QTOPIA4.2.1在2410上面的移植

经过几天的努力，这几天很累，熬夜和查找资料。总之，虽然是自学的嵌入式，可是效果还可以，费了很大劲。

爱你，又想说恨你。可是要想以后有一份不错的工作来养家糊口，只能坚持不懈的努力。正如我一个中兴的朋友说的好：人都会有目标，可是要坚持不懈的努力那就很难。

这几天一直在忙着QTOPIA4.2.1在2410上面的移植，平台的差异，编译器的问题，可是我最后万万没有想到，还是得到一个论坛大哥的帮助，还得以解决。问题出在make的前提是一定要是原来的源代码，不管你是make clean过，还是怎么讲都不行。至少我在red hat linux 9上面是这样的。

 教程是这样的：

一．硬件平台

1．主机： PC机，512M内存以上。

2．目标机： UP-NetARM2410-S实验平台。

二．移植软件资源

1．Red Hat Linux 9.0（主机操作系统）

2．gcc-3.4.1.tar.gz（主机编译器）

3．arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2（交叉编译器）

4．tslib-1.3.tar.bz2（管理目标平台的触摸屏）

5．qtopia-opensource-src-4.2.1.tar.gz(包含Qt，Qtopia core)

2． GUI(QT)的移植过程

编译前的约定：

1）我的工作目录为：/mnt/nfs。

2）qtopia-opensource-src-4.2.1.tar.gz 软件包放在/mnt/nfs/qtopia4目录下。

一．编译主机编译器 gcc-3.4.1.tar.gz

步骤如下：

# tar –zxvf gcc-3.4.1.tar.gz

# ./configure    (默认安装目录为：/usr/local)

# make

# make install

安装完成后，可执行文件放在/usr/local/bin目录下，库文件放在/usr/local/lib目录下。

二．安装交叉编译器 arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

步骤如下：

# tar jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

解压后的文件为 usr目录,其已包括可执行文件，直接将usr拷贝到根目录下。然后

# vi /etc/profile

在里边添加：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin

保存退出，执行：

# source /etc/profile

三．编译tslib-1.3.tar.bz2

详细步骤如下：

# tar jxvf tslib-1.3.tar.bz2

解压后的目录为tslib-1.3。

# cd tslib-1.3

# export CC=arm-linux-gcc

# export CXX= arm-linux-g++

# ./autogen.sh

# ./configure --prefix=/mnt/nfs/tslib1.3-install --host=arm-linux

（ 配置目标平台为ARM-linux,在主机上的安装目录为/mnt/nfs/tslib1.3-install ）

# make

# make install
Qtopia4移植过程(二)2007-06-27 22:24四．编译 qtopia-opensource-src-4.2.1.tar.gz

编译前约定：

安装目录为：/mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibinstall

目标目录为：/mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibtarget

下面解压软件包：

# tar zxvf qtopia-opensource-src-4.2.1.tar.gz

然后重命名解压后的包：

# mv qtopia-opensource-4.2.1 qtopiatslibinstall

# cd qtopiatslibinstall

在此目录下，文件夹为qtopiacore的目录即是Qt，QtopiaCore所在目录，里边包含了开发所需的Designer,qmake,uic,moc等工具，也包含了面向嵌入式平台的Qt库。

编译前，首先建立定位到安装目录和目标目录的环境变量：

# export QTOPIAINST=/mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibinstall

# export QTOPIATARG=/mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibtarget

为了让编译适应于目标平台和去除编译中将出现的错误，我们需要对源码进行修改和裁减。因此，编译的详细过程如下：

1． 修改源码包

1）

# cd src/libraries/qtopiabase/

# cp custom-linux-cassiopeia-g++.h custom-linux-arm-g++.h

# cp custom-linux-cassiopeia-g++.cpp custom-linux-arm-g++.cpp

2）修改3.4.1版的arm编译器的文件

# cd /usr/local/arm/3.4.1/

# vi arm-linux/include/linux/videodev2.h

在其中添加如下内容：

#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR8  v4l2_fourcc('B','A','8','1')

/*  8  BGBG.. GRGR.. */

保存退出。

# vi arm/3.4.1/arm-linux/sys_include/linux/videodev2.h

在其中添加如下内容：

#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR8  v4l2_fourcc('B','A','8','1')

/*  8  BGBG.. GRGR.. */

保存退出。

3) 修改时区信息

# vi src/libraries/qtopia/qtimezone.cpp

将114行的 /usr/share/zoneinfo/ 改为/mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibtarget/zoneinfo/ ,保存退出。

# vi src/settings/systemtime/settime.cpp

将318行的 /usr/share/zoneinfo/ 改为/mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibtarget/zoneinfo/ ,保存退出。

4) 裁减Qtopia core的库

# vi qtopiacore/qconfig-qpe.h

首先注释掉关于鼠标光标的宏定义，让程序运行时，触摸屏中央有光标出现：

// Qtopia Core

/*

#ifndef QT_NO_QWS_CURSOR

#  define QT_NO_QWS_CURSOR

#endif

*/

/*

#ifndef QT_NO_QWS_MOUSE

#  define QT_NO_QWS_MOUSE

#endif

#ifndef QT_NO_QWS_MOUSE_AUTO

#  define QT_NO_QWS_MOUSE_AUTO

#endif

*/

其它宏定义根据需要进行注释。

保存后将qconfig-qpe.h拷贝到global目录。

# cp qtopiacore/qconfig-qpe.h qtopiacore/qt/src/corelib/

global/qconfig-qpe.h

5）注释掉其他文件里的QT_NO_QWS_CURSOR的定义

# vi qtopiacore/qt/src/corelib/global/qfeatures.h

注释掉如下内容：

/*

#if !defined(QT_NO_QWS_CURSOR) && (defined(QT_NO_CURSOR))

#define QT_NO_QWS_CURSOR

#endif

*/

保存退出。

# vi qtopiacore/qt/src/corelib/global/qglobal.h

注释掉以下内容：

//#    define QT_NO_QWS_CURSOR
Qtopia4移植过程(三)2007-06-27 22:252．配置源码包

首先，确定目录为： /mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibinstall

然后进行配置，执行如下命令 ：

# ./configure -silent -release

-image /mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibtarget

-prefix /mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibtarget

-xplatform linux-arm-g++ -arch arm -no-qvfb

-displaysize 640x480 -no-modem

-extra-qtopiacore-config "-release -xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm -opengl -qconfig qpe -qt-sql-sqlite

-depths 4,8,16,32 -qt-kbd-usb -no-kbd-tty -no-mouse-linuxtp

-qt-mouse-tslib -I/mnt/nfs/tslib1.3-install/include -L/mnt/nfs/tslib1.3-install/lib" 2>../qtopiaconfgureERR.txt

主要配置选项解说如下：

-xplatform linux-arm-g++ -arch arm

目标平台为arm-linux,体系结构为arm。

-no-qvfb

目标平台已支持framebuffer,因而不使用虚拟帧缓冲。

-extra-qtopiacore-config

为Qtopia core 配置选项。

-xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm

目标平台编译配置文件使用qtopiacore/qt/mkspecs/qws/linux-arm-g++目录下的配置文件，嵌入式平台为arm。

-qconfig qpe

使用配置文件qconfig-qpe.h，若使用qconfig-large.h配置文件，则使用-qconfig large选项。

-qt-sql-sqlite

数据库支持Sqlite。

-qt-kbd-usb

键盘支持usb协议。

-no-mouse-linuxtp -qt-mouse-tslib

-I/mnt/nfs/tslib1.3-install/include -L/mnt/nfs/tslib1.3-install/lib

触摸屏协议不支持linuxtp，支持tslib，并在后面添加上刚才编译的tslib的头文件和库。

2>../qtopiaconfgureERR.txt

最后将配置过程中的错误输出到qtopiaconfgureERR.txt文件中。

3．编译源码包

执行如下命令：

# make 2>../qtopiamakeERR.txt

4．安装编译后源码包

# make install

编译安装完成后，在/mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibtarget目录下产生各个目标文件。

5．建立时区信息

# cd $QTOPIATARG

# mkdir zoneinfo

# cp -a /usr/share/zoneinfo/* $QTOPIATARG/zoneinfo/

五．编译后的处理

完成上面的步骤后，所有软件包已编译完成。下面建立环境变量，进行后期处理，建立开发环境。

1）将designer,qmake 等工具拷贝到$QTOPIATARG/bin/目录下。

# cp $QTOPIAINST/qtopiacore/host/bin/* $QTOPIATARG/bin/

2）建立环境变量：

# vi /etc/profile

添加如下内容：

QTOPIA="/mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibtarget"

LD_LIBRARY_PATH="/usr/lib:/usr/local/lib:/usr/X11R6/lib"

LD_LIBRARY_PATH="$LD_LIBRARY_PATH:$QTOPIA/lib"

PATH="$PATH:$QTOPIA/bin"

QMAKESPEC=/mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibinstall/qtopiacore/qt/mkspecs/qws/linux-arm-g++

export QTOPIA PATH LD_LIBRARY_PATH QMAKESPEC

保存退出。

#source /etc/profile

3）修改ts.conf

# cd /mnt/nfs/tslib1.3-install/etc

# vi ts.conf

原文件内容如下：

#module mousebuts

module variance xlimit=50 ylimit=50 pthreshold=3

module dejitter xdelta=1 ydelta=1 pthreshold=3

module linear

将第一行的“#”去掉，让触摸屏起作用。

到此为止，开发环境建立完毕。
 3 移植成果演示

在这里，我们以Qtopia自带的例子程序为例，来演示应用程序运行步骤。首先在/mnt/nfs/qtopia4/目录下用VI编辑器建立qtopiatslib.sh文件：

export TSLIB_TSEVENTTYPE=event0

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0

export TSLIB_CONFFILE=/mnt/nfs/tslib1.3-install/etc/ts.conf

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export TSLIB_CALIBFILE=/mnt/yaffs/tmp/pointercal

export TSLIB_PLUGINDIR=/mnt/nfs/tslib1.3-install/share/ts/plugins

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/mnt/nfs

/tslib1.3-install/lib

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/mnt/nfs

/qtopia4/qtopiatslibtarget/lib

export QWS_SIZE=640x480

export QWS_MOUSE_PROTO="Tslib:/dev/input/event0"

export POINTERCAL_FILE=/mnt/yaffs/tmp/pointercal

insmod /mnt/yaffs/touchscreen/ts-uptech.o

cd /mnt/nfs/tslib1.3-install/bin

./ts_calibrate

cd /mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibtarget/bin

if [ -f "$TSLIB_CALIBFILE" ]; then

./qpe -qws

else

/mnt/nfs/tslib1.3-install/bin/ts_calibrate

./qpe -qws

fi

保存退出，修改用户使用权限：

# chmod 777 qtopiatslib.sh

然后启动目标平台，打开minicom终端,进入目标平台的系统。在主机上启动NFS服务，将主机的/mnt/nfs目录挂载到目标机的/mnt/nfs目录。

在终端里执行：

# ifconfig eth0 192.168.0.1

# mount -t nfs (主机IP地址):/mnt/nfs /mnt/nfs

# cd /mnt/yaffs

# mkdir tmp

# cd /mnt/nfs/qtopia4

# ./qtopiatslib.sh

执行qtopiatslib.sh文件，首先校准触摸屏,依次点击屏幕上出现的五个点，完成后，会在/mnt/yaffs/tmp目录下生成pointercal校准文件。接下来就会启动qpe应用程序，进入Qtopia Phone的界面。

在实验的过程中可能会出现下面的错误：

“在make的时候，遇到了一个错误。/usr/bin/ld .....debug-shared/moc.o提示could't read symbols :File in wrong format”

只要重新用新的源代码来做才能通过。

有时候嵌入式的问题真的很难说。总之，出现问题不要紧，能学到东西。努力吧，嵌入式的新人们。