创建一个线程：
int pthread_creat(pthread_t *threadID, const pthread_attr_t *attr,
void *（×start_routine)(void *), void *arg);
start_routine:（程序）进入点，这个单词从概念上说明了，不同的线程是同一程序的不同执行点。
获得线程ID：
pthread_t pthread_self(void);
退出线程：
void pthread_exit(void *retval);
将新创建的线程加入到原进程中：
int pthread_joid(pthread_t th, void **thread_return);
这个函数类型wait, waitpid， 在Linux的内核看来（这个是Linux的实现范畴），线程只是共享资源的进程，调度算法是一样的，也占据着进程表项，所以当线程退出执行的时候，就有可能变成类似Zombie进程。
关于退出线程和聚合线程，还有一点需要说明,就是传递的参数。因为线程拥有自己的栈，所以使用线程的局部变量返回，是错误的。
而讨论到return和pthread_exit(NULL)的区别：
“理论上说，pthread_exit()和线程宿体函数退出的功能是相同的，函数结束时会在内部自动调用pthread_exit()来清理线程相关的资源。但实际上二者由于编译器的处理有很大的不同。
在进程主函数（main()）中调用pthread_exit()，只会使主函数所在的线程（可以说是进程的主线程）退出；而如果是return，编译器将使其调用进程退出的代码（如_exit()），从而导致进程及其所有线程结束运行。”
所以呢，在宿体函数内是没有区别的（理论上）；但是在宿主函数内，return将结束进程。
