ARM 异常处理

当一个异常出现后，ARM处理器会执行以下的步骤：

1. 将下一条指令的地址存入LR中。 如果是Thumb状态 那么就存入下一条指令的偏移量。

2. 将CPSR的内容 保存到SPSR中

3. 强制设置CPSR的运行模式位

4. 跳转到异常处理的向量处,执行异常处理代码.

还可以设置中断禁止位, 如果异常发生时处于Thumb模式下, 那么当异常向量地址加载到PC时,

处理器自动切换至ARM状态

 

ARM微处理器对异常处理的伪代码 可以表示为

R14_ = Return_Link

SPSR_ = CPSR

CPSR[4:0] = Exception Mode Number

CPSR[5] = 0    ;当运行于ARM 状态时

IF  == RESET or FIQ

then

    CPSR[6] == 1  ;forbiden fiq interrupt  

CPSR[7]==1  

PC = exceptional vector address

 

2. 异常返回

将连接寄存器减去相应的偏移量后，赋值给PC，返回

SPSR 赋值给CPSR

若在异常处理时禁止了中断，在此要清除

 

；-----------------------------------------------------------------------

异常的描述：

1. FIQ

不管是在ARM状态下还是Thumb状态下只要执行FIQ异常时， 都会执行下面的指令从FIQ处返回：

SUBS PC,R14_fiq,#4

改指令是 用连接寄存器 减去4 后 赋值给PC 然后再将SPSR_fiq 赋值给CPSR 然后返回。

2. IRQ

这是正常的中断请求

不管是在ARM状态下还是Thumb状态下只要执行IRQ异常时， 都会执行下面的指令从IRQ处返回：

SUBS PC,R14_irq,#4

改指令是 用连接寄存器 减去4 后 赋值给PC 然后再将SPSR_irq 赋值给CPSR 然后返回。