[linux设备驱动学习01]－hello world模块

1. 我的开发环境：
主机：ubuntu9.04＋mips交叉编译工具(mipsel-linux-gcc是v3.6的)+IP地址为：192.168.1.222
目标板：mips开发板(系统是uclinux，内核linux-2.4.x)+uclinux安装了tftp命令+IP地址为：192.168.1.20

2. 一个最简单的驱动程序示例程序hello world，源码如下：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/config.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello, Michael Yao\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodbye,\nLove you!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

2. 我的Makefile文件如下：

TARGET    := helloworld
INCLUDE    := -I/home/michael/work/project/org_source/linux-2.4.x/include/ #开发板内核源码所在目录

CFLAGS    := -O2 -Wall -DMODULE -DUSEFIFO -D__KERNEL__ -DLINUX\
     -mno-abicalls -fno-pic -mips32 -DMODULE -mlong-calls
CC    := /opt/buildroot-gdb/bin/mipsel-linux-gcc #交叉编译器所在位置


${TARGET}.o: ${TARGET}.c
    $(CC) $(CFLAGS) ${INCLUDE} -c ${TARGET}.c

install:
    $(shell cp ./helloworld.o /tftpboot) #我已经安装并启动tftp系统服务


clean:
    rm -rf *.o *~core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

3. 在开发板/tmp目录下，在minicom中输入命令'tftp －gr helloworld.o 192.168.1.222'

4. 在minicom输入命令'insmod helloworld.o'，打印'hello, Michael Yao'。

5. done

6. 说明：
  1) 编译选项：'-mno-abicalls -fno-pic'必须加上，不然insmod模块的时候会出现：'insmod:unresolved symbol _gp_disp'的错误。
  1) 编译选项：'-mips32 -DMODULE -mlong-calls'必须加上，不然insmod模块的时候会出现：'

insmod:Relocation overflow of type 4 for printk'的错误。

参考:

1. 一个简单的基于mips的驱动例子

2. Linux Device Driver(Jonathan Corbet, Alessandro Rubini, and Greg Kroah-Hartma著)