分类: LINUX
2009-05-02 11:47:53
u-boot 全称Universal Boot Loader, 即通用bootloader,是德国的DENX软件工程中心开发的遵循GPL条款的开源项目,从它的名字就可以看出来u-boot的雄心,不过u-boot现在也确实是嵌入式平台上用的最多的bootloader了,其支持powerpc, arm, mips, x86等等架构(不过我还没有见过用u-boot引导的pc机^_^)。u-boot的下载地址是ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/。
这里提一下DENX,uboot让DENX享誉全球,以前uboot还在sourceforge发布,不过现在新版本只能在DENX的网站上才能下到了,最新版本是09年3月发布的,除了u-boot之外,他们还开发了比较有名的denx linux(一种嵌入式linux的SDK包,支持平台powerpc, arm, mips,里面有完整的kernel, filesystem, uboot, 目前最新版本的内核为
如果当前的u-boot支持你的平台,制作u-boot是非常简单的,你只需要按照下面的流程进行编译:
make clean
make distclean
make smdk2410_config
make
之后得到的u-boot.bin就是你的目标文件,但是仅仅知道上面的几个步骤没有任何意义,因为很多的时候uboot里面并没有你的开发板平台对应的配置项,而只有相似平台的,在这种情况下我们应该如何处理了?这里首先需要介绍一下u-boot的源码结构。
uboot下面的README和docs中有很多开发和使用文档,其实现在网上的u-boot移植的方法都是按照那些文档来作的,只可惜是英文,读起来比较郁闷,不过有位朋友翻译了README中的一小部分,网址是http://blog.ednchina.com/longhaihai/174867/message.aspx,感兴趣的朋友可以自己去看。
子目录 |
描述 |
board |
开发板相关 |
common |
通用的函数 |
cpu |
cpu相关,对应不同的架构的cpu,子目录进一步细分了 |
disk |
磁盘驱动和相关的操作代码 |
doc |
开发文档,还有使用文档 |
lib_generic |
通用库函数 |
lib_xxx |
xxx架构下的通用文件 |
libfdt |
支持平台设备树的库, 基于open firmware结构,一般不会用到 |
driver |
各类设备的驱动,根据平台配置会编译不同的驱动 |
fs |
文件系统 |
include |
头文件和开发板的配置文件 |
net |
网络子系统 |
nand_spl |
支持从nand flash启动,但支持的cpu的种类也不是很多 |
onenand_ipl |
支持从onenand(三星公司开发的结合了nand和nor技术的flash)启动的代码 |
post |
上电自检程序 |
tools |
制作S-Record(motorola 制定的一种烧写格式,很简单),u-boot镜像等的工具 |
example |
一些可以在u-boot上运行的小示例程序 |
api |
一些扩展应用的独立的api |
api_example |
api的示例程序 |
看了上面的源码目录结构,不知你是否发现,它跟内核的目录结构有一定的相似,仔细想想就不难明白,其实u-boot就是一个嵌入式系统,他跟那些大的,复杂的系统本质上并没有区别,都是可以让一个平台正常的工作,有驱动,文件系统,网络子系统,post,也有运行其上的应用程序等等,只是他只支持单进程,不能提供像linux中的复杂调度机制,虽然也有上面那些子系统,但是整个结构很简单,只能实现最基本的功能。这就是u-boot。它按照一定的规则将那些复杂的系统给启动起来,复杂的工作全都交给上面的来做,仅此而已。
但是虽说相对linux kernel u-boot很简单,它却是研究嵌入式系统的很好的选择,如果你能研究清楚他的结构,对你理解整个嵌入式系统的原理会很有帮助的,同时,你也可以想想为什么说我们把它的那部分启动代码放到内核中去是可以做到的,放到u-boot的前面和放到kernel的前面从本质上是没有区别的。