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分类: LINUX

2009-03-10 23:31:23

前几天把VIVIU-BOOT移植成功后,就进入了主要的学习环节,LINUX的移植,从下载2.6.19.tar.bz2,解压:
#tar jxvf 2.6.19.tar.bz2

 

1、修改内核顶层目录的Makefile,找到ARCHCROSS_COMPILE的地方,修改为
    ARCH                    ?= arm
    CROSS_COMPILE    ?= arm-linux-
   
保存。必须使用3.2以上的编译器,我使用的是3.4.1

 

2    修改arch/arm/mach-s3c2410/common-smdk.c
   
设置Nand Flash的分区和信息,下面是我的分区结构:

 

    static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
    [0] = {
        .name    = "bootloader",
        .size    = SZ_1M,
        .offset    = 0,
    },
    [1] = {
        .name    = "kernel",
        .offset = SZ_1M,
        .size    = SZ_2M,
    },
    [2] = {
        .name    = "root",
        .offset = SZ_1M*3,
        .size    = SZ_8M*5,
    },
    [3] = {
        .name    = "user",
        .offset    = SZ_1M*43,
        .size    = SZ_1M*21,
    },
};
   
static struct s3c2410_platform_nand smdk_nand_info = {
    .tacls        = 0,
    .twrph0        = 30,
    .twrph1        = 0,
    .nr_sets    = ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets),
    .sets        = smdk_nand_sets,
};

说明:如果bootloaderVIVI的话,必须和VIVI里面的分区设置一致,可以启动VIVI,用part show命令查看,并且2.6.19的设置分区与其他版本如2.6.142.6.11有点区别,其他版本是修改
  arch/arm/mach-s3c2410/devs.c
arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.

 

3、指定启动时初始化

kernel启动时依据我们对分区的设置进行初始配置

修改arch/arm/mach-s3c2410/mach_smdk2410.c文件

修改smdk2410_devices[].指明初始化时包括我们在前面所设置的flash分区信息

static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = {

&s3c_device_usb,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c,

&s3c_device_iis,

/* 添加如下语句即可 */

&s3c_device_nand,

};

保存,退出。

在这里不仅仅是NAND FLASH,其他新增加设备的移植和初始化方法也是如此!!!

我用的是2.6.19的内核,在这里我实验了几次,发现我添加了这句之后启动信息里面会出现下面的错误

S3C2410: Initialising architecture

kobject_add failed for s3c2410-nand with -EEXIST, don't try to register things with the same name in the same directory.

s3c24xx: failed to add board device s3c2410-nand (-17) @c024f38c

当我去掉这句之后就没有这样的错误了,可能是因为2.6.10以后的版本不用再添加这样的信息吧!可以参考网络上的一篇文章《Linux 2.6.10 以后版本对 S3C2410 的支持》

 

4、禁止Flash ECC校验
   
我使用的内核是通过u-boot写数据到Nand Flash, u-boot通过的软件ECC算法产生ECC校验码, 这与内核校验的ECC码不一样, 内核中的ECC码是由S3C2410Nand Flash控制器产生的. 所以, 我们在这里选择禁止内核ECC校验。   
   
修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c 文件,找到s3c2410_nand_init_chip()函数,在该函数体最后加上一条语句
:
    chip->eccmode = NAND_ECC_NONE;
保存,退出。

 

52.6内核不支持DEVFS,而使用的是udev,网络上有一篇关于UDEV的文章写的很不错,《udev嵌入式上路经历》,可以看看!

我看了网上很多人说可以用下面的方法是其支持devfs,可以自己实验一下,我没有使用

 

支持启动时挂载devfs
   
为了我们的内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/devdevfs文件系统,修改fs/Kconfig文件,找到

    menu "Pseudo filesystems"
添加如下语句:
config DEVFS_FS
    bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
    default y
config DEVFS_MOUNT
    bool "Automatically mount at boot"
    default y
    depends on DEVFS_FS

 

6、使用SMDK板子的config配置内核
#cp arch/arm/configs/smdk2410_defconfig .config
#make menuconfig
smdk2410_defconfig的基础上,增加了下面选项:

 

Loadable module support -->
        [*] Enable loadable module support
        [*] Automatic kernel module loading
System Type -->
        [*] S3C2410 DMA support
Boot options -->
        Default kernel command string:
        noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 mem=64M
            #
说明:mtdblock2代表第3NAND Flash分区,用来作根文件系统rootfs

            # console=ttySAC0,115200
使kernel启动期间的信息全部输出到串口0上,波特率为115200
            # 2.6
内核对于串口的命名改为ttySAC0,但这不影响用户空间的串口编程。但是看了很多网上的资料,也只有三星的S3C2410开发板才是ttySAC0,其他的仍然是ttyS0,我也没有实验过,因为我的开发板就是2410的!^_^

            # 用户空间的串口编程针对的仍是/dev/ttyS0
            # mem=64M
表示内存是64M,如果是32则设为32M
Floating point emulation -->
        [*] NWFPE math emulation           
            #This is necessary to run most binaries!!!

#接下来要做的是对内核MTD子系统的设置
Device Drivers -->
        Memory Technology Devices (MTD) -->
                [*] MTD partitioning support
                    #
支持MTD分区,这样我们在前面设置的分区才有意义
                [*] Command line partition table parsing
                    #
支持从命令行设置flash分区信息,灵活
                RAM/ROM/Flash chip drivers -->

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