一。SPC3硬件简述
1、 SPC3结构简述
SPC3是SIEMENS公司制造的用于开发PROFIBUS-DP智能从站的通信专用协议芯片，在此协议芯片
中，遵照EN50170封装了完整的PROFIBUS-DP从站协议，可以承担通信部分的微处理器负载，实现DP从站通信处理。其内部结构示意图如图3所示。
1．1内部DPRAM
SPC3内部集成了1.5K双口RAM，其地址空间为00H-5FFH，以8字节为一个单元，分成192段（0-191）。按功能区分，可分为三个区域：00H-15H为与微处理器有关的内部参数寄存器区，包括中断控制寄存器、方式寄存器和状态指示寄存器等；16H-3FH为配置参数寄存器区，各种缓冲器的指针与长度（包括本站地址、地址允许改变变量、用户看门狗值和设备标识号）在此区域设置，且这些配置必须在SPC3离线状态下设置。由于SPC3内部只有8位地址寄存器，所以各种缓冲器的起始地址即指针用段序号（0-191）标识出，这样就将11位地址线表示的物理地址用8位段地址代替。40H-5FFH为DP缓冲器区，包括三个输入BUF、三个输出BUF、两个诊断BUF、两个辅助BUF、一个配置BUF、一个参数BUF和一个从站地址BUF。
1．2中断控制器（IAR、IRR、IR、IMR）
IRR（00H 01H）可读可写，写时主要用于调试。IMR（04H 05H）只可写（复位时全1）；IAR（02H 03H）只可写（复位时全0）；IR（02H 03H）只可读（复位时全0）。
SPC3在接收到PROFIBUS主站传送的不同输出数据（6种：New_GC Command ;New_SSA_Data; New_Cfg_Data; New_Prm_Data; Diag_buffer_Changed; DX_OUT）或者是外部操作事件（看门狗定时器时间到、检测波特率、数据交换等）时，在IRR的相应中断标志位产生中断请求。但SPC3的中断控制器并未提供中断优先级控制和中断矢量，CPU通过在应用程序循环中轮询中断标志位来接收相应的主站数据。对于实时性要求严格的系统，应采用中断方式进行输出数据和诊断数据处理。
在SPC3初始化阶段，用户可以对IMR（04H 05H）进行设置，以允许或禁止各种中断。用户处理完一种中断时，必须置IAR的相应位，表示中断处理完，从而取消这种中断（New_Prm_ Data 、New_Cfg_Data除外）。中断寄存器IR是IMR的输出。当有中断源（未被IMR禁止的中断）向微处理器发出中断请求（通过公共的中断输出）时，处理器必须读取IR的值，以确定是哪个中断请求。当SPC3中断结束后，用户必须对方式寄存器1中的EOI置位（即EOI=1），中断信号线失效。
1．3看门狗定时器
看门狗定时器可操作于三种不同的状态：波特率监测、波特率控制和DP控制。如应用处理器有故障则禁止PROFIBUS-DP通信，因而不致于危及外围设备。可自动识别9.6K-12M的波特率。
1．4微顺序控制器、空闲定时器、串行口
微顺序控制器（MS）控制SPC3的整个工作过程，它包括有完整的PROFIBUS-DP协议；空闲定时器控制串行总线电缆上的总线定时；串行口UART负责串/并行数据流的转换。
2.从站接口的硬件设计
DP从站接口的硬件基本上属于标准的线路，只是由于速度的要求，对于有些芯片要求较高。如果用户对通信速度没有过高的要求，可以选用较普通的芯片。在该方案中，硬件采用了简单、低成本的连接。中央处理器采用80C32单片机，并带有扩展的EPROM和RAM，采用SPC3作为DP接口，通过RS485驱动器连接到DP网。对80C32而言，SPC3可以看作是其扩展的外部RAM。另外，由于SPC3内部具有锁存器，在外部连线时低8位地址/数据复用线不需另加锁存器。
二：报文简述。
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