https://smart888.taobao.com/ 立观智能监控
分类：
2009-03-10 22:28:02
1 分析代码
Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ 代码是芯片复位后进入操作系统之前执行的一段代码，主要用于完成由硬件启动到操作系统启动的过渡，从而为操作系统提供基本的运行环境，如初始化ＣＰＵ、堆栈、存储器系统等。
（1） start.S
ｕ－ｂｏｏｔ的ｓｔａｇｅ１代码通常放在ｓｔａｒｔ．ｓ文件中，它用汇编语言写成，其主要代码部分如下：
●定义入口 。由于一个可执行的Ｉｍａｇｅ必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在ＲＯＭ(Ｆｌａｓｈ)的０ｘ０地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。
●设置异常向量(Ｅｘｃｅｐｔｉｏｎ Ｖｅｃｔｏｒ)。
●设置ＣＰＵ的速度、时钟频率及中断控制寄存器。
●初始化内存控制器 。
●将ＲＯＭ中的程序复制到ＲＡＭ中。
●初始化堆栈 。
●转到ＲＡＭ中执行，该工作可使用指令ｌｄｒ ｐｃ来完成。
（2）board.C
ｌｉｂａｒｍ／ｂｏａｒｄ．ｃ中的ｓｔａｒｔ ａｒｍｂｏｏｔ是Ｃ语言开始的函数，也是整个启动代码中Ｃ语言的主函数，同时还是整个ｕ－ｂｏｏｔ（ａｒｍｂｏｏｔ）的主函数，该函数主要完成如下操作：
●调用一系列的初始化函数。
●初始化Ｆｌａｓｈ设备。
●初始化系统内存分配函数。
●如果目标系统拥有ＮＡＮＤ设备，则初始化ＮＡＮＤ设备。
●如果目标系统有显示设备，则初始化该类设备。
●初始化相关网络设备，填写ＩＰ、ＭＡＣ地址等。
●进入命令循环（即整个ｂｏｏｔ的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。
开始移植
第一步：建立开发环境
工作环境：
RedHat Linux 9
交叉编译器：
arm-linux-gcc 4.0.0
U-BOOT版本：
1.1.6
目标板：
ZJ2410A，NAND FLASH 64M，RAM 64M，CS8900A
1、建立自己2410开发板的配置（我的是zj2410）：
(1)$ cp –r board/smdk2410 board/zj2410
(2)$ cp include/configs/smdk2410.h include/configs/zj2410.h
zj2410.h是开发板的配置文件，他包括开发板的CPU、系统时钟、RAM、FLASH系统及其他相关的配置信息！由于国内大多数2410开发板都是抄袭韩国三星的SMDK2410开发板，因此这里都直接拷贝SMDK2410的配置文件，做相应的修改即可！
2、修改文件：
（1）include/configs/zj2410.h：
修改：
# define CFG_PROMPT “SMDK2410#”
为：
# define CFG_PROMPT “ZJ2410#”
（2）Makefile：
参照SMDK2410配置
smdk2410_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
zj2410_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t zj2410 NULL s3c24x0
第二步：使U-BOOT能够启动起来
2410的启动代码可以在外部的NAND FLASH上执行，启动时，NAND FLASH的前4KB（地址为0x00000000，OM[1:0]=0）将被装载到SDRAM中被称为Setppingstone的地址中，然后开始执行这段代码。启动以后，这4KB的空间可以做其他用途！
添加的代码主要来自于VIVI。
1。在cpu/arm920t/start.s中修改如下：
……
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate: /* relocate U-Boot to RAM */
adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */
beq stack_setup
@ ldr r2, _armboot_start
@ ldr r3, _bss_start
@ sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */
@ add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */
@copy_loop:
@ ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */
@ stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */
@ cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */
@ ble copy_loop
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT /*这个一定要放在堆栈设置之前*/
bl copy_myself
#endif /*CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT*/
#endif /*CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT*/
……
……
……
/**************************************************************************
*
* copy u-boot to ram 放在start.S靠后的位置
*
*************************************************************************
*/
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
@
@ copy_myself: copy u-boot to ram
@
copy_myself:
mov r10, lr
@ reset NAND
mov r1, #NAND_CTL_BASE
ldr r2, =0xf830 @ initial value
str r2, [r1, #oNFCONF]
ldr r2, [r1, #oNFCONF]
bic r2, r2, #0x800 @ enable chip
str r2, [r1, #oNFCONF]
mov r2, #0xff @ RESET command
strb r2, [r1, #oNFCMD]
mov r3, #0 @ wait
1: add r3, r3, #0x1
cmp r3, #0xa
blt 1b
2: ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready
tst r2, #0x1
beq 2b
ldr r2, [r1, #oNFCONF]
orr r2, r2, #0x800 @ disable chip
str r2, [r1, #oNFCONF]
@ get read to call C functions
ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer
mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0
@ copy UBOOT to RAM
ldr r0, _TEXT_BASE
mov r1, #0x0
mov r2, #0x20000
bl nand_read_ll
teq r0, #0x0
beq ok_nand_read
bad_nand_read:
1: b 1b @ infinite loop
ok_nand_read:
@ verify
mov r0, #0
ldr r1, _TEXT_BASE
mov r2, #0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
ldr r3, [r0], #4
ldr r4, [r1], #4
teq r3, r4
bne notmatch
subs r2, r2, #4
beq done_nand_read
bne go_next
notmatch:
1: b 1b
done_nand_read:
mov pc, r10
#endif
@ CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
DW_STACK_START:
.word STACK_BASE+STACK_SIZE-4
2． 修改include/configs/zj2410.h
#ifndef __CONFIG_H
#define __CONFIG_H
/*
* High Level Configuration Options
* (easy to change)
*/
#define CONFIG_ARM920T 1 /* This is an ARM920T Core */
#define CONFIG_S3C2410 1 /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC */
#define CONFIG_SMDK2410 1 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */
……
……
……
/*-----------------------------------------------------------------------
* FLASH and environment organization
*/
#define CONFIG_AMD_LV400 1 /* uncomment this if you have a LV400 flash */
#if 0
#define CONFIG_AMD_LV800 1 /* uncomment this if you have a LV800 flash */
#endif
#define CFG_MAX_FLASH_BANKS 1 /* max number of memory banks */
#ifdef CONFIG_AMD_LV800
#define PHYS_FLASH_SIZE 0x00100000 /* 1MB */
#define CFG_MAX_FLASH_SECT (19) /* max number of sectors on one chip */
#define CFG_ENV_ADDR (CFG_FLASH_BASE + 0x0F0000) /* addr of environment */
#endif
#ifdef CONFIG_AMD_LV400
#define PHYS_FLASH_SIZE 0x00080000 /* 512KB */
#define CFG_MAX_FLASH_SECT (11) /* max number of sectors on one chip */
#define CFG_ENV_ADDR (CFG_FLASH_BASE + 0x070000) /* addr of environment */
#endif
/* timeout values are in ticks */
#define CFG_FLASH_ERASE_TOUT (5*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Erase */
#define CFG_FLASH_WRITE_TOUT (5*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Write */
#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1
#define CFG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */
/*-----------------------------------------------------------------------
* NAND FLASH BOOT
*/
#define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 1
#define STACK_BASE 0x33f00000
#define STACK_SIZE 0x8000
#define NAND_CTL_BASE 0x4e000000
#define bINT_CTL(Nb) _REG(INT_CTL_BASE+(Nb))
#define oNFCONF 0x00
#define oNFCMD 0x04
#define oNFADDR 0x08
#define oNFDATA 0x0c
#define oNFSTAT 0x10
#define oNFECC 0x14
/*-----------------------------------------------------------------------
* NAND flash settings
*/
#define NAND_MAX_CHIPS 1
3． 在board/zj2410/中添加nand_read.c文件：
#include
#include "linux/mtd/mtd.h"
#include "linux/mtd/nand.h"
//#define LARGEPAGE_FLASH
#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))
#define NF_BASE 0x4e000000
#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4)
#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc)
#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10)
#define BUSY 1
inline void wait_idle(void) {
int i;
while(!(NFSTAT & BUSY))
for(i=0; i<10; i++);
}
#ifndef LARGEPAGE_FLASH
#define NAND_SECTOR_SIZE 512
#else
#define NAND_SECTOR_SIZE 2048
#endif
#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)
/* low level nand read function */
int
nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
int i, j;
if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)){
//if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) /*|| (size > SZ_1M)*/) {
return -1; /* invalid alignment */
}
/* chip Enable */
NFCONF &= ~0x800;
for(i=0; i<10; i++);
for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) {
/* READ0 */
NFCMD = NAND_CMD_READ0;
/* Write Address */
#ifndef LARGEPAGE_FLASH
NFADDR = i & 0xff;
NFADDR = (i >> 9) & 0xff;
NFADDR = (i >> 17) & 0xff;
NFADDR = (i >> 25) & 0xff;
#else
NFADDR = i & 0xff;
NFADDR = (i >> 8) & 0x07;
NFADDR = (i >> 11) & 0xff;
NFADDR = (i >> 19) & 0xff;
NFADDR = (i >> 27) & 0x3;
NFCMD = NAND_CMD_READSTART;
#endif
wait_idle();
for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++) {
*buf = (NFDATA & 0xff);
buf++;
}
i += NAND_SECTOR_SIZE;
}
/* chip Disable */
NFCONF |= 0x800; /* chip disable */
return 0;
}
4． 修改board/zj2410/Makefile：
COBJS := smdk2410.o flash.o nand_read.o //添加nand_read.o
OK，这边就编译一下，就可以烧到NAND FLASH运行了。
