ucos在PIC24F单片机上的移植（原创）

由于项目需求要移植ucos到PIC24F单片机，就移植过程中遇到的问题进行一下总结：

1.系统时钟：

   整个单片机运行的基础，上手的BSP_INT()中一定要选择好时钟。

2.定时器中断：

   一定要在OSStart()后开启定时器中断，但是系统调用OSStart()后不会返回，所以应该在第一个任务开始的时候开启定时器中断。

3.时钟节拍：

    时钟节拍是整个ucos运行的基础，是ucos模拟时间片的核心，一般在定时器中断中调用时钟节拍函数OSTimeTick()，然后进行任务调度。但是如果调用OSIntExt()，程序总是跑飞。至今没找到原因。将OSIntExt()中的OSIntCtxSw()换成OSCtxSw()后，程序可以运行。

4.空闲任务：

    不要在空闲任务中进行任务调度。

5.每秒时钟节拍数：

    每秒时钟节拍数不能太低，如果CPU主频不是太低的话，最好能在每秒钟500以上。我原来将它设的太低，导致LCD总是出现乱码。但也不能太高，否则系统开销太大。