国嵌memdev驱动ioctl实现学习笔记

主要掌握字符设备驱动的ioctl函数

 

 

 

//头文件
#include <linux/ioctl.h>

/* 定义幻数 ，定义一个字符，8位，用于检测是否是这类设备，ioctl-number.txt中给出了已经使用的幻数，定义的时候注意避免冲突*/
#define MEMDEV_IOC_MAGIC 'k'  
/* 定义命令 ，这里的命令都是unsigned int类型*/
#define MEMDEV_IOCPRINT _IO(MEMDEV_IOC_MAGIC, 1)
#define MEMDEV_IOCGETDATA _IOR(MEMDEV_IOC_MAGIC, 2, int)
#define MEMDEV_IOCSETDATA _IOW(MEMDEV_IOC_MAGIC, 3, int)

#define MEMDEV_IOC_MAXNR 3   //定义命令的最大序列号


 

int memdev_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp,
                 unsigned int cmd, unsigned long arg)
{

    int err = 0;
    int ret = 0;
    int ioarg = 0;
    
    /* 检测命令的有效性 */
    if (_IOC_TYPE(cmd) != MEMDEV_IOC_MAGIC)//命令是否操作这一类设备
        return -EINVAL;
    if (_IOC_NR(cmd) > MEMDEV_IOC_MAXNR) // 命令序列号是否超出定义
        return -EINVAL;

    /* 根据命令类型，检测参数空间是否可以访问 */
    if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ)   
        err = !access_ok(VERIFY_WRITE, (void *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
    else if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE)
        err = !access_ok(VERIFY_READ, (void *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
    if (err)
        return -EFAULT;

    /* 根据命令，执行相应的操作 */
    switch(cmd) {

      /* 打印当前设备信息 */
      case MEMDEV_IOCPRINT:
          printk("<--- CMD MEMDEV_IOCPRINT Done--->\n\n");
        break;
      
      /* 获取参数 */
      case MEMDEV_IOCGETDATA:
        ioarg = 1101;
        ret = __put_user(ioarg, (int *)arg);
        break;
      
      /* 设置参数 */
      case MEMDEV_IOCSETDATA:
        ret = __get_user(ioarg, (int *)arg);
        printk("<--- In Kernel MEMDEV_IOCSETDATA ioarg = %d --->\n\n",ioarg);
        break;

      default:
        return -EINVAL;
    }
    return ret;
}