多目标跟踪 MOTchallenge评测工具的使用

1. 下载MOTchallenge评测工具（MATLAB版本）：amilan-motchallenge-devkit（Python版本）：
2. 下载MOT16数据集
3. 运行Yolov5_DeepSORT处理：MOT16-02，600帧图片
4. 结果拷贝到“res/MOT16/data/”中,注意文件名称应为MOT16-02.txt与存放groudTruth的文件夹名称一致
5. 在“F:\MOT16\train\MOT16-02\gt”中存放gt.txt groundTruth
6. 运行“demo_evalMOT16.m”
7. 结果显示：>> demo_evalMOT16
   MOT16Sequences: 
       {'MOT16-02'}
   
   
   ... MOT16-02
   Preprocessing (cleaning) MOT16-02...
   ......
   Removing 475 boxes from solution...
   MOT16-02
    IDF1  IDP  IDR| Rcll  Prcn   FAR|   GT  MT   PT   ML|    FP    FN   IDs    FM|  MOTA  MOTP MOTAL 
    29.7 51.6 20.8| 30.9  76.5  2.82|   54   7   19   28|  1692 12330   117   168|  20.7  80.0  21.4 
   
   
   
   
    ********************* Your MOT16 Results *********************
    IDF1  IDP  IDR| Rcll  Prcn   FAR|   GT  MT   PT   ML|    FP    FN   IDs    FM|  MOTA  MOTP MOTAL 
    29.7 51.6 20.8| 30.9  76.5  2.82|   54   7   19   28|  1692 12330   117   168|  20.7  80.0  21.4