GPIO全解

1. 什么是GPIO?
   GPIO就是通用输入输出的简写，我刚转载了一篇关于GPIO的文章，写的非常的详细，要详细的了解GPIO,可以在哪里获得信息
2. 关于linux系统中设备的操作？
   在linux系统中，所有的设备都是当成文件来操作的，凡是按照POSIX标准来设计的设备文件都可以通过POSIX文件操作来完成输入输出或者数据交换等操作，但前提是要有驱动的支持，当然内核裁剪的时候也不应有问题。POSIX标准在linux、unix系统中作为一个强制的标准执行，所以不要担心你的linux系统不能使用这些函数。
3. 和GPIO操作相关的函数：
   
   头文件：

#include <fcntl.h>

#include
#include <asm/hardware.h>  //硬件相关，非linux系统库文件
#include <asm-arm/arch-s3c2410/gpio.h>  //硬件相关 非linux系统库文件

 
打开GPIO设备文件：
int open(const char *path,int oflag);
const char *path : 存储文件的路径的字符串的指针，
oflag：文件打开的方式，

O_RDONLY 只读
O_WRONLY 只写
O_RDWR 读写
O_CREAT 如果文件不存在则创建新文件，需要文件权限mode参数
O_EXCL 独占方式
O_NOCTTY 禁止取得终端控制
O_TUUNC 清除文件原来内容
O_APEND 追加方式
O_NONBLOCK 采用非阻塞文件打开方式

读设备文件：

ssize_t read(int fd,void *buffer,size_t count);
fd:文件描述符  buffer :数据缓冲区指针 count：读取的数目，读取成功返回读取的字节数，失败返回-1

写设备文件：
ssize_t write(int fd,void &buffer,size_t count); 同上。
关闭文件： int close(int fd)；

IO读取控制函数：
 int ioctl(int fd,unsigned long int cmd,...); 
 操作成功返回0 ，失败返回-1 。
GPIO设备支持的ioctl方法：

GPIO_SET_PIN            //参数n 设置第n个引脚输出高电平
GPIO_SET_ALL_PIN        //无参数 设置所有引脚输出高电平
GPIO_CLR_PIN           //参数n 设置第n个引脚输出低电平
GPIO_CLR_ALL_PIN       //无参数 设置所有引脚输出低电平
GPIO_SET_PIN_OUT       //参数n 设置第n个引脚为输出口
GPIO_SET_PIN_IN        //参数n 设置第n个引脚为输入口
GPIO_SET_MULTI_PIN_IN  //参数n 设置n中为1的位为输入口
GPIO_SET_MULTI_PIN_OUT  //参数n 设置n中为1的位为输出口