分类： LINUX
2012-03-03 12:50:00
（一） ARM7TDMI内核CPU在响应中断后会切换到异常模式下：FIQ中断是进入快中断模式,IRQ中断时进入中断模式（ARM7TDMI内核有7种模式： 用户模式,系统模式,快中断模式,中断模式,管理模式,中止模式和未定义模式,其中后5种被称为异常模式,由程序状态寄存器的M4M3M2M1M0这5位 来决定,其实ARM7的模式管理的这5位和51单片机状态寄存器的RS1RS0两位的作用相似）。 进入哪一种中断模式是由前面寄存器的配置决定的。
（二）irq中断又有向量中断和非向量中断之分，向量中断就是不同的中断有不同的入口地址，非向量中断就只有一个入口地址，进去了在判断中断标志来识别具体是哪个中断。向量中断实时性好，非向量中断简单。 同样由寄存器来决定。
（三）在程序中：
0x0 - 0x1c 叫异常向量表
0x20 - 0xc0 叫中断向量表
RAM区用户定义中断向量表,叫二级中断向量表（有时候0x00--0xc0就叫做中断向量表）
向量模式中断
异常向量表后紧接中断向量表,没有二级中断向量表,中断向量表里放的是中断服务程序的入口地址.
从0x18到中断向量表的跳转是由硬件自行完成的.
ENTRY
b ResetHandler ; 0x00
b HandlerUndef ; 0x04
b HandlerSWI ; 0x08
b HandlerPabort ; 0x0c
b HandlerDabort ; 0x10
b . ; 0x14
b HandlerIRQ ; 0x18
b HandlerFIQ ; 0x1c
ldr pc,=HandlerEINT0 ; 0x20 ;里面放的是中断处理函数的地址.
ldr pc,=HandlerEINT1
ldr pc,=HandlerEINT2
ldr pc,=HandlerEINT3
ldr pc,=HandlerEINT4567
ldr pc,=HandlerTICK ; 0x34
b .
b .
ldr pc,=HandlerZDMA0 ; 0x40
ldr pc,=HandlerZDMA1
ldr pc,=HandlerBDMA0
ldr pc,=HandlerBDMA1
ldr pc,=HandlerWDT
ldr pc,=HandlerUERR01 ; 0x54
b .
b .
ldr pc,=HandlerTIMER0 ; 0x60
ldr pc,=HandlerTIMER1
ldr pc,=HandlerTIMER2
ldr pc,=HandlerTIMER3
ldr pc,=HandlerTIMER4
ldr pc,=HandlerTIMER5 ; 0x74
b .
b .
ldr pc,=HandlerURXD0 ; 0x80
ldr pc,=HandlerURXD1
ldr pc,=HandlerIIC
ldr pc,=HandlerSIO
ldr pc,=HandlerUTXD0
ldr pc,=HandlerUTXD1 ; 0x94
b .
b .
ldr pc,=HandlerRTC ; 0xa0
b .
b .
b .
b .
b .
b .
ldr pc,=HandlerADC ; 0xb4
3.非向量模式中断:
这个比较复杂,
原理: irq request -> 0x18 ->
HandlerIRQ(一个宏) -> HandleIRQ(一个内存地址,里面是IsrIRQ函数的地址) ->
IsrIRQ(根据I_ISPR,来判断哪个中断发生) -> 二级中断向量表(RAM高端) ->
转到中断服务程序的入口地址(此图根据44b0init.s得来,不是下面的代码的运行方式)
0x0 - 0x1c 叫异常向量表
0x20 - 0xc0 叫中断向量表
RAM区用户定义中断向量表,叫二级中断向量表
2.向量模式中断
异常向量表后紧接中断向量表,没有二级中断向量表,中断向量表里放的是中断服务程序的入口地址.
从0x18到中断向量表的跳转是由硬件自行完成的.
ENTRY
b ResetHandler ; 0x00
b HandlerUndef ; 0x04
b HandlerSWI ; 0x08
b HandlerPabort ; 0x0c
b HandlerDabort ; 0x10
b . ; 0x14
b HandlerIRQ ; 0x18
b HandlerFIQ ; 0x1c
ldr pc,=HandlerEINT0 ; 0x20 ;里面放的是中断处理函数的地址.
ldr pc,=HandlerEINT1
ldr pc,=HandlerEINT2
ldr pc,=HandlerEINT3
ldr pc,=HandlerEINT4567
ldr pc,=HandlerTICK ; 0x34
b .
b .
ldr pc,=HandlerZDMA0 ; 0x40
ldr pc,=HandlerZDMA1
ldr pc,=HandlerBDMA0
ldr pc,=HandlerBDMA1
ldr pc,=HandlerWDT
ldr pc,=HandlerUERR01 ; 0x54
b .
b .
ldr pc,=HandlerTIMER0 ; 0x60
ldr pc,=HandlerTIMER1
ldr pc,=HandlerTIMER2
ldr pc,=HandlerTIMER3
ldr pc,=HandlerTIMER4
ldr pc,=HandlerTIMER5 ; 0x74
b .
b .
ldr pc,=HandlerURXD0 ; 0x80
ldr pc,=HandlerURXD1
ldr pc,=HandlerIIC
ldr pc,=HandlerSIO
ldr pc,=HandlerUTXD0
ldr pc,=HandlerUTXD1 ; 0x94
b .
b .
ldr pc,=HandlerRTC ; 0xa0
b .
b .
b .
b .
b .
b .
ldr pc,=HandlerADC ; 0xb4
关于向量irq中断两张向量表的跳转需要说明的部分是：ARM7TDMI 在矢量模式下，当从 0X18
地址处取指令时候，中断控制器会在数据总线上加载分支指令，这些分支指令使程序计数器能够对应到每一个中断源的向量地址。这些跳转到每一个中断源向量地址
的分支指令由中断控制器产生。
例如：假设 EINT0 是 IRQ 中断，EINT0 的向量地址为：0X20（见向量表），那么中断控制器必须产生0X18---0X20的分支指令。
中断控制器产生的机器码为：
0XEA000000。在各个中断源对应的中断向量地址中，存放着跳转到相应中断服务程序的程序代码。在相应向量地址处分支指令的机器代码如下计算：
矢量中断模式的机器指令代码=0XEA000000+((<目标地址>-<向量地址>-0X8)>>2)
，机器代码一般由反汇编后自动产生
非向量模式中断:
这个比较复杂,
原理: irq request -> 0x18 ->
HandlerIRQ(一个宏) -> HandleIRQ(一个内存地址,里面是IsrIRQ函数的地址) ->
IsrIRQ(根据I_ISPR,来判断哪个中断发生) -> 二级中断向量表(RAM高端) ->
转到中断服务程序的入口地址(此图根据44b0init.s得来,不是下面的代码的运行方式)
此处代码比上图的运行方式少了一个环节:没有HandlerIRQ这个阶段.
ENTRY
b ResetHandler ; for debug
b HandlerUndef ; handlerUndef
b HandlerSWI ; SWI interrupt handler
b HandlerPabort ; handlerPAbort
b HandlerDabort ; handlerDAbort
b . ; handlerReserved
b IsrIRQ
b HandlerFIQ
. . . . . .
IsrIRQ
sub sp,sp,#4 ; reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9}
ldr r9,=I_ISPR
ldr r9,[r9]
mov r8,#0x0
0 movs r9,r9,lsr #1 ;移位,c为最后一位被移出的.如果最后一位是1,那么C置位,
bcs %F1 ;如果C置位,跳.
add r8,r8,#4
b %B0
1 ldr r9,=HandleADC
add r9,r9,r8
ldr r9,[r9]
str r9,[sp,#8]
ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
. . . . . .
HandleADC # 4
HandleRTC # 4
HandleUTXD1 # 4
HandleUTXD0 # 4
. . . . . .
HandleEINT3 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT0 # 4 ; 0xc1(c7)fff84
需要说明的是： 结合这些，再看看程序中的代码。在无矢量中断模式，通过分析IISPR/FISPR 寄存器，IRQ/FIQ 处理器将移动PC到相应的ISR。HandleXXX 地址包含每个响应的ISR程序的起始地址。
总之，fiq自己处理，矢量irq硬件协同快速处理，非矢量irq软件工作挺多（说得可能不太准确，请包涵 ：） ）
（四）虽然我们可以选择让多个中断源(VICIntSelect)产生FIQ，但是只应该为所有可能的FIQ中断请求指定一个中断服务例程。因此，
若有多于一个中断源归类为FIQ，则FIQ中断服务例程必须读取VICFIQStatus的内容来决定如何操作处理该中断请求。不过，我们强烈建议大家只
将一个中断归类为FIQ，因为把不止一个中断源归类为FIQ会延长中断潜伏期。
在中断服务例程结束的地方，从外设级清除中断标志将会影响若干
VIC寄存器(VICRawIntr、VICFIQStatus和VICIRQStatus)的对应位。另外，在服务下一个中断之前，我们必须在中断返回
之前对VICVectAddr执行写操作。该写操作会清除内部中断优先级硬件中的相关中断标志。
为了禁能VIC中的中断，我们需要向
VICIntEnClr寄存器中的对应位写1来清除VICIntEnable寄存器中的相关位。这同样适用于VICSoftInt和
VICSoftIntClear。例如，假设VICSoftInt当前值为0x0000
0005，我们要清除位0，则向VICSoftIntClear写入0x0000
0001将实现该目的。在此之后，如果想再次向VICSoftIntClear写入值来完成对VICSoftInt相同位的清除操作，就必须先向
VICSoftIntClear赋值0x0000 0000。可见，向Clear寄存器写入1对目标寄存器来说只生效一次
假设UART0和SPI0都归类为向量IRQ(UART0的优先级比SPI0的高)，而UART1和I2C归类为非向量IRQ。以下可能是设置VIC时使用的代码：
