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31 28 27 25 24 23 0
+----------+------+---+----------------------------------------------+
| Cond | 101 | L | Offset |
+----------+------+---+----------------------------------------------+
Branch instructions contain a signed 2's complement 24 bit offset. This is shifted left two bits, sign extended to 32 bits, and added to the PC. The instruction can therefore specify a branch of +/- 32Mbytes. The branch offset must take account of the prefetch operation, which causes the PC to be 2 words (8 bytes) ahead of the current instruction.
Branches beyond +/- 32Mbytes must use an offset or absolute destination which has been previously loaded into a register. In this case the PC should be manually saved in R14 if a Branch with Link type operation is required.
上图里已经表示得很明白，我们来看一下低24位
[23:0]。
[23:0]是带符号的24位二进制数补码，表示偏移量，用它来计算地址。计算地址分三个步骤：
左移两位（低两位为0，为了地址以“字”对齐）
带符号扩展为32位
加上当前pc值
因此可以在＋/-32M的地址范围内跳转。
对于其地址的计算过程，以及移位等，我们不必去了解太深，因为这部分的工作汇编器已经帮我们做了。在这里我们需要了解的是：b/bl跳转的地址是与当前pc有关的，它的跳转是相对跳转（相对于当前地址）；跳转的范围为+/-32M。
可以写几句代码来具体分析下：
.global _start
.align 0
_start:
b loop1
loop1:
b loop2
loop2:
b .
.end
|
汇编编译过后，再反汇编，得到：
Disassembly of section .data:
00000000 <.data>:
0: eaffffff b 0x4
4: eaffffff b 0x8
8: eafffffe b 0x8
|
1. 低24位 ffffff
2. 左移两位并扩展 ffff fffc
3. 加上当前pc 8
4. 最后得到 0x4
切记最后的跳转到 0x4 是通过当前pc记算得来的。
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参考资料： 《2410 USER‘S MANUAL》 第三章
《2410 完全开发流程》
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