KVP: Key-value pair (键值对)
MSG： Message service type(报文)
这两种数据传输格式都是在应用支持子层定义。AF层。
KVP：是ZigBee 规范定义的特殊数据传输机制，它定义了属性（attribute）、属性值（value）以及用于KVP操作的命令：set,Get,Event.其中Set用于设置一个属性值，Get用于获取一个属性值，Event用于通知一个属性已经发生改变 通过一种规定来标准化数据传输格式和内容，主要用于传输较简单的变量值格式。
MSG：是ZigBee 规范定义的特殊数据传输机制， 其在数据传输格式和内容上并不作更多规定，主要用于专用的数据流或文件数据等数据量较大的传输机制。
通信中传输的一帧应包括帧头、数据内容、帧尾，而所说的KVP是数据内容的一种格式。数据内容的格式目前有两种，一种是KVP，另外是MSG，因而不能把KVP看成是通信中的一帧。
帧是一种载体，而KVP、MSG是通讯中的两种数据格式。如果将侦比作一封邮件，那么信封、邮票、地址人名等信息都是侦头、侦尾，里面的信件内容就是特定的数据格式KVP或MSG。
KVP命令帧的格式如表所示：
|
位：4 |
4 |
16 |
0/8 |
可变 |
|
命令类型标识符 |
属性数据类型 |
属性标识符 |
错误代码 |
属性数据 |
MSG命令帧格式：
在ZigBee协议栈中，任何通信数据都是利用帧格式来组织的，协议栈的每一层都有特定的帧结构，当应用层程序需要发送数据时，它将通过APS数据实体发送数据请求到APS，随后在它下面的第一层都会为数据附加相应的帧头，组成要发送的帧信息，其帧结构之间的关系如下图：
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