U-BOOT启动流程分析2

3.2 第二阶段（建立开发板与主机之间的通信）

进入到C语言的入口函数start_armboot(),也是整个U-boot的主函数，在lib_arm/board.c中定义。

⑴初始化硬件设备

/*初始化函数序列init_sequence[]

init_sequence[]数组保存着基本的初始化函数指针。这些函数名称和实现的程序文件在下列注释中。*/

init_fnc_t *init_sequence[] = {

cpu_init,   /* basic cpu dependent setup 基本的处理器相关配置 -- cpu/s3c44b0/cpu.c */

board_init,   /* basic board dependent setup 基本的板级相关配置             board/hfrk/hfrks3c44b0/hfrks3c44b0.c*/

interrupt_init,   /* set up exceptions 初始化例外处理 -- cpu/s3c44b0/interrupt.c*/

env_init,   /* initialize environment 初始化环境变量 -- common/env_flash.c*/

init_baudrate,   /* initialze baudrate settings 初始化波特率设置 -- lib_arm/board.c*/

serial_init,   /* serial communications setup 串口通讯设置 -- cpu/s3c44b0/serial.c*/

console_init_f,   /* stage 1 init of console 控制台初始化阶段1 -- common/console.c*/

display_banner,   /* say that we are here 打印u-boot信息 -- lib_arm/board.c*/

dram_init,   /* configure available RAM banks 配置可用的RAM -- board/hfrk/hfrks3c44b0/hfrks3c44b0.c*/

display_dram_config,                   //显示RAM的配置大小 -- lib_arm/board.c

/* configure available FLASH banks   配置可用的Flash */

size = flash_init ();             //drivers/cfi_flash.c或自定义

display_flash_config (size);

mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN); // 初始化堆空间

env_relocate ();//重新初始化环境,重新定位环境变量参数区，它在/common/env_common.c文件中定义

getenv_IPaddr ("ipaddr"); //IP Address 从环境变量中获取IP地址

devices_init (); /* get the devices list going. 设备初始化*/

jumptable_init (); //跳转表初始化

console_init_r (); /* fully init console as a device 完整地初始化控制台设备*/

⑵进入命令循环（进入一个主循环，处理用户输入的命令）

本系统执行一个设置的缺省命令（bootm，启动uclinux操作系统内核）若按任意键则进入命令循环，显示命令模式的交互界面，接受用户从串口输入的命令。

for (;;) {

main_loop ();      //主循环函数处理执行用户命令 -- common/main.c

}

3.3 引导uclinux操作系统

U-boot里的bootm命令是由do_bootm()函数执行的。该函数在U-boot/common/cmd_bootm.c文件中，其作用是从内核中引导应用程序或内核映像。这里简单介绍该函数执行步骤：

① 读取kernel image的header

② 判断魔数，进行CRC效验

③ 执行kernel的准备工作（设置好linux内核的启动参数，它为内核提供内存的起始地址，大小引导命令行，硬件的版本信息等）

④ 搬运kernel到h_load指定的地址上去

⑤ 判断何种操作系统，调用do_bootm_linux()函数，启动uclinux内核

引导的这个linux内核映像是经过U-boot的工具mkimage打包之后的镜像，mkimage工具在tools/目录下，它可以用来制作不压缩或压缩的多种可启动的映像文件。

4 结束语

U-boot是一个功能强大的Bootloader开发软件，适合多种嵌入式CPU以及支持多种嵌入式操作系统。目前对修改后的u-boot代码经编译后生成的U-boot.bin文件，烧写到开发板的FLASH中可稳定运行，并且可以引导uclinux操作系统，使系统的功能更强大，操作更简便。

    

参考文献：

[1].              陈渝，李明等.源码开放的嵌入式系统软件分析与实践.北京航空航天大学出版社，2004.

[2].              詹容开，嵌入式系统Bootloader技术内幕，2003,12

[3].              刘洋 李兰英 u-boot的启动流程分析，2006.

[4].              S3C44B0X User’s Mannual [Z], Sumsung