1 两只LED交替闪烁

该实验实现的功能是两只LED灯相互闪烁。

在实验前首先要了解一下几个函数：

1.SysCtlPeriEnable():复位时所有GPIO端口都被禁止，故在使用GPIO端口之前必须首先要使能相应的GPIO口，例如使能GPIOB口的操作为：            

        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);

 

2.GPIOPinTypeIn():作用是设置所选GPIO端口指定的管脚为高阻输入模式，相应操作为：

     GPIOPinTypeGPIOInput(ulPort，ucPins);

 ulPort：所选GPIO端口的基址，ucPins：指定管脚的位组合表示。

 同理,GPIOPinTypeGPIOOutput()，设置所选GPIO端口指定的管脚为输出模式。

 

3.GPIOPinWrite():向所选GPIO端口的指定管脚写入一个值，以更新管脚状态。函数原型:

 void GPIOPinWrite(unsigned long ulPort ,unsigned char ucPins ,unsigned char ucVal)

ucPins指定的管脚对应的ucVal当中的位如果是1，则置位相应的管脚(注意是相应的管脚)，如果是0，则清零相应的管脚。

 

首先看main部分：

int main(void)
{
    JTAG_Wait(); // 防止JTAG失效，重要！
    SystemInit(); // 系统初始化
    for (;;)
    {
        LED_Toggle(LED1 | LED2); // 反转LED1和LED2
        Delay(200 * (TheSysClock / 4000)); // 延时约200ms
    }
}

(1)在1138的所有程序中，首先应加上一段防止JTAG失效的程序。防止与JTAG口复用的GPIO口被占用，从而导致的上电后JTAG调试器来不及与芯片连接。

void JTAG_Wait(void)
{
    SysCtlPeriEnable(KEY_PERIPH); // 使能KEY所在的GPIO端口
    GPIOPinTypeIn(KEY_PORT , KEY_PIN); // 设置KEY所在管脚为输入
    if ( GPIOPinRead(KEY_PORT , KEY_PIN) == 0x00 ) // 如果复位时按下KEY，则进入
    {
        for (;;); // 死循环，以等待JTAG连接
    }
    SysCtlPeriDisable(KEY_PERIPH); // 禁止KEY所在的GPIO端口
}


正常复位时，直接运行后面的程序。需要JTAG口连接时，按下key进入死循环等待连接。

（2）系统初始化SystemInit()

void SystemInit(void)
{
    SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_50V); // 设置LDO输出电压
    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC | // 系统时钟设置，采用主振荡器
                   SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ |
                   SYSCTL_SYSDIV_1);
/*
    SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_75V); // 配置PLL前将LDO电压设置为2.75V
    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_PLL | // 系统时钟设置，采用PLL
                   SYSCTL_OSC_MAIN | // 主振荡器
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ | // 外接6MHz晶振
                   SYSCTL_SYSDIV_10); // 分频结果为20MHz
*/
    TheSysClock = SysCtlClockGet(); // 获取系统时钟，单位：Hz
    LED_Init(LED1 | LED2); // 初始化LED1和LED2
    LED_On(LED1); // 点亮LED1
    LED_Off(LED2); // 熄灭LED2
}

从自定义的初始化函数可以得出系统初始化的步骤。

(3)延时函数自定义的delay()

 

void Delay(unsigned long ulVal)
{
    while ( --ulVal != 0 );
}

延时200ms(TheSysClock=12,000,000)：

Delay(200 * (TheSysClock / 4000));

(4)注意看LED_Off

void LED_Off(unsigned char ucLED)
{
    if ( ucLED & LED1 )
    {
        GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_0 , 0x01); // PD0输出高电平
    }
    if ( ucLED & LED2 )
    {
        GPIOPinWrite(GPIO_PORTG_BASE , GPIO_PIN_2 , 0x01 << 2); // PG2输出高电平
    }
    if ( ucLED & LED3 )
    {
        GPIOPinWrite(GPIO_PORTG_BASE , GPIO_PIN_3 , 0x01 << 3); // PG3输出高电平
    }
}

这里给相应端口写入值的时候，要对应相应位，不能简单将1或0写入某个端口。故要0x01<<2.