at91sam9261 LCD 控制器驱动程序

从物理地址到内核虚拟地址的映射

—分析AT91SAM9261EK板子上9261芯片自带的LCD控制器的驱动程序

 

　　本文分析了AT91SAM9261EK板子上9261芯片自带的LCD控制器的驱动程序中是如何实现从物理地址到内核虚拟地址的映射。
　　当系统执行/drivers/video/atmel_lcdfb.c中的atmel_lcdfb_init（）时，调用 platform_driver_probe(&atmel_lcdfb_driver, atmel_lcdfb_probe)函数，首先以atmel_lcdfb_driver中（）的name　"atmel_lcdfb"为依据来搜索系统注册的device中有没有这个platform_device，如果有这个设备，则向系统注册该设备的驱动。

static struct platform_driver atmel_lcdfb_driver = {
    .remove        = __exit_p(atmel_lcdfb_remove),
    .driver        = {
        .name    = "atmel_lcdfb",
        .owner    = THIS_MODULE,
    },
};

由于在／arch/arm/mach-at91/at91sam9261_devices.c中有下面的platform_device　at91_lcdc_device，

static struct platform_device at91_lcdc_device = {
    .name        = "atmel_lcdfb",
    .id        = 0,
    .dev        = {
                .dma_mask        = &lcdc_dmamask,
                .coherent_dma_mask    = 0xffffffff,
                .platform_data        = &lcdc_data,
    },
    .resource    = lcdc_resources,
    .num_resources    = ARRAY_SIZE(lcdc_resources),
};



它的name也为"atmel_lcdfb"，并且在at91_add_device_lcdc()函数中已经向系统注册了该设备，所以当执行 atmel_lcdfb_probe()函数中的map = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1)时，即可得到下面定义的lcdc_resources参数，其中AT91SAM9261_LCDC_BASE即为　LCD User Interface 的起始地址0x600000,也即物理地址；AT91SAM9261_LCDC_BASE + SZ_4K - 1为结束地址。
static struct resource lcdc_resources[] = {
    [0] = {
        .start    = AT91SAM9261_LCDC_BASE,
        .end    = AT91SAM9261_LCDC_BASE + SZ_4K - 1,
        .flags    = IORESOURCE_MEM,
    },
    [1] = {
        .start    = AT91SAM9261_ID_LCDC,
        .end    = AT91SAM9261_ID_LCDC,
        .flags    = IORESOURCE_IRQ,
    },
#if defined(CONFIG_FB_INTSRAM)
    [2] = {
        .start    = AT91SAM9261_SRAM_BASE,
        .end    = AT91SAM9261_SRAM_BASE + AT91SAM9261_SRAM_SIZE - 1,
        .flags    = IORESOURCE_MEM,
    },
#endif
};

然后通过ioremap（）函数实现从物理地址到内核虚拟地址的映射，也即sinfo->mmio = ioremap(info->fix.mmio_start, info->fix.mmio_len);其中的
info->fix.mmio_start = regs->start(即AT91SAM9261_LCDC_BASE);
    info->fix.mmio_len = regs->end(即AT91SAM9261_LCDC_BASE + SZ_4K - 1) - regs->start + 1;