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分类: 嵌入式
2009-08-14 10:52:40
VxWorks是风河公司(Windriver)开发的实时操作系统之一,以其优秀的可靠性、实时性及内核的可裁减性,被广泛应用于通信、军事、航天、航空等关键行业领域。VxWorks可以适用于多种硬件体系结构,其中也包括大家日常都可以接触到的PC体系结构。
VMWare 是被广泛应用虚拟PC系统软件,他可以提供基于Inetl CPU的虚拟PC系统环境,包括CPU、BIOS、硬盘和其他外围硬件设备,使您可以在一台PC机上同时运行两个操作系统。VMWare对外围硬件设备的模拟,屏蔽了不同设备型号的差异,在硬件环境发生改变时(硬件型号变化),对于运行于VMWare上的操作系统影响很小(无须安装新的驱动程序)。
本文以下部分将介绍如何在VMWare软件提供的虚拟环境上安装VxWorks操作系统。由于可以在同一台PC机上建立完整VxWorks开发环境,所以可以有效地降低项目初期的开发成本,也可以为初学者提供一个接近于真实的模拟环境。
需要注意的是,由于VMWare本身是运行在Windows操作系统之上的,而VxWorks运行于VMWare之上,所以这个模拟环境无法保证VxWorks的实时特性。
我们假设您有一台普通配置的PC机,并安装了Windows2000操作系统。其次您需要安装Tornado 2.2 for pcPentium开发环境。缺省安装的Tornado 2.2 for pcPentium可能不包括pcPentium的BSP组件,但该组件可以从风河公司(Windriver)的网站免费下载。
我们将在下文以WIND_BASE引用Tornado的安装路径。
其次是要安装VMWare软件,这里我们使用4.0的版本。如果您还没有该软件,也可以从VMWare的网站下载试用版。
最后,由于Tornado自带的PC-NET网卡驱动有问题,所以需要下载AMD的PC-NET网卡的VxWorks系统驱动,可以从AMD网站免费下载。
一张1.44M的软盘,用于制作系统引导盘。
准备并安装好以上软件后,就可以开始下一步的工作了。
VMWare为运行于其上的操作系统提供虚拟网卡支持,该网卡类型即为AMD的PC-NET。实际上,在Tornado开发包中已经包含了该类型网卡的驱动程序,但经过测试,对于VMWare无法正常工作,所以您需要从AMD的网站下载最新的驱动程序。
下载得到的是一个可执行的安装程序,运行该程序将得到一个压缩包和一个帮助文件,按照该帮助的要求,将压缩包直接释放到Tornado目录下。如果提示是否允许覆盖文件,则选择允许。
此后按如下步骤完成驱动程序的编译和替换:
make CPU=PENTIUM tool=gnu ln97xend.o
其间会产生一些警告,但这不会影响我们的工作。
arpentium -ra iOlicomEnd.o libdrv.a ln97xEnd.o
将我们刚刚创建的新模块添加进去。
到此有关网卡驱动的设置就完成了。注意不要关闭这个窗口,后面还要使用。
在这一节中,我们要修改编译VxWorks的配置头文件Config.h中定义的一些参数,使编译出来的系统引导程序和VxWorks的映象符合我们的要求;同时还要修改sysLn97xEnd.c这个文件,以使系统的网络功能正常运行。
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
"lnPci(0,0)your_host_name:d:\\vxWorks h=192.168.80.169 e=192.168.80.254 u=target pw=vxworks tn=target"
其中:
您可以参考Tornado自带的手册以获取更多信息;
到此为止,全部的修改工作都完成了,下一步就可以开始编译连接了。
这一节我们要编译生成bootrom引导程序和VxWorks运行映象。
在BSP列表中选择pcPentium,而在Image to build列表中分别选择bootrom和gnu。完成选择后,点击OK按钮就开始引导程序的编译了。编译产生的文件bootrom将保存在$(WIND_BASE)\target\config\pcPentium目录下。
在这个例子中我们选择了两个重要的组件:Telnet server 和 Target shell 。前者使我们可以通过Telnet协议登录到VxWorks操作系统中;后者则可以让我们通过命令行控制VxWorks系统。
现在开始制作VxWorks系统引导磁盘,用于引导装载VxWorks运行映象。
我们回到“编译网卡驱动程序”一节中所打开的控制台窗口,定位目录到$(WIND_BASE)\target\config\pcPentium,插入您已经格式化好的软盘,然后运行:
mkboot a: bootrom
该命令将在软盘上建立VxWorks系统引导分区,并将引导程序复制到软盘上。
这里再额外向您介绍一个虚拟软盘的工具:RamDiskNT,它可以在内存中建立一个虚拟的软盘,对于提高VxWorks的启动速度有很大帮助。
这里的FTP服务器用于在系统成功引导后,下载VxWorks的运行时映象。我们这里使用Tornado开发环境自带的FTP服务器。
当User Name为“target”时,修改“Home Directory”为D盘根目录(此路径由上面的DEFAULT_BOOT_LINE参数决定),同时修改口令为“vxworks”,最后点击“Done”按钮完成修改;
在引导过程中,您会遇到一个7秒钟的等待,以决定是使用缺省的引导参数,还是手动输入引导参数。这里我们选择前者,所以不需要做任何工作。
成功引导后,系统会自动从FTP Server下载映象,并开始运行,得到如下画面:
到此,我们已经成功的在VMWare上安装了VxWorks操作系统。
需要注意的是,上面的画面会因为选择组件的不同而略微有所不同(例如,如果您没有选择target shell,就不会出现命令行提示符),但一般不会影响后续操作。
装好系统后,您肯定还希望将自己编写的应用程序下载到目标机进行调试,下面我们就完成这一部分的配置工作。
打开您的Tornado开发环境,选择“Tools->Target Server->Configure”菜单,弹出如下对话框:
在“Description”中任意填写一个名字,这里是“net00”;在“Available Back”中选择“wdbrpc”,并在下面的IP地址框中填写目标机的IP地址,这里是“192.168.80.254”(由DEFAULT_BOOT_LINE参数决定);将“Target Server Properties”下拉框更改至“Core File and Symbols”,并在“File Path”一项中选择您的映象的完整路径,这里是“D:\vxWorks”(由DEFAULT_BOOT_LINE参数决定)。
完成以上两项配置,点击“Launch”按钮,就可以启动Target Server了。
再回到Tornado开发环境,在工具条上的Target Server下拉框列表中选择“192.168.80.254@your_host_name”。这时您会发现工具条中一些原先处于“禁用”状态的工具按钮,现在都已经处于“激活”状态了。
现在您就可以开始联机调试您的VxWorks应用程序了。