDES.h"

#define  TASK_STK_SIZE        512       /* 任务堆栈长度*/            

OS_STK        MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK        YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];
INT8U  x=0,y=0;   //字符显示位置 

void  MyTask(void *data);            /* 声明任务      */
void  YouTask(void *data);

void  main (void)
{
 
 char *s_m="M";
    OSInit();                /* 初始化uC/OS-II */
    PC_DOSSaveReturn();      /* 保存DOS环境     */
    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);/* 安装uC/OS-II的中断 */
    OSTaskCreate(MyTask,  
                    s_m, //任务MyTask执行时传递给MyTask
    &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],
                     0);
    OSStart();               /* 启动多任务管理   */
}

 

//set up task
void  MyTask(void *pdata)
{
 char *S="Y";           //定义要显示的字符
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3/* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
    INT16S        key;   /*用于退出的建*/
    pdata = pdata;      /* Prevent compiler warning*/
    OS_ENTER_CRITICAL();
    PC_VectSet(0x08, OSTickISR);  /* 安装时钟中断向量  */
    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); /* 设置时钟频率 */
    OS_EXIT_CRITICAL();

    OSStatInit();            /* 初始化统计任务   */
    OSTaskCreate(YouTask,    //创建的任务名
                       S, //任务YouTask执行时S传递给使用YouTask作为参数(邵P117,ENP108)
                       &YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 
                       2); 
   for (;;)

   {
        if(x>50)
        {
         x=0;
         y+=2;
        }
    PC_DispChar(x,y,*(char*)pdata,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); 

    x+=1;      
             //如果恩下ESC键，则退出UC/OS-II
        if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
         {  /* See if key has been pressed */
            if (key == 0x1B) 

            {
              PC_DOSReturn();
            }
        }
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);  

   }
}

void  YouTask(void *pdata)
{
 INT8U  time=0;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3        //Allocate storage for CPU status register
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
 pdata=pdata;
 for (;;)
 {
  if(time==5)
  {
   OSTaskSuspend(0);  //挂起任务MYTASK
  }
  if(time==10)
  {
   OSTaskResume(0);   //恢复任务Mytask
  }
  time+=1;
  
     if(x>50)
      {
       x=0;
       y+=2;
      }
  PC_DispChar(x,y,*(char*)pdata,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
  x+=1;      
     
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);                
    } 
}

 

 

执行结果见相册