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2010年(41)

我的朋友

分类: LINUX

2010-04-08 08:50:56

听说,没学过OpenGL和vtk就算不上懂得可视化,于是,就赶紧装上一个试一试。

在fedora 12 下

su -c 'yum install vtk-*‘

装了许多包,其中vtkdata最大,达到47M,不知道哪个包信赖于它。安装的vtk的版本是vtk-5.4.2-34.fc12.i686

装上之后,就开始写程序,遇到的第一件事就是头文件了。linux下面,vtk的头文件都保存在/usr/include/vtk目录下,因此,头文件前面要加上vtk,比如

#include<vtk/vtkMath.h>


编译的第二个程序就出问题了,问题还是出在头文件。
我惊奇地发现,vtk的头文件中居然有错误。
问题出在/usr/include/vtk/vtkstd/string文件中, string中使用了一个头文件

#include "vtkConfigure.h"

但是vtkConfigure.h其实是在/usr/include/vtk/目录中,这样,这句话显然应该改成

#include "../vtkConfigure.h"


#include 


这么低级的错误实在不应该犯的。

第二个很严重的问题是,vtk提供的库文件多达200个,对于初学者来说,实在不知道哪个库里面有哪些函数或者某个函数属于哪个库。于是,我搜索咨询冥想之后,想到了一个法子。

cd && mkdir libvtkname
cd /usr/lib
list=`dir libvtk*`
for i in $list; do nm -D $i|c++filt > ~/libvtkname/$i.name; done


这几句话的意思是,将vtk所有库文件中的符号写到~/libvtkname/这个目录中去,每个库文件对应一个符号文件。其中的核心是nm -D命令和c++filt命令。前者打印出动态符号,和objdump -T功能一样,但是这个动态符号中标记太多不符合人类阅读习惯,而c++filt刚好就是这样一个配套工具,它将这个符号解析成符合阅读习惯的函数形式。

这样,只要再遇到undefined reference, 我就可心直接去这些符号文件中进行搜索,而不用再一个个试那些库文件了。
比如我在刚才建好的libvtkname目录中找vtkActor::New()这样一个符号

grep "vtkActor::new()" *

它就会给出一堆匹配结果

libvtkGeovis.so.5.4.2.name: U vtkActor::New()
libvtkGeovis.so.5.4.name: U vtkActor::New() 
libvtkGeovis.so.name: U vtkActor::New()
libvtkHybrid.so.5.4.2.name: U vtkActor::New()
libvtkHybrid.so.5.4.name: U vtkActor::New() 
libvtkHybrid.so.name: U vtkActor::New()
libvtkInfovis.so.5.4.2.name: U vtkActor::New()
libvtkInfovis.so.5.4.name: U vtkActor::New() 
libvtkInfovis.so.name: U vtkActor::New()
libvtkRenderingJava.so.5.4.2.name: U vtkActor::New()
libvtkRenderingJava.so.5.4.name: U vtkActor::New()
libvtkRenderingJava.so.name: U vtkActor::New()
libvtkRenderingPythonD.so.5.4.2.name: U vtkActor::New()
libvtkRenderingPythonD.so.5.4.name: U vtkActor::New()
libvtkRenderingPythonD.so.name: U vtkActor::New()
libvtkRendering.so.5.4.2.name:049a3960 T vtkActor::New()
libvtkRendering.so.5.4.name:049a3960 T vtkActor::New()
libvtkRendering.so.name:049a3960 T vtkActor::New(
)
libvtkRenderingTCL.so.5.4.2.name: U vtkActor::New()
libvtkRenderingTCL.so.5.4.name: U vtkActor::New()
libvtkRenderingTCL.so.name: U vtkActor::New()
libvtkViews.so.5.4.2.name: U vtkActor::New()
libvtkViews.so.5.4.name: U vtkActor::New() 
libvtkViews.so.name: U vtkActor::New() 
libvtkWidgets.so.5.4.2.name: U vtkActor::New()
libvtkWidgets.so.5.4.name: U vtkActor::New() 
libvtkWidgets.so.name: U vtkActor::New()

这些匹配结果分两类,一类前面有T标记,一类前面有U标记,而U标记明显要更多一些,由此判断,T应该是表示定义,而U表示使用。但为什么T也会出现多次呢,那是因为同一个库文件可能有多个版本,或者有多个链接。这样,我就找到了vtkActor::New()这个符号在libvtkRendering这个库中。

幸运的是,我发现libvtkRendering这个库中函数还蛮多,加了这一个库就把我第二个程序给搞定了。

补充一下,nm和objdump -t是一样的,而nm -D和objdump -T是一样的,前者打印的实际上是用于调试用的符号,即gcc加上-g选项才会有,而后者是专用于动态链接库的,即只要是动态链接库就必须要有的那些符号。
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给主人留下些什么吧!~~

包子饺子丸子2013-08-05 11:04:42

您好,我在Linux下进行VTK编译的时候使用的是code blocks,在编译过程中出现
/home/guoqi/MyPractice/Linux/01/Cone1/main.cpp|11|undefined reference to `vtkConeSource::New()'| 
这样的错误,请问您知道该怎么解决么?include目录和lib目录我已经添加了,不知道是为什么

chinaunix网友2010-10-06 16:08:19

我也在做VTK,很多不会,也是写与CT相关的程序,你愿意接活吗?我愿意副报酬。QQ:7764140,邮箱:weixing911119@163.com