7.3. 延后执行

长延时（多于一个时钟嘀哒）
 1.忙等待
  while (time_before(jiffies, j1))
       cpu_relax();
 2.让出处理器
  while (time_before(jiffies, j1)) {
       schedule();
   }

 3.超时
  wait_queue_head_t wait;
  init_waitqueue_head (&wait);
  long wait_event_interruptible_timeout(wait_queue_head_t q, condition, long                                  timeout);
  long wait_event_timeout(wait_queue_head_t q, condition, long timeout);

  或者用（避免声明和使用一个多余的等待队列头）
   set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
   schedule_timeout (delay);

 

短延时（硬件的反应时间, 涉及到的延时常常是最多几个毫秒）

一、

1.每个体系都实现 udelay，其他的函数可能或者不可能定义; 如果它们没有定义, 提供一个缺省的基于 udelay 的版本，

2.这3个函数都是忙等待; 其他任务在时间流失时不能运行

#include <linux/delay.h>
void ndelay(unsigned long nsecs);
void udelay(unsigned long usecs);
void mdelay(unsigned long msecs);


二、获得毫秒(和更长)延时而不用涉及到忙等待

<linux/delay.h>
void msleep(unsigned int millisecs);
unsigned long msleep_interruptible(unsigned int millisecs);
void ssleep(unsigned int seconds)



msleep 的调用是不可中断的，能确保进程睡眠至少给定的毫秒数

msleep_interruptible可中断，可用队列来唤醒。正常返回为0，唤醒则为剩余的毫秒数

ssleep不可中断