驱动编译进内核

Linux下的
1. 修改源文件。 如源文件为Linux/driver/char/xxx.c。不能#define MODULE，修改int __init xxx_init(void)中的devfs_register_chrdev驱动注册函数。一般不采用动态分配major号方式，给定一major号， 例如200，修改相应代码。但如果需要动态分配major号的话，则在自动生成设备文件时稍微麻烦一点，需要运行一个脚本来创建

2. 修改makefiLe文件。修改 Linux/driver/char/MakefiLe ，在适当位置添加obj-$(CONFIG_XXX) += xxx.o

3. 修改make配置文件。   修改 Linux/driver/char/ Config.in，(2.6内核为 driver/Kconfig)在适当位置添加
   tristate \'XXX SUPPORT \' CONFIG_XXX
便于在 make menuconfig 时选择。CONFIG_XXX必须要同makefiLe文件中对应的配置变量

4.    进行配置。 运行make menuconfig（在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的\' XXX SUPPORT 选项，并且选中。
配置产生的结果会在incLude\\config\\下

5.    自动创建设备文件。对于动态分配major号的，需要运行脚本来创建。   可以参见 《Linux设备驱动程序》中的示例，适合动态分配major号的情况。对于固定major号固定设备文件名，也可以自己直接创建，针对ramdisk或romdisk，在它的解包的/dev下用mknod建立相应的设备文件，然后重新打包即可