［转载］I/O函数（2）

I/O函数（2）(2009-11-19 09:00:08)

标签：杂谈

一下是学习附件led的驱动在网上找的资料

比较好   可以参考下 

 

s3c2410_gpio_setpin()在gpio.c中

作用:设置相应GPIO口的值，
如pin=S3C2410_GPB5    to=0   则：设置S3C2410＿GPB5的输出值为0
如pin=S3C2410_GPB5    to=1 则：设置S3C2410＿GPB5的输出值为1

void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to)
{
    void __iomem *base = S3C2410_GPIO_BASE(pin);
    unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
    unsigned long flags;
    unsigned long dat;

    local_irq_save(flags);

    dat = __raw_readl(base + 0x04);
    dat &= ~(1 << offs);
    dat |= to << offs;
    __raw_writel(dat, base + 0x04);

    local_irq_restore(flags);
}
EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_setpin);

说明：
1.
S3C2410_GPIO_BASE(pin)－－－－－－－－－－－－－
在linux/include/asm/hardware/s3c2410/regs-gpio.h中
#define S3C2410_GPIO_BASE(pin)   ((((pin) & ~31) >> 1) +S3C24XX_VA_GPIO)

S3C24XX_VA_GPIO－－－－－－－－－－－－
在linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h中
#define S3C24XX_VA_GPIO       S3C2410_ADDR(0x00E00000)
－－－－GPIO的虚拟偏移地址：0x00E00000
#define S3C2410_ADDR(x)    (0xF0000000 + (x))
－－－－所有寄存器的虚拟首地址：0xF0000000
则：
S3C24XX_VA_GPIO ＝0xF0E0 0000        －－－－GPIO的虚拟首地址

如：pin = S3C2410_GPB5
而在linux/include/asm/hardware/s3c2410/regs-gpio.h中
#define S3C2410_GPB5         S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKB, 5)
#define S3C2410_GPIONO(bank,offset) ((bank) + (offset))
#define S3C2410_GPIO_BANKB (32*1)
则：
S3C2410_GPB5 ＝32＊1+5＝37

由：
#define S3C2410_GPIO_BASE(pin)   ((((pin) & ~31) >> 1) +S3C24XX_VA_GPIO)
pin = S3C2410_GPB5 ＝ 37
S3C24XX_VA_GPIO ＝0xF0E0 0000
则：
S3C2410_GPIO_BASE(S3C2410_GPB5)   ((((S3C2410_GPB5) & ~31) >> 1) +0xF0E0 0000 )

S3C2410_GPIO_BASE(37)   ((((37) & ~31) >> 1) +0xF0E0 0000 )

S3C2410_GPIO_BASE(37) ＝（（10 0101 ＆0 0000）＞＞1）+0xF0E0 0000
                                              =     1 0000+0xF0E0 0000
                                              =    0xF0E1 0000
~31主要是为了清除S3C2410_GPB5的后5位，

2.
S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);

s3c2410_gpio_pullup()在gpio.c中

作用:设置相应GPIO口的上拉电阻，
如pin=S3C2410_GPB5    to=0   则：设置S3C2410＿GPB5的不要上拉电阻
如pin=S3C2410_GPB5    to=1 则：设置S3C2410＿GPB5的要上拉电阻

void s3c2410_gpio_pullup(unsigned int pin, unsigned int to)
{
void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);
unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
unsigned long flags;
unsigned long up;

if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB)
return;

local_irq_save(flags);

up = __raw_readl(base + 0x08);
[color=Red]up &= ~(1L << offs);
up |= to << offs;[/color]
__raw_writel(up, base + 0x08);

local_irq_restore(flags);
}
EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_pullup);

s3c2410_gpio_cfgpin()在gpio.c中

作用:配置相应GPIO口的功能，
如pin=S3C2410_GPB5    function=00   则：设置S3C2410＿GPB5为输入口
如pin=S3C2410_GPB5    function=01 则：设置S3C2410＿GPB5为输出口
如pin=S3C2410_GPB5    function=10   则：设置S3C2410＿GPB5为多功能口

void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)
{
    void __iomem *base = S3C2410_GPIO_BASE(pin);
    unsigned long mask;
    unsigned long con;
    unsigned long flags;

    if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) {
        mask = 1 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
    } else {
        mask = 3 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;
    }

    local_irq_save(flags);

    con = __raw_readl(base + 0x00);
    con &= ~mask;
    con |= function;

    __raw_writel(con, base + 0x00);

    local_irq_restore(flags);
}
EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_cfgpin);

 

s3c2410_gpio_getcfg()在gpio.c中

作用：用于返回相应GPIO口的配置
如：pin=S342410_GPB5    则：返回S3C2410＿GPB5的配置情况

unsigned int s3c2410_gpio_getcfg(unsigned int pin)
{
    void __iomem *base = S3C2410_GPIO_BASE(pin);
    unsigned long mask;

    if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) {
        mask = 1 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
    } else {
        mask = 3 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;
    }

    return __raw_readl(base) & mask;
}

EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_getcfg);

 

由简单的LED驱动分析内核源码包中的s3c2410寄存器宏定义及物理/虚拟内存映射 - gmkernel

s3c2410相关   2009-09-16 10:31   阅读29   评论1   字号： 大大  中中  小小
上个月在qq2440的光盘里发现了一段简单的LED驱动程序，大致看了一下明白了大意；但是由于里面的宏定义很是麻烦，看起来绕来绕去，于是我也懒得看明白了，干脆在CU论坛里发了个帖一问了事。

    然而，等了几天后，寥寥几个回复。更不爽的是，唯一那个被加了分的回复一看就感觉不对劲，可我自己也没弄清楚缘由，因此也说不清。

    过完了十一，觉得又该学习了，突然想起来这个事。想想还是完全看懂比较好，毕竟自己对kernel的源码包还不算很熟悉，就当是学习kernel吧。

    首先是代码中的几个宏定义：

/linux/include/asm/hardware/s3c2410/regs-gpio.h 中：

#define S3C2410_GPIONO(bank,offset) ((bank) + (offset))

#define S3C2410_GPIO_BANKA   (32*0)

#define S3C2410_GPIO_BANKB   (32*1)

#define S3C2410_GPIO_BANKC   (32*2)

....

#define S3C2410_GPIO_BASE(pin)   ((((pin) & ~31) >> 1) + S3C24XX_VA_GPIO)

#define S3C2410_GPIO_OFFSET(pin) ((pin) & 31)

#define S3C2410_GPBCON       S3C2410_GPIOREG(0x10)

#define S3C2410_GPBDAT       S3C2410_GPIOREG(0x14)

#define S3C2410_GPBUP       S3C2410_GPIOREG(0x18)

#define S3C2410_GPB0         S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKB, 0)

#define S3C2410_GPB0_INP     (0x00 << 0)

#define S3C2410_GPB0_OUTP    (0x01 << 0)

#define S3C2410_GPB0_TOUT0   (0x02 << 0)

#define S3C2410_GPB1         S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKB, 1)

#define S3C2410_GPB1_INP     (0x00 << 2)

#define S3C2410_GPB1_OUTP    (0x01 << 2)

#define S3C2410_GPB1_TOUT1   (0x02 << 2)

....

driver中有这样的代码：

    s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);

    s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);

其中

static unsigned long led_table [] = {

    S3C2410_GPB5,

    S3C2410_GPB6,

    S3C2410_GPB7,

    S3C2410_GPB8,

};

static unsigned int led_cfg_table [] = {

    S3C2410_GPB5_OUTP,

    S3C2410_GPB6_OUTP,

    S3C2410_GPB7_OUTP,

    S3C2410_GPB8_OUTP,

};

    开始一直不明白的是那个32怎么得来，于是找到了s3c2410_gpio_cfgpin和s3c2410_gpio_setpin，在我的linux/arch/arm/mach-s3c2410/gpio.c中：

void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)

{

    void __iomem *base = S3C2410_GPIO_BASE(pin);

    unsigned long mask;

    unsigned long con;

    unsigned long flags;

    if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) {

        mask = 1 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);

    } else {

        mask = 3 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;

    }

    local_irq_save(flags);

    con  = __raw_readl(base + 0x00);

    con &= ~mask;

    con |= function;

    __raw_writel(con, base + 0x00);                 //config the GPXCON

    local_irq_restore(flags);

}

EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_cfgpin);

void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to)

{

    void __iomem *base = S3C2410_GPIO_BASE(pin);

    unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);

    unsigned long flags;

    unsigned long dat;

    local_irq_save(flags);

    dat = __raw_readl(base + 0x04);

    dat &= ~(1 << offs);

    dat |= to << offs;

    __raw_writel(dat, base + 0x04);                 //config the GPXDAT

    local_irq_restore(flags);

}

EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_setpin);

    发现S3C24XX_VA_GPIO这个虚拟地址不知道怎么得来，于是又找到linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h里这样一段：

#ifndef __ASSEMBLY__

#define S3C2410_ADDR(x)      ((void __iomem *)0xF0000000 + (x))

#else

#define S3C2410_ADDR(x)      (0xF0000000 + (x))                

#endif

#define S3C2400_ADDR(x)      S3C2410_ADDR(x)

#define S3C24XX_VA_GPIO       S3C2410_ADDR(0x00E00000)

#define S3C2400_PA_GPIO       (0x15600000)

#define S3C2410_PA_GPIO       (0x56000000)

#define S3C24XX_SZ_GPIO       SZ_1M

    这才终于把整个线索理清：

    2410中的寄存器在I/O内存中根据0xF0000000这个base加上一个偏移值就简单的得到了VA（想不到2410里的MMU映射也太简单了点）。而且不同的寄存器偏移值都相差0x100000,比如

#define S3C24XX_VA_RTC       S3C2410_ADDR(0x00F00000)

#define S3C24XX_VA_GPIO       S3C2410_ADDR(0x00E00000)

#define S3C24XX_VA_IIS       S3C2410_ADDR(0x00D00000) 等等..

    有个GPIO的虚拟地址base,接下来分析下面的：

#define S3C2410_GPIO_BASE(pin)   ((((pin) & ~31) >> 1) + S3C24XX_VA_GPIO)

    原来这句话的意思是：根据GPIO的VA，由得到的pin数,可以得到一组I/O的base。比如GPA得到的是

0x10+S3C24XX_VA_GPIO,GPB是0x20+S3C24XX_VA_GPIO,GPC是0x30+S3C24XX_VA_GPIO...

    由此可知，之前的32是为了方便统计每组I/O的pin数，因为A组含23个（最多），尽管GPACON，GPBCON，GPCCON...之间的地址只 相差0x10，但是用16无法满足，所以只得用32了。如果每组最多也不超多16个寄存器，我认为16是可以实现的，只是 S3C2410_GPIO_BASE(pin)里不需要那个右移操作了。总之，32更多的是因为GPIO管脚设置的实现而采取的一个数字，与32位总线倒 关系不大。如果GPA含33个，这里就一定得是64了。

    其实想想这代码也不难理解，只是宏定义和函数的实现分散在kernel包的各个文件内，因此不太容易寻找。线索齐了后，就一目了然了。

 

创建于： 2008-10-06 23:31:23，修改于： 2008-10-06 23:31:23，已浏览592次，有评论6条
网友评论  内容：分析得很彻底！不过在最后一段，我有点小问题： GPACON，GPBCON，GPCCON...之间的地址只相差0x10， GPA得到的应该是0x00+VA，…… 问题1：为什么GPA与GPB地址相差0x10呢？是因为用于GPA的寄存器有4个（搂主说的23个寄存器其实是说GPA对应的23个引脚，只是23个位 而已），GPACON，GPADATA，GPAUP，RESERVED，每个寄存器占有32（4字节）位的地址，所以它们之间相差16个字节 （0x10）。问题2：为什么要右移1位呢？我认为开始的32*0和32*1……之所以采用32，可能还是因为32位总线的问题，如果用16的话可以不用 右移1位而直接得到相差0x10的地址差， 本站网友 评论于：2008-12-02 10:19:23 （59.41.253.★） 内容：对于问题２: 先看这两个定义: (1)#define S3C2410_GPIO_BASE(pin) ((((pin) & ~31) >> 1) + S3C24XX_VA_GPIO) pin&1111 1111 1110 0000 #define S3C2410_GPIO_OFFSET(pin) ((pin) & 31) pin&0001 1111 很显然低5位是用作GPn的偏移地址，高位用作基地址，当然得用32了 ｋｋ 评论于：2008-12-02 10:41:34 （59.41.253.★） 内容：简单地说,就是GPA是32位的寄存器,可能对应32个引脚,需要用5个位来对应,而源代码是使用 S3C2410_GPIO_BASE(S3C2410_GPIO_OFFSET)来获得基地址的,这样就确保引用GPA每个引脚都是对应GPA基地址 ｋｋ 评论于：2008-12-02 11:09:33 （59.41.253.★） 内容：GPA是否应该是0x00+S3C24XX_VA_GPIO? 而GPB=0x01+S3C24XX_VA_GPIO? 本站网友 评论于：2009-05-20 09:37:05 （220.248.55.★） 内容：GPB 地址应该是0x56000010 而这样算出来S3C24xx_VA_GPIO 是0xF0E00000 这样算出来，不对哦，请问各位是什么原因。 小谢 评论于：2009-05-21 10:03:06 （210.41.87.★） 内容：“GPB 地址应该是0x56000010 而这样算出来S3C24xx_VA_GPIO 是0xF0E00000 这样算出来，不对哦，请问各位是什么原因。 ” 请参考“重映射”相关知识。 本站网友 评论于：2009-06-18 10:49:43 （125.88.5.★）