嵌入式软件开发，必须要满足：可靠性，性能和成本的挑战。
对于可靠性：尽量消除错误，容许错误和容许不可预知的情况。当发生某些错误的时候，不能进行”重启动“
对于性能：学习一些新技术，比如多任务处理，还有就是调度等等。。。。
对于成本：。。。。。
实时：实时系统的基本设计目标是最小化响应时间。
软实时系统指设计成尽可能快地计算响应，但是没有明确的截止时间的系统。如果强加了截止时间，该系统称为硬实时系统。
多任务：一个cpu，分时运行各个线程
嵌入式的编程语言：首先语言是，并且将继续是，C语言，偶有少量汇编，C++和JAVA需要很大的运行时开销来支持他们的某些特性，所以仍然很少用在嵌入式系统中。EC++(嵌入式C++)是C++的一个适当的子集，具有面向对象的特性，但是省略了那些会增加代码长度和损害运行时性能的不重要的特性。EC++是日本设计的，已经引起嵌入式团体的浓厚兴趣。
实时内核：为什么
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