MCU编程之我见1

2013年6月28日 18:32:50

MCU编程特别是设备编程，真是不容易，寄存器设置只要有一个不对，那就不能工作，如果对寄存器不熟悉，一辈子也很难找到原因，如何改变这样的现状？不被寄存器牵着走？根据自己的经历，总结如下：

处理器三大树:时钟树，设备树，总线树。三者相互关联，密不可分。时钟树是指MCU有哪几时钟源，各个时钟供给哪些设备来使用，设备是挂载在总线上的，MCU一般情况下会有好几条总线，原因很简单，各个设备速度不同，自然占用的总线不同，时钟也不同。

时钟树：这个很重要，因为有多个时钟可选择，所以你要对其进行仔细分辨，最好将其列出表来，哪些器件有哪些时钟源，各个没的时钟，比如外设的时钟，内部CPU工作时钟，时钟源的频率是多少，相应的分频系统是多少。

设备树和总线树一般MCU手册中都会提到，这个就不用再总结了。

时钟树中，有个概念很常见：分频系数，它是设定模块的工作精度的或者说是工作速度的，也就是说不同的分频系数其精度是不同的，处理器的负载也是不同的，所以才会要求你选择不同的分频系频系统来设置不同的精度，进而控制MCU工作在不同的负荷下面。

在编程时要注意以下几个方面：时钟树及外围器件树（二者是天生一体的，画出一个，另外一个就出来了），时钟源(及分频系数)，中断，引脚配置(输入输出模式，上啦电阻是否使用，引脚功能选择)，

器件相关的三大设置：
1：基本设置: 时钟源，分频系数，模式设置，引脚功能设置(多项选择，一个引脚有很多功能，你要选择使用那个，屏蔽那个)，使能寄存器，中断，开始停止，状态，自动重装功能，触发源选择，总线归属，总线操作

2：功能设置:这个是具体功能相关的，也是最难懂的，比如你要设置以太网控制器的功能器件，那么你就要对以太网协议很了解，然后才可能正确设置，比如CAN控制器消息ID寄存器就是这样，这个是分析的重点，只有充分理解了协议才可以真正读懂手册。

3：特色设置:这个就是各个芯片的特色功能了，各个芯片都不一样，可能复杂一些的芯片功能会比较全面一些。  比如常见的SPI设备的RAM管理，队列管理，设备测试模式(用于对设备进行测试的，查看芯片功能是否完好，这个可能在航天MCU编程中会用到，因为它要确保所有的功能是完整的可用的)，命令解析和执行(比如SPI命令) 


比如PWM发生器，基本设置:当然要先选择时钟源及分频系数，中断，功能设置:占空比，极性设置。

另外，要明白设备的具体其物理用途，这样才算是真正理解了。比如定时器可以工作在脉冲累加的模式下，这个就对应于比如车轮转速传感器的脉冲输出，也就是说，你要明白处理器和汽车传感器是天生一体的，在意识上要将他们联系起来，在看到汽车传感器时，就要想着硬件电路上如何对其进行处理，要用处理器的那个模块，设计电路和写程序时要注意什么。 

另外，一般情况下，每个设备的功能是很全面的，这一点可以从厚厚的芯片手册中得到验证， 一般情况下，我们做MCU开发，只会用到其中很少的功能。比如CAN模块的环路测试就很少会用到。如果我们彻底理解了每个设备的各项含义，那么程序可以写得很强大。

 完全是想到哪写到哪，没什么线索的，看官勿怪。