使用Eclipse,OpenOCD+OpenJTAG USB转JTAG&串口板进行ARM调试的教程

如果想进入嵌入式软件开发行列，最自然的方式大概是先把ARM当作单片机来用。我就是把S3C2410、S3C2440当作一个51单片机，先熟悉它的每个部件，写裸板程序进行测试。等把NAND Flash控制器、Memory控制器、GPIO、PLL等模块都摸熟后，再移植比较复杂的bootloader。在调试裸板程序时如果还有个调试工具，可以更容易地了解硬件的内部操作，理解软件与硬件的交互。

      在嵌入式开发中，有很多优秀的调试、仿真工具，比如Keil、IAR、Rowley Associates等。它们的安装、
使用都很便利，功能强大，但是价格昂贵(几百美元甚至更多)；还要购买相应的硬件，比如J-Link、U-Link
等USB到JTAG的转换盒，这也是一笔不小的开支。

    对于学生，或者是开发预算有限的工程师来说，完全可以使用免费的开发工具Eclipse、OpenOCD，然后
通过一些便宜的JTAG转接器(比如并口JTAG等)就可以达到接近、甚至超越上述商业软件的效果。

    并口JTAG速率太低，一般很少用来调试。本教程使用OpenJTAG转换器，配合Eclipse,OpenOCD等开源软
件，就可以完成下载、烧写、调试等任务。

      OpenJTAG是一款集3大功能(USB转JTAG、USB转串口、在线调试)于一体的调试器，无论是台式机，还是
缺乏串口、并口的笔记本，均可使用。 可以用来调试ARM7, ARM9, Cortex-M3, XSCALE系列CPU的裸板程序、
bootloader、内核。

   《Eclipse,OpenOCD,OpenJTAG嵌入式开发教程(Windows/Linux)》是使用Eclipse进行嵌入式开发的比较全的资料，它比较大，可以从以下链接地址下载：