基于ARM的嵌入式系统
纯粹的RISC是以高性能为主要目标的，但ARM采用的是一种改进的RISC设计思想，其目标是较高的代码密度和较低的功耗。
RISC设计思想的关键四通过简化指令的复杂度来提高性能（指令是硬件能够做的事情，CISC是通过硬件的复杂度提供复杂指令的功能，而RISC认为，软件可以用简单的指令组合成复杂指令，所以RISC是将复杂度由软件控制），使用流水线来加速指令的处理（由于一条指令都是一个周期内完成，这样可以使流水线更加通畅），提供大量的寄存器来存储数据，并使用LOAD-STORE结构（RISC的CPU只和寄存器交换数据，而不和慢速的存储器交换数据，LOAD_STORE是在寄存器和存储器之间交换数据；而CISC的CPU可以直接和存储器交换数据）。
但是ARM设计思想也包含了一些非RISC的观念或方法：
×允许一些特定指令的执行周期数可变，以降低功耗，减少面积和代码尺寸；（例如多寄存器寻址，寄存器的数目是可变的）
×增加了桶形移位器来扩展某些指令的功能；
×使用16位的Thumb指令集来提高代码密度；
×使用条件执行指令来提高代码密度和性能；
×使用增强指令来实现数据信号处理功能；
一个基于ARM的嵌入式系统包含以下的硬件组成部分： 集成在芯片上的ARM处理器；程序员通过存储器映射地址的寄存器来访问的外设；一种特殊类型的外设，被称为控制器，使嵌入式系统可实现诸如存储器管理和中断等高层功能；片内的AMBA（高级微控制总结结构）总线把处理器和外设连接在一起。
一个基于ARM的嵌入式系统包含以下的软件组成部分：
初始化代码配置硬件到一个确定的状态；初始化成功后，操作系统就能够被装载和执行，操作系统提供一个通用的编程环境，以便各种应用能高效的使用系统的硬件资源；设备驱动给外设提供一个标准的程序接口；一个应用程序完成嵌入式系统的某个特定任务。
如图所示的是存储器重映射的过程。
系统上电后立刻从ROM中开始运行初始化代码，然后初始化代码会重构存储器映射，把RAM空间放在地址0x00000000,这样异常向量表就在RAM中，并可以被程序改写了。
初始化（启动）代码使处理器从复位状态进入到操作系统能够运行的状态。它通常须配置存储器控制器，处理器cache和初始化一些设备。在一个简单的系统中，操作系统可被一个简单的任务调度器或调试监控器所代替。
初始化代码在把控制权交给操作系统之前，须处理许多管理任务，我们可以把这些不同的任务分为3个阶段：初始化硬件配置、诊断和引导。
初始化硬件配置包括设置目标平台，使之能够引导一个映像文件（image，后续执行的二进制代码）。
诊断通常用来检测系统，通过测试硬件目标来检测其工作是否正常。同时它也检测标准的系统相关的事件。诊断代码的主要目的是识别和隔离故障。
引导过程包括了装载一个映像文件并将控制权交给它。启动一个映像文件是最后一个阶段。
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