驱动程序在初始化时，通过函数task_init建立一个tasklet，然后调用函数tasklet_schedule将这个tasklet放在 tasklet_vec链表的头部，并唤醒后台线程ksoftirqd。当后台线程ksoftirqd运行调用__do_softirq时，会执行在中断向量表softirq_vec里中断号TASKLET_SOFTIRQ对应的tasklet_action函数，然后tasklet_action遍历 tasklet_vec链表，调用每个tasklet的函数完成软中断操作。
下面对函数tasklet_init和tasklet_schedule分析：
函数tasklet_init初始化一个tasklet,其参数t是tasklet_struct结构描述的tasklet,参数(*func)是软中断响应函数。
void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,
void (*func)(unsigned long), unsigned long data)
{
t->next = NULL;
t->state = 0;
atomic_set(&t->count, 0);
t->func = func;
t->data = data;
}
驱动程序调用函数tasklet_schedule来运行tasklet。
static inline void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)
{
if (!test_and_set_bit(TASKLET_STATE_SCHED, &t->state))
__tasklet_schedule(t);
}
函数__tasklet_schedule得到当前CPU的tasklet_vec链表，并执行TASKLET_SOFTIRQ软中断。
void fastcall __tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)
{
unsigned long flags;
local_irq_save(flags);
t->next = __get_cpu_var(tasklet_vec).list;
__get_cpu_var(tasklet_vec).list = t;
raise_softirq_irqoff(TASKLET_SOFTIRQ);
local_irq_restore(flags);
}
函数raise_softirq_irqoff设置软中断nr为挂起状态，并在没有中断时唤醒线程ksoftirqd。函数raise_softirq_irqoff必须在关中断情况下运行。
inline fastcall void raise_softirq_irqoff(unsigned int nr)
{
__raise_softirq_irqoff(nr);
/*
* If we're in an interrupt or softirq, we're done
* (this also catches softirq-disabled code). We will
* actually run the softirq once we return from
* the irq or softirq.
*
* Otherwise we wake up ksoftirqd to make sure we
* schedule the softirq soon.
*/
if (!in_interrupt())
wakeup_softirqd();
}
下面是tasklet_struct和softirq_action的定义。
struct tasklet_struct
{
struct tasklet_struct *next;
unsigned long state;
atomic_t count;
void (*func)(unsigned long);
unsigned long data;
};
struct softirq_action
{
void (*action)(struct softirq_action *);
void *data;
};
摘录于《Linux内核分析及编程>
http://hi.baidu.com/ryderlee/blog/item/ceeec316e8d1f318962b431a.html
1.Tasklet 可被hi-schedule和一般schedule，hi-schedule一定比一般shedule早运行；
2.同一个Tasklet可同时被hi-schedule和一般schedule;
3.同一个Tasklet若被同时hi-schedule多次，等同于只hi-shedule一次，因为，在tasklet未 运行时，hi-shedule同一tasklet无意义，会冲掉前一个tasklet;
4.对于一般shedule, 同上。
5.不同的tasklet不按先后shedule顺序运行，而是并行运行。
6.Tasklet的运行时间：
a.若在中断中schedule tasklet, 中断结束后立即运行；
b.若CPU忙，在不在此次中断后立即运行；
c.不在中断中shedule tasklet;
d.有软或硬中断在运行；
e.从系统调用中返回；（仅当process闲时）
f.从异常中返回;
g.调试程序调度。（ksoftirqd运行时，此时CPU闲）
7.Taskelet的hi-schedule 使用softirq 0, 一般schedule用softirq 30；
8.Tasklet的运行时间最完在下一次time tick 时。（因为最外层中断一定会运行使能的softirq, 面不在中断中便能或shedule的softirq在下一定中断后一定会被调用。）
综上： Tasklet 能保证的运行时间是(1000/HZ)ms,一般是10ms。Tasklet在CPU闲或中断后被调用。
