CPU的利用率是怎么计算的

方法1: 使用CPU的处理能力基准计算实时CPU占用率
具体描述:
(1) 在RTOS系统启动前, 使用Tick中断测试CPU的处理能力基准 CPUPerformanceBase;
(2) 在系统进入运行后, 使用空闲任务执行与测试CPU处理能力基准完全相同的算法, 得到RTCPUPerformance.
(3) 周期地计算CPU占用率, 并清除RTCPUPerformance的值, 一般每秒钟计算一次:
RealTime CPU Load = 1 - (RTCPUPerformance/CPUPerformanceBase) * 100%

优点:
(1) 实现简单
(2) 所得到的CPU占用率非常准确, 误差只取决于CPUPerformanceBase的测试结果和整除时的余数, 通常误差小于1%
(3) 不占用硬件资源

缺点:
(1) CPU必须一直全速运行, 不能修改CPU主频, 也不能使CPU进入掉电保护模式
(2) 不能得到系统中每个任务对CPU占用率的贡献
(3) 必须有一个空闲任务才能计算

评价:
这个算法只适用于工控, 电信等对不需要使CPU进入掉电保护模式的领域.

方法2: 在Tick中断中对RTOS中的任务进行采样
具体描述:
(1) 系统进入运行后, 每次Tick中断发生时, 采样一下当前正在执行的任务, 如果CPU处于HALT态, 累加haltTimes
(2) 周期性地计算CPU占用率, 一般每秒钟计算一次, 并清除haltTimes:(tickIntFrequance表示Tick中断的发生频率)

RealTime CPU Load = haltTimes / tickIntFrequance

某个任务对CPU占用率的贡献 = 一个周期内该任务被采样到的次数 / tickIntFrequance * 100%

优点:
(1) 实现简单
(2) 支持CPU掉电模式
(3) 可以大致得到每个任务对CPU占用率的贡献

缺点:
(1) 误差取决于Tick的频率和OS中每个任务的运行时长, 因此误差非常大

评价:
这个算法适用于对CPU占用率精度要求不高的消息电子产品.

方法3: 精确计算每个任务对CPU占用率的贡献
具体描述:
(1) 除Tick中断外,另开一个比Tick中断频率快若干倍的周期中断(就叫AUXTimer中断吧), 这个中断只对一个计数器执行一次累加.
(2) 在OS每次执行任务切换时读取该计数器的值(AUXTimer), 并保存到TCB中, 比如, 从任务Task1切换到任务Task2, 算法如下:

Task1, 换出动作:
task1的结束运行时间 = AUXTimer的当前值
task1的总运行时间 = task1的总运行时间 + task1的结束运行时间 - task1的开始运行时间

Task2, 换入动作:
task2的开始运行时间 = AUXTimer的当前值

(以上算法中没有考虑数字回绕, 在工程实现时应当考虑, 发生回绕后任务的结束运行时间小于任务的开始运行时间.

(3) 周期性地计算CPU占用率, 一般每秒钟计算一次, 并清除每个任务的总运行时间, 下面的公式中, 一个周期内的总时间等于AUXTimer周期除以Tick周期得到的倍数:

某个任务对CPU占用率的贡献 = 一个周期内该任务的总运行时间 / 一个周期内的总时间

RealTime CPU Load = 所有任务的CPU占用率之和

对这个方法进行简单改进, 就可以实现对CPU占用率进行实时测量, 看官自己动动脑筋吧.

优点:
(1) 误差取决于AUXTimer中断的频率, 可以非常精确地得到每个任务对CPU占用率的贡献

缺点:
(1) 复杂, 加大了任务切换时的开销
(2) 和前两种算法相比, 这个算法要多占用一个硬件资源