八、终端配置
8.1 POSIX终端接口
大多数系统都支持POSIX终端接口，POSIX终端通过一个termios结构来进行控制，该结构定义在termios.h文件中。
termios结构
struct termios
{
tcflag_t c_iflag; /* 输入选项标志 */
tcflag_t c_oflag; /* 输出选项标志 */
tcflag_t c_cflag; /* 控制选项标志 */
tcflag_t c_lflag; /* 本地选项标志 */
cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制特性 */
};
c_iflag成员
Flag Description
GNBRK 忽略输入中的BREAK状态
BRKINT 如果设置了IGNBRK，将忽略BREAK。如果没有设置，但是设置了BRKINT，那么BREAK将使得输入和输出队列被刷新，如果终端是一个前台进程组的控制终端，这个进程组中所有进程将收到SIGINT信号。如果既未设置IGNBRK也未设置BRKINT，BREAK将视为NUL同义字符，除非设置了PARMRK，这种情况下被视为序列\377\0\0
IGNPAR 忽略桢错误和奇偶校验错误
PARMRK 如果没有设置IGNPAR，在有奇偶校验错误或者桢错误的字符前插入\377\0。如果既没有设置IGNPAR也没有设置PARMRK，将所有奇偶校验错误或者桢错误的字符视为\0。
INPCK 启用输入奇偶校验检测。
ISTRIP 去掉第八位。
INLCR 将输入的NL翻译为CR。
IGNCR 忽略输入中的回车。
ICRNL 将输入中的回车翻译为新行字符（除非设置了IGNCR）。
IUCLC （不属于POSIX）将输入中的大写字母映射为小写字母。
IXON 启用输出的XON/XOFF流控制
IXANY （不属于POSIX。1；XSI）允许任何字符来重新开始输出。
IXOFF 启用输入的XON/XOFF流控制
IMAXBEL （不属于POSIX）当输入队列满时响铃。LINUX没有实现该位，总是将其视为已设置。
c_oflag成员
Flag Description
OPOST 启用具体实现自行定义的输出。
OLCUC （不属于POSIX）将输出中的小写字母映射为大写字母。
ONLCR （XSI）将输出中的新行符映射为回车-换行
OCRNL 将输出中的回车映射为新行符。
ONOCR 不在第0列输出回车。
ONLRET 不输出回车。
OFILL 发送填充字符作为延时。
OFDEL （不属于POSIX）填充字符是ASCII DEL（0177）。如果不设置填充字符则是ASCII NUL。
NLDLY 新行延时掩码。取值为NL0和NL1。
CRDLY 回车延时掩码。取值为CR0,CR1,CR2或CR3。
TABDLY 水平跳格延时掩码。取值为TAB0,TAB1,TAB2,TAB3（或XTABS）。取值为TAB3,即XTABS，将扩展跳格为空格（每个跳格符填充8个空格）。
BSDLY 回车延时掩码。取值为BS0或BS1.（从来没有被实现）
VTDLY 竖直跳格掩码。取值为VT0或VT1。
FFDLY 进表延时掩码。取值为FF0或者FF1。
c_cflag成员
Flag Description
CBAUD （不属于POSIX）波特率掩码（4+1位）。
CBAUDEX （不属于POSIX）扩展的波特率掩码（1位），包含在CBAUD中。
CSIZE 字符长度掩码。取值为CS5,CS6,CS7或CS8。
CSTOPB 设置两个停止位。
CREAD 打开接受者。
PARENB 允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验。
PARODD 输入和输出是奇校验
HUPCL 在最后一个进程关闭设备后，降低MODEM控制线（挂断）。
CLOCAL 忽略MODEM控制线。
LOBLK （不属于POSIX）从非当前SHELL层阻塞输出（用于sh1）。
CIBAUD （不属于POSIX）输入速度的掩码。CIBAUD各位的值与CBAUD各位相同，左移了IBSHIFT位。
CRTSCTS （不属于POSIX）启用RTS/CTS（硬件）控制流。
c_lflag成员
Flag Description
ISIG 当接收到字符INTR，QUIT，SUSP或DSUSP时，产生相应的信号。
XCASE （不属于POSIX；LINUX下不支持）如果同时设置了ICANON，终端只有大写。输入被转换为小写，除了以\前缀的字符。输出时，大写字符被前缀\，小写字符被转换成大写。
ECHO 回显输入字符。
ECHOE 如果同时设置了ICANON，字符ERASE擦除前一个输入字符，WERASE擦除前一个词。
ECHOK 如果同时设置了ICANON，字符KILL删除当前行。
ECHONL 如果同时设置了ICANON，回显字符NL，即使没有设置ECHO。
ECHOCTL （不属于POSIX）如果同时设置了ECHO，除了TAB，NL，START和STOP之外的ASCII控制信号被回显为^x，这里X是比控制信号大0x40的ASCII码。例如字符0x08(BS)被回显为^H。
ECHOPRT （不属于POSIX）如果同时设置了ICANON和IECHO，字符在删除的同时被打印。
ECHOKE （不属于POSIX）如果同时设置了ICANON，回显KILL时将删除一行中的每个字符，如同指定了ECHOE和ECHORPT一样。
DEFECHO （不属于POSIX）只在一个进程读的时候回显。
FLUSHO （不属于POSIX；LINUX不支持）输出被刷新。这个标志可以通过键入字符DISCARD来打开和关闭。
NOFLSH 禁止产生SIGINT，SIGQUIT和SIGSUSP信号时刷新输入和输出队列。
TOSTOP 向试图写控制终端的后台进程组发送SIGTTOU信号。
PENDIN （不属于POSIX；LINUX不支持）在读入一个字符时，输入队列中的所有字符被重新输出。（bash用他来处理typeahead）。
IEXTEN 启用实现自定义的输入处理。这个标志必须与ICANON同时使用，才能解释特殊字符EOL2,LNEXT，REPRINT和WERASE，IUCLC标志才有效。
c_cc数组成员
Flag Description
VINTR （003,ETX，Ctrl-C,or also 0177, DEL, rubout）中断字符。发送SIGINT信号。当设置ISIG时可被识别，不再作为输入传递。
VQUIT （034,FS，Ctrl-\）退出字符。发出SIGQUIT信号。当设置ISIG时可被识别，不再作为输入传递。
VERASE (0177, DEL, rubout, or 010, BS, Ctrl-H, or also #) 删除字符。删除上一个还没有删掉的字符，但不删除上一个 EOF 或行首。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。
VKILL (025, NAK, Ctrl-U, or Ctrl-X, or also @) 终止字符。删除自上一个 EOF 或行首以来的输入。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。
VEOF (004, EOT, Ctrl-D) 文件尾字符。更精确地说，这个字符使得 tty 缓冲中的内容被送到等待输入的用户程序中，而不必等到 EOL。如果它是一行的第一个字符，那么用户程序的 read() 将返回 0，指示读到了 EOF。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。
VMIN 非 canonical 模式读的最小字符数。 VEOL (0, NUL) 附加的行尾字符。当设置 ICANON 时可被识别。 VTIME 非 canonical 模式读时的延时，以十分之一秒为单位。 VEOL2 (not in POSIX; 0, NUL) 另一个行尾字符。当设置 ICANON 时可被识别。
VEOL (0, NUL) 附加的行尾字符。当设置 ICANON 时可被识别。
VTIME 非 canonical 模式读时的延时，以十分之一秒为单位。
VEOL2 (not in POSIX; 0, NUL) 另一个行尾字符。当设置 ICANON 时可被识别。
VSWTCH (not in POSIX; not supported under Linux; 0, NUL) 开关字符。(只为 shl 所用。)
VSTART (021, DC1, Ctrl-Q) 开始字符。重新开始被 Stop 字符中止的输出。当设置 IXON 时可被识别，不再作为输入传递。
VSTOP (023, DC3, Ctrl-S) 停止字符。停止输出，直到键入 Start 字符。当设置 IXON 时可被识别，不再作为输入传递。
VSUSP (032, SUB, Ctrl-Z) 挂起字符。发送 SIGTSTP 信号。当设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。
VDSUSP (not in POSIX; not supported under Linux; 031, EM, Ctrl-Y) 延时挂起信号。当用户程序读到这个字符时，发送 SIGTSTP 信号。当设置 IEXTEN 和 ISIG，并且系统支持作业管理时可被识别，不再作为输入传递。
VLNEXT (not in POSIX; 026, SYN, Ctrl-V) 字面上的下一个。引用下一个输入字符，取消它的任何特殊含义。当设置 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。
VWERASE (not in POSIX; 027, ETB, Ctrl-W) 删除词。当设置 ICANON 和 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。
VREPRINT (not in POSIX; 022, DC2, Ctrl-R) 重新输出未读的字符。当设置 ICANON 和 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。
VDISCARD (not in POSIX; not supported under Linux; 017, SI, Ctrl-O) 开关：开始/结束丢弃未完成的输出。当设置 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。
VSTATUS (not in POSIX; not supported under Linux; status request: 024, DC4, Ctrl-T).
8.2设置波特率
tcgetattr(fd, &opt)获取串口属性。
tcsetattr函数用于设置终端的相关参数。参数fd为打开的终端文件描述符，参数optional_actions用于控制修改起作用的时间，而结构体termios_p中保存了要修改的参数。
optional_actions可以取如下的值。
l
TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性。
TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性。
TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性。
错误信息：
EBADF：非法的文件描述符。
EINTR：tcsetattr函数调用被信号中断。
EINVAL：参数optional_actions使用了非法值，或参数termios中使用了非法值。
ENCTTY：非终端的文件描述符。
对于波特率的设置通常使用cfsetospeed和cfsetispeed函数来完成。获取波特率信息是通过cfgetispeed和cfgetospeed函数来完成的。
cfsetospeed函数
头文件:
#include
函数原型:
int cfsetospeed(struct termios *termptr, speed_t speed);
参数：
struct termios *termptr - 指向termios结构的指针
speed_t speed - 需要设置的输出波特率
返回值：
如果成功返回0,否则返回-1
cfsetispeed函数
头文件：
#include
函数原型:
int cfsetispeed(struct termios *termptr, speed_t speed);
参数:
struct termios *termptr - 指向termios结构的指针
speed_t speed - 需要设置的输入波特率
返回值：
如果成功返回0,否则返回-1
cfgetospeed函数
头文件：
#include
函数原型：
speed_t cfgetospeed(const struct termios *termptr);
参数:
const struct termios - 指向termios结构的指针
返回值：
返回输出波特率
cfgetispeed函数
头文件：
#include
函数原型:
speed_t cfgetispeed(const struct termios *termptr);
参数:
const struct termios *termptr - 指向termios结构的指针
返回值：
返回输入波特率
波特率常量：
CBAUD 掩码
B0 0波特
B50 50波特
B75 75波特
B110 100波特
B134 134波特
B150 150波特
B200 200波特
B300 300波特
B600 600波特
B1200 1200波特
B1800 1800波特
B2400 2400波特
B9600 9600波特
B19200 19200波特
B38400 38400波特
B57600 57600波特
B115200 115200波特
8.3设置字符大小
设置字符的大小通过设置c_cflag标志位来实现的。
例如：
option.c_cflag &= ~CSIZE;
option.c_cflag |= CS7;
8.4设置奇偶校验
对于奇偶校验是需要手工设置的，常用的设置方式如下：
No parity (8N1):
options.c_cflag &= ~PARENB
options.c_cflag &= ~CSTOPB
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
Even parity (7E1):
options.c_cflag |= PARENB
options.c_cflag &= ~PARODD
options.c_cflag &= ~CSTOPB
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS7;
Odd parity (7O1):
options.c_cflag |= PARENB
options.c_cflag |= PARODD
options.c_cflag &= ~CSTOPB
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS7;
Space parity is setup the same as no parity (7S1):
options.c_cflag &= ~PARENB
options.c_cflag &= ~CSTOPB
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
