线程的生命周期

线程的生命周期：
就绪（Keady):线程能够运行，但是在等待可用的处理器。可能刚刚启动，或者刚刚从阻塞中恢复，或者被其它线程抢占。
运行（Kunning):线程正在运行。在多处理器系统中，可能有多个线程处于运行态。
阻塞（Blocked):线程由于等待"处理器"外的其它条件而无法运行，如：条件变量的改变，加锁互质量或者等待I/O操作结束。
终止（Terminated):线程从启动函数中返回，或者调用pthread_exit，或者被取消，终止自己并完成所有资源清理工作。不是被分离，也不是被连接，一旦被分离或者被连接，它
就可以被回收。
APUE2：进程终止的方式有：
从main返回
调用exit,_exit,_Exit
最后一个线程从其启动例程返回
最后一个线程调用pthread_exit
初使线程返回或退出,初始线程生成的其它线程继续执行
从main函数返回后,进程终止,其它线程不能继续执行
1.线程创建：主要方式是通过pthread_create创建线程。但是如果进程的信号通知机制设置为SIGEV_THREAD，则当进程收到一个posix信号时也会创建线程。在新线程建立
以后就处于就绪状态，受调度机制的限制可能等待一段时间后才能执行。
有关线程创建最重要的是，在当前线程从pthread_create返回以及新线程被调度执行之间不存在同步关系。
2.线程启动：在初始线程中，线程的启动函数（即main)是从程序外部被调用的。例如，很多UNIX系统中将程序链接到一个crt0.o文件上，该文件负责初始化进程，然后调用main函数。
所以初始线程和普通线程是有区别的。
首先，初始线程和普通线程的调用参数不同，前者是argc, argv,后者是void *。
还有，如果普通线程从启动函数中返回线程终止而其它线程可以继续运行，但是初始线程从main函数返回，进程内所有线程被终止；如果希望初始线程终止时进程中其它线程可以继续执行，
则需要在初始线程中调用pthread_exit函数而不是从main函数中返回。
最后，在大多数系统中，初始线程运行在一个默认的堆栈上，该堆栈可以增长到足够的尺寸；而在某些实现中，普通线程的堆栈是受限的，如果线程堆栈溢出，则程序会因段错误或者
总线错误而失败。
3.运行和阻塞：当线程刚被创建的时，或者线程刚被解除阻塞可以运行时，线程就处于就绪态，就绪的线程等待可用的处理器。同样当一个运行线程被抢占时，比如被时间片机制抢占，线程
立即进入就绪态。
4.终止：当调用pthread_cancel取消线程或者调用pthread_exit退出线程时，线程在调用完每个清理过程后也将进入终止态，这些清理过程是由线程通过调用pthread_cleanup_push
注册的 ，而且尚未通过调用pthread_cleanup_pop删除。
线程还会有私有的“线程特定数据”，如果线程有非空的私有数据值，则与这些数据相关的destructor函数将被调用。
如果线程已经被分离，则立即进入下一状态——回收，否则线程处于终止态，它可以被其它线程调用pthread_join函数连接。
终止后线程应当至少保留了线程ID和void*返回值，该返回值从线程启动函数中返回或者调用pthread_exit设定，通过函数返回或者调用pthread_exit正常终止的线程与通过取消调用而
终止的线程的唯一外部区别是：被取消的线程的返回值始终是PTHREAD_CANCELED.
5.回收：如果使用PTHREAD_CREATE_DETACH属性建立线程或者调用pthread_detach函数分离线程，则线程结束时被立即回收。
如果终止线程没有被分离，则线程一直处于终止态直到被分离（通过pthread_detach）或者被连接（通过pthread_join）。线程一旦被分离就不能够再访问它了。
回收将释放线程终止时未释放的系统资源和进程资源，包括保存线程返回值的内存空间，堆栈，保存寄存器状态的内存空间等。其中一些资源可能在线程终止时被释放，但必须记住：在线程终止
时上述资源就不该被访问了 ！
终止线程必须释放由该线程占有的程序资源，调用malloc和mmap分配的内存可以在任何时候，由任何线程释放，互质量，条件变量和信号灯可以由任何线程摧毁，只要它们被解锁并且没有任何
线程等待！但是只有互质锁的主人可以解锁它！如果线程终止时还有没有解锁的互质量，则该互质量不会被再次使用，因为不会被解锁！