分类： LINUX
2010-07-21 08:57:32
在系统内核开发中，经常会用到串口调试，利用VMware的Virtual Machine更是为调试系统内核如虎添翼。那么怎么搭建串口调试环境呢？因为最近工作涉及到这方面，利用强大的google搜索和自己一点摸索也算是有点收获，总结出来和大家分享。
Virtual Machine 主要有三种串口调试技术，可以在serial port的配置界面找到：
1. Use physical serial port 即使用物理机串口，当用串口线盒另一台电脑连接时，就用这种方式
2. Use output file 即把串口数据输出到宿主机某文件中，当只需要看输出结果的时候可以用这种方式，简单方便
3. Use named pipe 把串口输出到命名管道，命名管道可读可写，也就可以交互，进行一些debug工作，而不是简单的看结果
因为前两种相对简单易用就不具体介绍了，这里主要说第三种用命名管道调试方法。命名管道，在Linux中是进程间通信(IPC)的一种方式，两个进程可以通过读写管道来交换数据。这里就是运用了这种技术，通过把串口绑定一个有名管道，对有名管道的读写交换串口数据。也有两种方式：1. 宿主机与虚拟机之间， 2. 在同一宿主机上，两虚拟机间通过绑定同一个宿主机上的有名管道。问题的关键在于如何把虚拟机串口绑定到宿主机的某一有名管道，而第一种方式则需要找到一种方式使得主机如何读写有名管道来交互，经过一阵Google终于找到分别在Linux和Windows分别试验成功的工具。
在Windows中有名管道式通过路径\\.\pipe\namedpipe来创建的，当然你可以指定到其他机子如\\192.168.1.10\pipe\namedpipe，而在Linux中，/tmp/mypipe就可以了。创建好有名管道后，就是如何和管道交互了。目前，无论是Windows还是Linux，似乎都没有一款工具可以直接读写有名管道的，而我找到的两个工具都是通过把有名管道和Socket绑定，通过读写Socket来间接读写管道。
下面我就简要介绍一下在Windows和Linux下如何配置：
Linux Host:
Host ~ Virtual Machine
1. configure VM
a. add hardware -> Serial port
b. using named pipe
c. /tmp/isocket
d. this end is server & far end is application
e. check Yield CPU on poll
f. start Virtual Machine
2. socat /tmp/isocket tcp4-listen:9001 &
/tmp/socket: VMware call it 'named piped', actually it is Unix Daemon Socket, so you shouldn't use pipe:/tmp/socket
3. telnet 127.0.0.1 9001
Trouble Shoot: 有时候会遇到错误Connection closed by foreign host，或者telnet一开，socat就能退出，很可能是你没power on虚拟机，有名管道还没创建，你就socat，这样也会创建一个名为isocket的文件但只是普通文件。具体的细节请看socat help
start Virtual Machine first, than run the socat, and telnet
(Note you must have permission to all resource, /tmp/socket, VM and so on)
Vritual Machine ~ Virtual Machine
1. configure VM
a. add hardware --> serial port
b. Using named pipe, configure /tmp/isocket
c. this end is server & far end is Virtual Machine
d. check Yield CPU on poll
e. start VM
2. Another VM
a. add hardware --> Serial Port
b. Using named pipe, configure /tmp/isocket
c. this end is client & far end is Virtual Machine
d. check Yield CPU on poll
e. start VMs
Windows Host:
Host ~ Virtual Machine
1. configure VM
a. add hardware --> serial port
b. using named pipe
c. \\.\pipe\vmwaredebug
d. this end is client & far end is application
e. check Yield CPU on poll
2. using 3rd-party tool to communicate with named pipe
a. down the tool
b. install service
cmd>vmwaregateway.exe /r
c. start service
c:\> net start vmwaregateway
d. telnet 127.0.0.1 567
3. start Virtual Machine
如果你使用的是vmwaregateway.exe这个小工具，这里的管道名就必须是vmwaredebug，除非你把它的源代码download下来自己改改。
Vritual Machine ~ Virtual Machine
1. configure VM
a. add hardware --> serial port
b. Using named pipe, \\.\pipe\vmwaredebug
c. this end is server & far end is Virtual Machine
d. check Yield CPU on poll
e. start VM
2. Another VM
a. add hardware --> Serial Port
b. Using named pipe, \\.\pipe\vmwaredebug
c. this end is client & far end is Virtual Machine
d. check Yield CPU on poll
e. start VMs
以上方式，在Linux(Ubuntu 8.04/9.10), Windows (XP, 2003)上，VMware player3.0, VMware Server 2.0上试过，基本上都是可以工作的，虽然用户体验还是Windows上好。VM对VM的方式是比较容易实现的，就是你得同时打开两个虚拟机，而在windows上client VM是Linux又用GTKterm与串口相连，得跑到client VM的图形界面上去操作，略显麻烦。
虽然写文章像那么回事，但很少正经八百的写自己技术方面的总结，可能会很乱，见谅吧。不妥之处欢迎指正或留言探讨。
